全自动立式单、双面门窗打胶机制造技术

本发明专利技术公开了全自动立式单、双面门窗打胶机，包括物料输送装置、第一打胶装置和第二打胶装置，所述第一打胶装置和第二打胶装置分别设于物料输送装置的两侧，所述物料输送装置包括有传送机构、传送同步机构和感应机构，所述第一打胶装置包括有第一打胶头、第一胶头旋转机构和第一胶头移动机构，所述第二打胶装置包括有第二打胶头、第二胶头旋转机构和第二胶头移动机构，本发明专利技术通过自动化设备自身对门窗各种胶缝的适应性、容差性、兼容性及延展性来替代人工操作，达到减少损耗、提高效率、提高精度、提高质量、引领技术革新、并最终能达到节约成本的实际效益。

Fully automatic vertical single and double sided door and window gluing machine

The invention discloses a fully automatic vertical single-sided and double-sided door and window gluing machine, which comprises a material conveying device, a first gluing device and a second gluing device. The first gluing device and the second gluing device are respectively arranged on both sides of the material conveying device. The material conveying device comprises a conveying mechanism, a conveying synchronous mechanism and an induction machine. The first gluing device comprises a first gluing head, a first gluing head rotating mechanism and a first gluing head moving mechanism. The second gluing device comprises a second gluing head, a second gluing head rotating mechanism and a second gluing head moving mechanism. The invention has the adaptability and tolerance of the automatic equipment itself to various gluing seams of doors and windows. Compatibility and ductility replace manual operation to reduce loss, improve efficiency, improve precision, improve quality, lead technological innovation, and ultimately to achieve the actual benefits of cost savings.

【技术实现步骤摘要】
全自动立式单、双面门窗打胶机
本专利技术涉及一种打胶机，具体涉及全自动立式单、双面门窗打胶机。
技术介绍
目前，一般为手工注胶，在门窗耐候密封胶注胶过程中，由于人工手工注胶完成所带来的效率低下、损耗高、外观差且不可控，质量不稳定等因素，另外，如果只能单面打胶，需要待胶有一定强度后才能转移运输，耗时长，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供全自动立式单、双面门窗打胶机，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动立式单、双面门窗打胶机，包括物料输送装置、第一打胶装置和第二打胶装置，所述第一打胶装置和第二打胶装置分别设于物料输送装置的两侧，所述物料输送装置包括有传送机构、传送同步机构和感应机构，所述传送机构通过传动连接所述传送同步机构，所述感应机构包括有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器均通过电性连接传送机构，所述第一打胶装置包括有第一打胶头、第一胶头旋转机构和第一胶头移动机构，所述第一打胶头固定连接第一胶头旋转机构的一端，所述第一胶头旋转机构连接第一胶头移动机构的一侧，所述第二打胶装置包括有第二打胶头、第二胶头旋转机构和第二胶头移动机构，所述第二打胶头固定连接第二胶头旋转机构的一端，所述第二胶头旋转机构连接第二胶头移动机构的一侧。进一步地，所述物料输送装置还包括有输送带，所述输送带通过带传动连接传送机构，且所述物料输送装置还设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均设有气缸，且所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均固定连接在输送带上。进一步地，所述第一感应器固定安装在第一夹紧机构前侧的物料输送装置上，所述第二感应器固定安装在第二夹紧机构前侧的物料输送装置上，所述第一感应器和第二感应器均通过电性连接第一打胶装置和第二打胶装置。进一步地，所述第一感应器和第二感应器均为红外感应器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过自动化设备自身对门窗各种胶缝的适应性、容差性、兼容性及延展性来替代人工操作，达到减少损耗、提高效率、提高精度、提高质量、引领技术革新、并最终能达到节约成本的实际效益。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：物料输送装置1、第一打胶装置2、第二打胶装置3、传送机构11、传送同步机构12、第一感应器13、第二感应器14、输送带15、第一打胶头21、第一胶头旋转机构22、第一胶头移动机构23、第二打胶头31、第二胶头旋转机构32、第二胶头移动机构33、第一夹紧机构41、第二夹紧机构42、气缸100。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。如图1所示的全自动立式单、双面门窗打胶机，包括物料输送装置1、第一打胶装置2和第二打胶装置3，所述第一打胶装置2和第二打胶装置3分别设于物料输送装置1的两侧，所述物料输送装置1包括有传送机构11、传送同步机构12和感应机构，所述传送机构11通过传动连接所述传送同步机构12，所述感应机构包括有第一感应器13和第二感应器14，所述第一感应器13和第二感应器14均通过电性连接传送机构11，所述第一打胶装置2包括有第一打胶头21、第一胶头旋转机构22和第一胶头移动机构23，所述第一打胶头21固定连接第一胶头旋转机构22的一端，所述第一胶头旋转机构22连接第一胶头移动机构23的一侧，所述第二打胶装置3包括有第二打胶头31、第二胶头旋转机构32和第二胶头移动机构33，所述第二打胶头31固定连接第二胶头旋转机构32的一端，所述第二胶头旋转机构32连接第二胶头移动机构33的一侧。作为本专利技术进一步的技术方案，所述物料输送装置1还包括有输送带15，所述输送带15通过带传动连接传送机构11，且所述物料输送装置1还设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧机构41和第二夹紧机构42，所述第一夹紧机构41和第二夹紧机构42均设有气缸100，且所述第一夹紧机构41和第二夹紧机构42均固定连接在输送带15上，将产品放置在第一夹紧机构41和第二夹紧机构42上，通过气缸100对物料进行固定，然后通过传送机构11带动输送带15，从而输送物料到加工位置，全面替代人工操作，达到减少损耗、提高效率。作为本专利技术进一步的技术方案，所述第一感应器13固定安装在第一夹紧机构41前侧的物料输送装置1上，所述第二感应器14固定安装在第二夹紧机构42前侧的物料输送装置1上，所述第一感应器13和第二感应器14均通过电性连接第一打胶装置2和第二打胶装置3，所述第一感应器13和第二感应器14均为红外感应器，在输送物料过程中，通过第一感应器13和第二感应器14来检测物料进入加工位置，提高精度、提高质量。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术主要由物料输送装置1以及分别设于物料输送装置1两侧第一打胶装置2和第二打胶装置3构成，通过物料输送装置1的传送机构11和传送同步机构12对物料作为运输动力源，利用夹紧装置带有气缸100工具的第一夹紧机构41和第二夹紧机构42分别对物料两侧进行固定，并通过传输带输送至加工位置，当第一夹紧机构41移动至第一感应器13以及第二夹紧机构42移动至第二感应器14时，第一感应器13和第二感应器14发出信号到传送机构11，传动机构停止工作，物料亦停在加工位置处，然后第一打胶装置2和第二打胶装置3工作，将玻璃胶通过第一打胶头21打到物料的一面上，且通过第一胶头移动机构23和第一胶头旋转机构22将玻璃胶前后均匀的打到物料一面上所需要的位置，通过第二打胶头31打到物料的另一面上，且通过第二胶头移动机构33和第二胶头旋转机构32将玻璃胶前后均匀的打到物料另一面上所需要的位置。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本专利技术的范围由所附权利要求极其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动立式单、双面门窗打胶机，其特征在于:包括物料输送装置(1)、第一打胶装置(2)和第二打胶装置(3)，所述第一打胶装置(2)和第二打胶装置(3)分别设于物料输送装置(1)的两侧，所述物料输送装置(1)包括有传送机构(11)、传送同步机构(12)和感应机构，所述传送机构(11)通过传动连接所述传送同步机构(12)，所述感应机构包括有第一感应器(13)和第二感应器(14)，所述第一感应器(13)和第二感应器(14)均通过电性连接传送机构(11)，所述第一打胶装置(2)包括有第一打胶头(21)、第一胶头旋转机构(22)和第一胶头移动机构(23)，所述第一打胶头(21)固定连接第一胶头旋转机构(22)的一端，所述第一胶头旋转机构(22)连接第一胶头移动机构(23)的一侧，所述第二打胶装置(3)包括有第二打胶头(31)、第二胶头旋转机构(32)和第二胶头移动机构(33)，所述第二打胶头(31)固定连接第二胶头旋转机构(32)的一端，所述第二胶头旋转机构(32)连接第二胶头移动机构(33)的一侧。

【技术特征摘要】
1.全自动立式单、双面门窗打胶机，其特征在于:包括物料输送装置(1)、第一打胶装置(2)和第二打胶装置(3)，所述第一打胶装置(2)和第二打胶装置(3)分别设于物料输送装置(1)的两侧，所述物料输送装置(1)包括有传送机构(11)、传送同步机构(12)和感应机构，所述传送机构(11)通过传动连接所述传送同步机构(12)，所述感应机构包括有第一感应器(13)和第二感应器(14)，所述第一感应器(13)和第二感应器(14)均通过电性连接传送机构(11)，所述第一打胶装置(2)包括有第一打胶头(21)、第一胶头旋转机构(22)和第一胶头移动机构(23)，所述第一打胶头(21)固定连接第一胶头旋转机构(22)的一端，所述第一胶头旋转机构(22)连接第一胶头移动机构(23)的一侧，所述第二打胶装置(3)包括有第二打胶头(31)、第二胶头旋转机构(32)和第二胶头移动机构(33)，所述第二打胶头(31)固定连接第二胶头旋转机构(32)的一端，所述第二胶头旋转机构(32)连接第二胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧明，
申请(专利权)人：东莞诚赟自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44