高精度打胶机制造技术

本实用新型专利技术提供高精度打胶机，其胶头机体上设有胶嘴进给装置，胶嘴进给装置一侧连接有转向驱动部件，胶嘴进给装置驱动所述转向驱动部件在水平方向做直线运动，转向驱动部件前端连接胶嘴垂直调整装置，且胶嘴垂直调整装置上设有胶嘴，胶嘴垂直调整装置驱动所述胶嘴在垂直方向上做直线运动，使用时，胶嘴进给装置驱动转向驱动部件在水平方向做直线运动，为胶嘴垂直调整装置的胶嘴提供垂直打胶进给量，胶嘴垂直调整装置驱动胶嘴在垂直方向上做直线运动，为胶嘴提供垂直打胶进给量，所以本实用新型专利技术打胶机可以将玻璃胶前后均匀的打到所需要的位置，结构紧凑简单、打胶精度高。

High Precision Gluing Machine

The utility model provides a high-precision glue beater, in which a glue nozzle feeding device is arranged on the rubber head body, a steering driving component is connected on one side of the glue nozzle feeding device, the glue nozzle feeding device drives the steering driving component to move in a straight line in the horizontal direction, and the front end of the steering driving component is connected with a vertical adjusting device of the glue nozzle, and a vertical adjusting device of the glue nozzle is arranged on the vertical adjusting device of the glue nozzle. The rubber nozzle is driven to move in a straight line in the vertical direction. When in use, the rubber nozzle feeding device drives the steering driving component to move in a straight line in the horizontal direction, provides the vertical glue feeding quantity for the rubber nozzle of the vertical adjustment device, and the rubber nozzle vertical adjustment device drives the rubber nozzle to move in a straight line in the vertical direction, and provides the vertical glue feeding quantity for the rubber nozzle. The glass glue can be uniformly struck to the desired position before and after, and the structure is compact and simple, and the gluing precision is high.

【技术实现步骤摘要】
高精度打胶机
本技术属于门窗打胶装置领域，尤其涉及高精度打胶机。
技术介绍
随着社会的发展，在城市或城镇的建设中，无论是商用建筑还是居民建筑等都需要用到门窗产品，这使得门窗的需求量日益增加。目前，较常用的门窗产品以矩形为主，由玻璃与型材组成，加工过程中玻璃与型材之间涂封密封胶，现有的门窗涂胶方式多为手工注胶，在门窗耐候密封胶注胶过程中，由人工手工注胶完成后所带来的缺点有，效率低下、损耗高、外观差且不可控，质量不稳定等。所以在市场上急需一种打胶精度高的打胶机，避免人工操作带来的缺点。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了高精度打胶机。为了实现上述的目的，本技术提供以下技术方案：该高精度打胶机，包括安装在打胶机上的胶头机体，与胶头机体连接的胶嘴，所述胶头机体上活动连接有胶嘴进给装置，所述胶嘴进给装置一侧连接有转向驱动部件，所述胶嘴进给装置驱动所述转向驱动部件在水平方向做直线运动；所述转向驱动部件前端连接胶嘴垂直调整装置，且胶嘴垂直调整装置上活动连接有胶嘴，所述胶嘴垂直调整装置驱动所述胶嘴在垂直方向上做直线运动。优选的，所述转向驱动部件为伺服电机。优选的，所述转向驱动部件和胶嘴垂直调整装置之间还设有转向机构，所述转向机构两端分别与转向驱动部件和胶嘴垂直调整装置连接，所述转向驱动部件驱动转向机构使胶嘴垂直调整装置做转向运动。优选的，所述转向机构包括转动壳和转动块，所述转动壳内设有转轴，且该转轴一端与转向驱动部件传动连接，另一端连接转动块，所述转向驱动部件通过转轴驱动转动块做转向运动。优选的，所述胶嘴进给装置包括第一滑块和第一导轨，所述第一导轨水平设置在胶头机体上，所述第一滑块一侧与第一导轨滑动连接，所述第一滑块另一侧与转向驱动部件连接。优选的，所述胶嘴垂直调整装置包括转向板、第二滑块和第二导轨，所述转向板与转向机构的转动块连接，所述第二导轨垂直设置在转向板上，所述第二滑块一侧与第二导轨滑动连接，所述第二滑块另一侧与胶嘴连接。优选的，所述转向板上在第二导轨一端设有限位块。优选的，所述第一滑块为气动滑块。优选的，所述第二滑块为气动滑块。优选的，所述胶头机体在转向驱动部件旁设置有气源控制机构，所述气源控制机构控制第一滑块和第二滑块的进气量，达到控制第一滑块和第二滑块的滑行速度。采用上述技术方案的结构后，所产生的有益效果是，通过胶嘴进给装置驱动所述转向驱动部件在水平方向做直线运动，为胶嘴垂直调整装置的胶嘴提供垂直打胶进给量，通过胶嘴垂直调整装置驱动所述胶嘴在垂直方向上做直线运动，为胶嘴提供垂直打胶进给量，所以本技术打胶机可以将玻璃胶前后均匀的打到所需要的位置，结构紧凑简单、打胶精度高，达到减少损耗、提高效率、提高精度、提高质量、并最终能达到节约成本的实际效益。附图说明图1为本技术实施例的整体示意图。图2为本技术实施例胶嘴进给装置的结构示意图。图3为本技术实施例胶嘴垂直调整装置的结构示意图。图4为本技术实施例转向机构的结构示意图。附图中：胶头机体1、胶嘴2、胶嘴进给装置3、转向驱动部件4、胶嘴垂直调整装置5、转向机构6、气源控制机构7、第一滑块31、第一导轨32、转向板51、第二滑块52、第二导轨53、限位块54、转动壳61、转动块62。具体实施方式为了对本技术的结构、特征及其功效，能有更进一步的了解和认识，现举以下较佳实施例，并结合附图详细说明如下:如图1至图4所示的高精度打胶机实施例，其包括安装在打胶机上的胶头机体1，与胶头机体1连接的胶嘴2，所述胶头机体1上活动连接有胶嘴进给装置3，所述胶嘴进给装置3一侧连接有转向驱动部件4，所述胶嘴进给装置3驱动所述转向驱动部件4在水平方向做直线运动；所述转向驱动部件4前端连接胶嘴垂直调整装置5，且胶嘴垂直调整装置5上活动连接有胶嘴2，所述胶嘴垂直调整装置5驱动所述胶嘴2在垂直方向上做直线运动。进一步，在本实施例中，转向驱动部件4和胶嘴垂直调整装置5之间还设有转向机构6，所述转向机构6两端分别与转向驱动部件4和胶嘴垂直调整装置5连接，所述转向驱动部件4驱动转向机构6使胶嘴垂直调整装置5做转向运动。进一步，转向机构6包括转动壳61和转动块62，所述转动壳61内设有转轴，且该转轴一端与转向驱动部件4传动连接，另一端连接转动块62，所述转向驱动部件4通过转轴驱动转动块62做转向运动。进一步，在本实施例中，胶嘴进给装置3包括第一滑块31和第一导轨32，所述第一导轨32水平设置在胶头机体1上，所述第一滑块31一侧与第一导轨32滑动连接，所述第一滑块31另一侧与转向驱动部件4连接。进一步，在本实施例中，胶嘴垂直调整装置5包括转向板51、第二滑块52和第二导轨53，所述转向板51与转向机构6的转动块62连接，所述第二导轨53垂直设置在转向板51上，所述第二滑块52一侧与第二导轨53滑动连接，所述第二滑块52另一侧与胶嘴2连接。进一步，转向板51上在第二导轨53一端设有限位块54。在本实施例中，转向驱动部件4为伺服电机。在本实施例中，第一滑块31为气动滑块，第二滑块52为气动滑块。在本实施例中，胶头机体1在转向驱动部件4旁设置有气源控制机构7，所述气源控制机构7控制第一滑块31和第二滑块52的进气量，达到控制第一滑块31和第二滑块52的滑行速度。进一步，打胶机还可设置PLC控制器，通过PLC控制器控制驱动部件4、气源控制机构7和胶嘴2来实现自动化操作。结合上述的高精度打胶机实施例，在使用时：转向驱动部件4通过转轴驱动转动块62做转向运动，进而让与转动块62连接的转向板51也进行转向，然后转向板51上的胶嘴2将玻璃胶打到门框上，为所述胶嘴2提供转向打胶能力；气源控制机构7控制第一滑块31和第二滑块52的进气量，达到控制第一滑块31和第二滑块52的滑行速度，使第一滑块31带动转向驱动部件4在胶头机体1上通过水平设置的第一导轨3在水平方向做直线运动，进而使与驱动部件4相连接的胶嘴垂直调整装置5也水平方向做直线运动，为胶嘴垂直调整装置5的胶嘴2提供垂直打胶进给量；气源控制机构7控制第一滑块31和第二滑块52的进气量，达到控制第一滑块31和第二滑块52的滑行速度，使第二滑块52带动胶嘴2通过垂直设置的第二导轨53在垂直方向上做直线运动，为所述胶嘴2提供垂直打胶进给量；由此通过转向驱动部件4控制胶嘴2做转向运动，为所述胶嘴2提供转向打胶能力，通过胶嘴进给装置3驱动所述转向驱动部件4在水平方向做直线运动，为胶嘴垂直调整装置5的胶嘴2提供垂直打胶进给量，通过胶嘴垂直调整装置5驱动所述胶嘴2在垂直方向上做直线运动，为胶嘴2提供垂直打胶进给量，所以本技术打胶机可以将玻璃胶前后均匀的打到所需要的位置，结构紧凑简单、打胶精度高，达到减少损耗、提高效率、提高精度、提高质量、并最终能达到节约成本的实际效益。以上实施例仅用于说明本技术的技术方案,但本技术的实施方式并不受该实施例的限制,其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所做的改变、修饰、名代、简化，均为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度打胶机，包括安装在打胶机上的胶头机体(1)，与胶头机体(1)连接的胶嘴(2)，其特征在于，所述胶头机体(1)上活动连接有胶嘴进给装置(3)，所述胶嘴进给装置(3)一侧连接有转向驱动部件(4)，所述胶嘴进给装置(3)驱动所述转向驱动部件(4)在水平方向做直线运动；所述转向驱动部件(4)前端连接胶嘴垂直调整装置(5)，且胶嘴垂直调整装置(5)上活动连接有胶嘴(2)，所述胶嘴垂直调整装置(5)驱动所述胶嘴(2)在垂直方向上做直线运动。

【技术特征摘要】
1.高精度打胶机，包括安装在打胶机上的胶头机体(1)，与胶头机体(1)连接的胶嘴(2)，其特征在于，所述胶头机体(1)上活动连接有胶嘴进给装置(3)，所述胶嘴进给装置(3)一侧连接有转向驱动部件(4)，所述胶嘴进给装置(3)驱动所述转向驱动部件(4)在水平方向做直线运动；所述转向驱动部件(4)前端连接胶嘴垂直调整装置(5)，且胶嘴垂直调整装置(5)上活动连接有胶嘴(2)，所述胶嘴垂直调整装置(5)驱动所述胶嘴(2)在垂直方向上做直线运动。2.根据权利要求1所述的高精度打胶机，其特征在于，所述转向驱动部件(4)为伺服电机。3.根据权利要求1所述的高精度打胶机，其特征在于，所述转向驱动部件(4)和胶嘴垂直调整装置(5)之间还设有转向机构(6)，所述转向机构(6)两端分别与转向驱动部件(4)和胶嘴垂直调整装置(5)连接，所述转向驱动部件(4)驱动转向机构(6)使胶嘴垂直调整装置(5)做转向运动。4.根据权利要求3所述的高精度打胶机，其特征在于，所述转向机构(6)包括转动壳(61)和转动块(62)，所述转动壳(61)内设有转轴，且该转轴一端与转向驱动部件(4)传动连接，另一端连接转动块(62)，所述转向驱动部件(4)通过转轴驱动转动块(62)做转向运动。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧明，
申请(专利权)人：东莞诚赟自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44