一种振动子涂胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及振动子制作技术领域，具体涉及一种振动子涂胶设备，包括点胶阀、与点胶阀滑动连接的点胶固定板、用于驱动点胶阀在点胶固定板上升降的点胶气缸、用于驱动点胶固定板横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板纵向移动的点胶纵向运动机构；所述振动子涂胶设备还包括用于带动振动子移动的装载机构。本实用新型专利技术的装载机构带动振动子移动至点胶阀处，点胶纵向运动机构以及点胶横向运动机构驱动点胶固定板移动至振动子的上方，从而带动点胶固定板上的点胶阀移动至振动子的上方，然后点胶气缸驱动点胶阀向下运动从而对振动子实现自动涂胶。

A Vibrator Gluing Equipment

The utility model relates to the technical field of vibrator manufacturing, in particular to a vibrator gluing equipment, including a dispensing valve, a dispensing fixing plate sliding connected with the dispensing valve, a dispensing cylinder used to drive the dispensing valve to rise and fall on the dispensing fixing plate, a dispensing lateral motion mechanism used to drive the lateral movement of the dispensing fixing plate and a dispensing longitudinal movement used to drive the longitudinal movement of the dispensing fixing plate. The vibrator gluing device also includes a loading mechanism for driving the vibrator to move. The loading mechanism of the utility model drives the vibrator to move to the dispensing valve, the longitudinal dispensing motion mechanism and the lateral dispensing motion mechanism drive the dispensing fixing plate to move above the vibrator, thereby driving the dispensing valve on the dispensing fixing plate to move above the vibrator, and then the dispensing cylinder drives the dispensing valve downward to realize automatic gluing on the vibrator.

【技术实现步骤摘要】
一种振动子涂胶设备
本技术涉及振动子制作
，具体涉及一种振动子涂胶设备。
技术介绍
目前，线性马达生产过程中，需要通过粘接方式装配振动子及磁轭，且振动子与磁轭同心度要求保证在0.02mm以内，装配的同心度直接影响到马达的振幅；而传统的马达生产工艺是，通过人工给振动子内壁点胶，由于点胶位置是内壁一周，手工点胶位置不准确，点胶量难以控制，导致经常有胶水溢出装配底面，装配的同心度达不到要求，人工作业效率低，产能品质均无法保证。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种振动子涂胶设备，实现振动子的自动涂胶。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种振动子涂胶设备，包括点胶阀、与点胶阀滑动连接的点胶固定板、用于驱动点胶阀在点胶固定板上升降的点胶气缸、用于驱动点胶固定板横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板纵向移动的点胶纵向运动机构；所述振动子涂胶设备还包括用于带动振动子移动的装载机构。本技术进一步设置为，所述点胶纵向运动机构包括与点胶固定板固定连接的点胶纵向滑块、与点胶纵向滑块滑动连接的点胶纵向滑道以及用于驱动点胶纵向滑块在点胶纵向滑道上滑动的点胶纵向电机。本技术进一步设置为，所述点胶横向运动机构包括与点胶纵向滑道固定连接的点胶横向滑块、与点胶横向滑块滑动连接的点胶横向滑道以及用于驱动点胶横向滑块在点胶横向滑道上滑动的点胶横向电机；所述点胶横向滑道以及点胶横向电机均设于机台上。本技术进一步设置为，所述点胶固定板上设有与点胶固定板滑动连接的定位CCD以及用于驱动定位CCD在点胶固定板上升降的定位气缸。本技术进一步设置为，所述装载机构包括装载滑槽、用于在装载滑槽上滑动的装载滑块、用于带动装载滑块在装载滑槽上滑动的皮带以及用于驱动皮带运动的装载电机；所述装载滑块用于带动振动子移动。本技术进一步设置为，所述装载滑块的顶部设有磁铁；所述装载滑块的底部设有装载气缸。本技术的有益效果：本技术的装载机构带动振动子移动至点胶阀处，点胶纵向运动机构以及点胶横向运动机构驱动点胶固定板移动至振动子的上方，从而带动点胶固定板上的点胶阀移动至振动子的上方，然后点胶气缸驱动点胶阀向下运动从而对振动子实现自动涂胶。附图说明利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术隐藏装载机构后的结构示意图；图3是本技术隐藏装载机构后另一视角的结构示意图；图4是本技术装载机构的结构示意图；图5是本技术装载滑块的结构示意图；其中：11-点胶阀；12-点胶固定板；121-定位CCD；122-定位气缸；13-点胶气缸；14-点胶纵向滑块；15-点胶纵向滑道；16-点胶纵向电机；17-点胶横向滑块；18-点胶横向滑道；19-点胶横向电机；2-装载机构；21-装载滑槽；22-装载滑块；23-皮带；24-装载电机；25-磁铁；26-装载气缸（26）。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。由图1至图5可知；本实施例所述的一种振动子涂胶设备，包括点胶阀11、与点胶阀11滑动连接的点胶固定板12、用于驱动点胶阀11在点胶固定板12上升降的点胶气缸13、用于驱动点胶固定板12横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板12纵向移动的点胶纵向运动机构；所述振动子涂胶设备还包括用于带动振动子移动的装载机构2。具体地，将振动子放置在装载机构2后，装载机构2带动振动子移动至点胶阀11处，点胶纵向运动机构以及点胶横向运动机构驱动点胶固定板12移动至振动子的上方，从而带动点胶固定板12上的点胶阀11移动至振动子的上方，然后点胶气缸13驱动点胶阀11向下运动从而对振动子实现自动涂胶。本实施例所述的一种振动子涂胶设备，所述点胶纵向运动机构包括与点胶固定板12固定连接的点胶纵向滑块14、与点胶纵向滑块14滑动连接的点胶纵向滑道15以及用于驱动点胶纵向滑块14在点胶纵向滑道15上滑动的点胶纵向电机16。本实施例所述的一种振动子涂胶设备，所述点胶横向运动机构包括与点胶纵向滑道15固定连接的点胶横向滑块17、与点胶横向滑块17滑动连接的点胶横向滑道18以及用于驱动点胶横向滑块17在点胶横向滑道18上滑动的点胶横向电机19；所述点胶横向滑道18以及点胶横向电机19均设于机台上。本实施例所述的一种振动子涂胶设备，所述点胶固定板12上设有与点胶固定板12滑动连接的定位CCD121以及用于驱动定位CCD121在点胶固定板12上升降的定位气缸122。具体地，当装载机构2带动振动子到达涂胶阀处时，点胶纵向运动机构以及点胶横向运动机构驱动点胶固定板12移动至振动子的上方，从而带动点胶固定板12上的定位CCD121移动至振动子的上方，然后定位气缸122驱动定位CCD121下降从而对振动子进行定位，当定位成功后，点胶气缸13驱动点胶阀11向下运动从而对振动子进行涂胶。本实施例所述的一种振动子涂胶设备，所述装载机构2包括装载滑槽21、用于在装载滑槽21上滑动的装载滑块22、用于带动装载滑块22在装载滑槽21上滑动的皮带23以及用于驱动皮带23运动的装载电机24；所述装载滑块22用于带动振动子移动。本实施例所述的一种振动子涂胶设备，所述装载滑块22的顶部设有磁铁25；所述装载滑块22的底部设有装载气缸26。本实施例通过设置磁铁25，便于增强振动子与装载滑块22的连接，通过设置装载气缸26，能够调节装载滑块22的高度。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动子涂胶设备，其特征在于：包括点胶阀（11）、与点胶阀（11）滑动连接的点胶固定板（12）、用于驱动点胶阀（11）在点胶固定板（12）上升降的点胶气缸（13）、用于驱动点胶固定板（12）横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板（12）纵向移动的点胶纵向运动机构；所述振动子涂胶设备还包括用于带动振动子移动的装载机构（2）。

【技术特征摘要】
1.一种振动子涂胶设备，其特征在于：包括点胶阀（11）、与点胶阀（11）滑动连接的点胶固定板（12）、用于驱动点胶阀（11）在点胶固定板（12）上升降的点胶气缸（13）、用于驱动点胶固定板（12）横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板（12）纵向移动的点胶纵向运动机构；所述振动子涂胶设备还包括用于带动振动子移动的装载机构（2）。2.根据权利要求1所述的一种振动子涂胶设备，其特征在于：所述点胶纵向运动机构包括与点胶固定板（12）固定连接的点胶纵向滑块（14）、与点胶纵向滑块（14）滑动连接的点胶纵向滑道（15）以及用于驱动点胶纵向滑块（14）在点胶纵向滑道（15）上滑动的点胶纵向电机（16）。3.根据权利要求2所述的一种振动子涂胶设备，其特征在于：所述点胶横向运动机构包括与点胶纵向滑道（15）固定连接的点胶横向滑块（17）、与点胶横向滑块（17）滑动连接的点胶横向滑道（18）以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞军，黄进文，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44