全自动立式门窗上下片台制造技术

本实用新型专利技术提供全自动立式门窗上下片台，其机架下方设有滚轮带，滚轮移动装置与滚轮带传动连接，机架设有红外线感应器，机架的托架升降装置驱动托架活动升降，机架的托架旋转装置驱动托架旋转活动，机架外在朝向托架的一面活动设有物料架，使用时，红外线感应器感应到物料，滚轮移动装置驱动滚轮带输送物料，托架升降装置使与其连接的托架升起带动物料同时升起，托架旋转装置驱动托架，令托架移动到物料架上，托架升降装置降下托架降下托架，物料就放置到物料架上，无需使用人工手工搬运物料，通过全自动立式门窗上下片台设备进行物料的搬运，能提高效率、减少损耗以及安全性高。

Fully automatic vertical door and window mounting and unloading tables

The utility model provides a fully automatic vertical door and window upper and lower tables. The lower part of the frame is provided with a roller belt, the roller moving device is connected with the roller belt, the frame is provided with an infrared sensor, the bracket lifting device of the frame drives the bracket to move and lift, the bracket rotating device of the frame drives the bracket to rotate and the material bracket is positioned on the outer side of the frame to move towards the bracket. Outer line sensor senses the material, the roller moving device drives the roller belt to convey the material, the bracket lifting device makes the bracket connected with it lift the animal material at the same time, the bracket rotating device drives the bracket, so that the bracket moves to the material bracket, the bracket lifting device lowers the bracket, and the material is placed on the material bracket, without manual handling, through the whole bracket. Automatic vertical door and window upper and lower tables equipment for material handling, can improve efficiency, reduce wastage and high safety.

【技术实现步骤摘要】
全自动立式门窗上下片台
本技术属于门窗加工设备领域，尤其涉及一种全自动立式门窗上下片台。
技术介绍
目前的社会的建筑，无论是商用建筑还是居民建筑等都需要用到门窗产品，这使得门窗的需求量日益增加。目前，较常用的门窗产品以矩形为主，由玻璃与型材组成，在门窗加工过程中，所需要用到的物料现在多为手工搬运，由于人工手工搬运完成，在物料过重和过多时，工人需要很长的时间才能搬运完物料，工作效率低下，进一步，更难免会有物料脱手导致物料损坏的事故发生，更危险的是物料有可能直接砸向工人的身体部位，导致生产事故，所以现在由人工手工搬运所带来的缺点为：效率低下、损耗高和危险性高。所以在市场上急需一种全自动立式门窗上下片台，避免人工手工搬运带来的缺点。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种全自动立式门窗上下片台。为了实现上述的目的，本技术提供以下技术方案：该全自动立式门窗上下片台，包括机架，所述机架下方沿其长度方向设有滚轮带，所述滚轮带一端设有滚轮移动装置，所述滚轮移动装置与滚轮带传动连接，实现对滚轮带进行驱动，所述机架内在滚轮带上方设有连接横版，所述连接横版两端分别与机架内的两端相连，所述机架在连接横版朝向滚轮带的一面设有红外线感应器，所述机架在连接横版上活动设置托架，且托架向下延伸至滚轮带下方，所述机架两侧设置托架升降装置，所述托架升降装置与托架两端分别连接，托架升降装置驱动托架在机架上活动升降，所述托架升降装置下方设有托架旋转装置，所述托架旋转装置与托架两端分别连接，托架旋转装置驱动托架在机架上旋转活动，所述机架外在朝向托架的一面活动设有物料架，所述托架下方穿插于物料架内。优选的，所述滚轮移动装置包括伺服电机，所述滚轮带下方设有传动齿轮，所述伺服电机的电机轴与滚轮带的传动齿轮传动连接。优选的，所述红外线感应器的感应端朝向滚轮带，由此形成上下片感应区。优选的，所述托架升降装置包括伸缩缸和固定板，所述固定板分别连接在机架的两侧，所述固定板上连接有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆分别与托架的两端连接。优选的，所述托架旋转装置包括转动电机，所述托架两端分别设有齿轮，所述转动电机一端分别固定在机架的两侧，所述转动电机另一端的电机轴与托架的齿轮连接。优选的，所述物料架两侧设有滑动板，所述滑动板下方连接有滑轮，所述物料架下方在其活动方向的两端铺设有与滑轮相滑动配合的轨道，所述物料架通过滑动板的滑轮滑动连接在轨道上。优选的，所述物料架在两侧的滑动板之间间隔设有辅助轮。优选的，所述辅助轮设有三个。优选的，所述红外线感应器与滚轮移动装置、托架升降装置和托架旋转装置通过线管连接。采用上述技术方案的结构后，所产生的有益效果是，通过上下片感应区感应到物料，然后滚轮移动装置驱动滚轮带运动，进而输送物料，然后托架升降装置使与其连接的托架升起，由于托架向下延伸至滚轮带下方，所以托架升起时，滚轮带上的物料也同时被升起，机架外在朝向托架的一面活动设有物料架，通过托架旋转装置驱动托架，令托架移动到物料架上，然后托架升降装置使与其连接的托架降下，托架下方穿插于物料架内，所以物料就放置到物料架上了，无需使用人工手工搬运物料，通过全自动立式门窗上下片台设备进行物料的搬运，这样能避免物料过重和过多时，工人需要很长的时间才能搬运完物料，工作效率低下的问题，所以能提高效率；以及能避免手工搬运物料脱手导致物料损坏的事故发生，所以能减少损耗；更能避免物料有可能直接砸向工人的身体部位，导致生产事故的问题，所以安全性高。附图说明图1为本技术实施例的立体示意图。图2为本技术实施例的结构示意图。图3为图1中A处的局部放大示意图。附图中：机架1、滚轮带2、滚轮移动装置3、连接横版4、红外线感应器5、托架6、托架升降装置7、托架旋转装置8、物料架9、伺服电机31、伸缩缸71、固定板72、转动电机81、滑动板91、滑轮92、轨道93、辅助轮94。具体实施方式为了对本技术的结构、特征及其功效，能有更进一步的了解和认识，现举以下较佳实施例，并结合附图详细说明如下:如图1至图3所示的全自动立式门窗上下片台实施例，其包括机架1，所述机架1下方沿其长度方向设有滚轮带2，所述滚轮带2一端设有滚轮移动装置3，所述滚轮移动装置3与滚轮带2传动连接，实现对滚轮带2进行驱动，所述机架1内在滚轮带2上方设有连接横版4，所述连接横版4两端分别与机架1内的两端相连，所述机架1在连接横版4朝向滚轮带2的一面设有红外线感应器5，所述机架1在连接横版4上活动设置托架6，且托架6向下延伸至滚轮带2下方，所述机架1两侧设置托架升降装置7，所述托架升降装置7与托架6两端分别连接，托架升降装置7驱动托架6在机架1上活动升降，所述托架升降装置7下方设有托架旋转装置8，所述托架旋转装置8与托架6两端分别连接，托架旋转装置8驱动托架6在机架1上旋转活动，所述机架1外在朝向托架6的一面活动设有物料架9，所述托架6下方穿插于物料架9内。在本实施例中，所述滚轮移动装置3包括伺服电机31，所述滚轮带2下方设有传动齿轮，所述伺服电机31的电机轴与滚轮带2的传动齿轮传动连接。在本实施例中，所述红外线感应器5的感应端朝向滚轮带2，由此形成上下片感应区。在本实施例中，所述托架升降装置7包括伸缩缸71和固定板72，所述固定板72分别连接在机架1的两侧，所述固定板72上连接有伸缩缸71，所述伸缩缸71的活塞杆分别与托架6的两端连接。在本实施例中，所述托架旋转装置8包括转动电机81，所述托架6两端分别设有齿轮，所述转动电机81一端分别固定在机架1的两侧，所述转动电机81另一端的电机轴与托架6的齿轮连接。在本实施例中，物料架9两侧设有滑动板91，所述滑动板91下方连接有滑轮92，所述物料架9下方在其活动方向的两端铺设有与滑轮92相滑动配合的轨道93，所述物料架9通过滑动板91的滑轮92滑动连接在轨道93上。在本实施例中，物料架9在两侧的滑动板91之间间隔设有辅助轮94。在本实施例中，辅助轮94设有三个。在本实施例中，红外线感应器5与滚轮移动装置3、托架升降装置7和托架旋转装置8通过线管连接。结合上述的全自动立式门窗上下片台实施例，在使用时，当物料放置在机架1上时，由红外线感应器5形成的上下片感应区感应到物料，然后滚轮移动装置3的伺服电机31运转，使与其通过传动齿轮传动连接的滚轮带2运动，进而输送物料，然后托架升降装置7通过伸缩缸71的活塞杆回缩，使与其连接的托架6也同样升起，由于托架6向下延伸至滚轮带2下方，所以托架6升起时，滚轮带2上的物料也同时被升起，由于机架1外在朝向托架6的一面活动设有物料架9，通过托架旋转装置8的转动电机81运转，使其驱动托架6两端的齿轮，令托架6移动到物料架9上，然后托架升降装置7其伸缩缸71的活塞杆降下，使与其连接的托架6也同样降下，托架6下方穿插于物料架9内，所以物料就放置到物料架9上了，无需使用人工手工搬运物料，通过全自动立式门窗上下片台设备进行物料的搬运，这样能避免物料过重和过多时，工人需要很长的时间才能搬运完物料，工作效率低下的问题，所以能提高效率；以及能避免手工搬运物料脱手导致物料损坏的事故发生，所以能减少损耗；更能避免物料有可能直接砸向工人的身体部位，导致生产事故的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动立式门窗上下片台，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)下方沿其长度方向设有滚轮带(2)，所述滚轮带(2)一端设有滚轮移动装置(3)，所述滚轮移动装置(3)与滚轮带(2)传动连接，实现对滚轮带(2)进行驱动，所述机架(1)内在滚轮带(2)上方设有连接横版(4)，所述连接横版(4)两端分别与机架(1)内的两端相连，所述机架(1)在连接横版(4)朝向滚轮带(2)的一面设有红外线感应器(5)，所述机架(1)在连接横版(4)上活动设置托架(6)，且托架(6)向下延伸至滚轮带(2)下方，所述机架(1)两侧设置托架升降装置(7)，所述托架升降装置(7)与托架(6)两端分别连接，托架升降装置(7)驱动托架(6)在机架(1)上活动升降，所述托架升降装置(7)下方设有托架旋转装置(8)，所述托架旋转装置(8)与托架(6)两端分别连接，托架旋转装置(8)驱动托架(6)在机架(1)上旋转活动，所述机架(1)外在朝向托架(6)的一面活动设有物料架(9)，所述托架(6)下方穿插于物料架(9)内。

【技术特征摘要】
1.全自动立式门窗上下片台，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)下方沿其长度方向设有滚轮带(2)，所述滚轮带(2)一端设有滚轮移动装置(3)，所述滚轮移动装置(3)与滚轮带(2)传动连接，实现对滚轮带(2)进行驱动，所述机架(1)内在滚轮带(2)上方设有连接横版(4)，所述连接横版(4)两端分别与机架(1)内的两端相连，所述机架(1)在连接横版(4)朝向滚轮带(2)的一面设有红外线感应器(5)，所述机架(1)在连接横版(4)上活动设置托架(6)，且托架(6)向下延伸至滚轮带(2)下方，所述机架(1)两侧设置托架升降装置(7)，所述托架升降装置(7)与托架(6)两端分别连接，托架升降装置(7)驱动托架(6)在机架(1)上活动升降，所述托架升降装置(7)下方设有托架旋转装置(8)，所述托架旋转装置(8)与托架(6)两端分别连接，托架旋转装置(8)驱动托架(6)在机架(1)上旋转活动，所述机架(1)外在朝向托架(6)的一面活动设有物料架(9)，所述托架(6)下方穿插于物料架(9)内。2.根据权利要求1所述的全自动立式门窗上下片台，其特征在于，所述滚轮移动装置(3)包括伺服电机(31)，所述滚轮带(2)下方设有传动齿轮，所述伺服电机(31)的电机轴与滚轮带(2)的传动齿轮传动连接。3.根据权利要求1所述的全自动立式门窗上下片台，其特征在于，所述红外线感应器(5)的感应端朝向滚轮带(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧明，
申请(专利权)人：东莞诚赟自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44