面向智能胎架的万向移动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道和承载智能胎架并在轨道上移动的底盘，所述的底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置；所述的万向移动装置设置在轨道上，承载定位导向装置和升降装置并沿着轨道完成不同方向的移动；所述的定位导向装置设置在万向移动装置或者升降装置上，与轨道相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；所述的升降装置设置在万向移动装置上，所述智能胎架设置在升降装置的上方，升降装置承载智能胎架，并能够调节智能胎架的高度。本系统可以使胎架便利和准确地在横向轨道和纵向轨道上移动，便于将智能胎架从胎架库移动至轨道上的目标位置。

Universal Mobile System for Intelligent Platform

The invention discloses a universal moving system for intelligent tire frame, which comprises a track, a chassis carrying the intelligent tire frame and moving on the track. The chassis comprises a universal moving device, a lifting device and a positioning and guiding device. The universal moving device is arranged on the track, and bears the positioning and guiding device and the lifting device and completes the movement in different directions along the track. The positioning and guiding device is arranged on the universal movable device or lifting device, which contacts the track to keep the direction and stability of the chassis on the track; the lifting device is arranged on the universal movable device, the intelligent frame is arranged above the lifting device, the lifting device carries the intelligent frame, and can adjust the height of the intelligent frame. The system can make the bracket move conveniently and accurately on the lateral and longitudinal tracks, and it is convenient to move the intelligent bracket from the bracket library to the target position on the track.

【技术实现步骤摘要】
面向智能胎架的万向移动系统
本专利技术涉及一种万向移动系统，特别是涉及一种面向智能胎架的万向移动系统。
技术介绍
在智能胎架的研究上，已取得一定成果，但是胎架底盘结构的设计却没有什么新的突破。目前，大部分胎架使用的移动系统，可调节性低，自动化程度低，使用范围也较小，人工成本高，效率低下。中国技术专利说明书公开了一种船体用胎架内管的移动胎架，这种胎架虽然可以移动，但方案中胎架的移动使用滚轮，只能完成单一方向上的移动，且无定位要求，很难保证移动位置的精准。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术要解决的技术问题是提供一种面向智能胎架的万向移动系统，克服了现有胎架移动过程中可调节性差、自动化程度低、难以精准移动等缺陷，可以使胎架便利和准确地在横向轨道和纵向轨道上移动，便于将智能胎架从胎架库移动至轨道上的目标位置。技术方案：本专利技术所述的面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道和承载智能胎架并在轨道上移动的底盘，所述的底盘包括万向移动装置、定位导向装置和升降装置；所述的万向移动装置设置在轨道上，承载定位导向装置和升降装置并沿着轨道完成不同方向的移动；所述的定位导向装置设置在万向移动装置或者升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道(1)和承载智能胎架并在轨道(1)上移动的底盘，其特征在于：所述的底盘包括万向移动装置(2)、升降装置(3)和定位导向装置(4)；所述的万向移动装置(2)设置在轨道(1)上，承载定位导向装置(4)和升降装置(3)并沿着轨道(1)完成不同方向的移动；所述的定位导向装置(4)设置在万向移动装置(2)或者升降装置(3)上，与轨道(1)相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；所述的升降装置(3)设置在万向移动装置(2)上，所述智能胎架设置在升降装置(3)的上方，升降装置承载智能胎架并能够将智能胎架抬离轨道(1)。

【技术特征摘要】
1.一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道(1)和承载智能胎架并在轨道(1)上移动的底盘，其特征在于：所述的底盘包括万向移动装置(2)、升降装置(3)和定位导向装置(4)；所述的万向移动装置(2)设置在轨道(1)上，承载定位导向装置(4)和升降装置(3)并沿着轨道(1)完成不同方向的移动；所述的定位导向装置(4)设置在万向移动装置(2)或者升降装置(3)上，与轨道(1)相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；所述的升降装置(3)设置在万向移动装置(2)上，所述智能胎架设置在升降装置(3)的上方，升降装置承载智能胎架并能够将智能胎架抬离轨道(1)。2.根据权利要求1所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的万向移动装置包括了底板(21)和设置在底板(21)下方的牛眼万向轮(22)，底板(21)用于承载定位导向装置(4)和升降装置(3)，牛眼万向轮(22)与轨道(1)相接触，承载底板(21)并能够沿着轨道进行不同方向的移动。3.根据权利要求2所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的升降装置包括阶梯轴(31)和压缩弹簧(33)，所述阶梯轴(31)上设置直径略大的轴肩，阶梯轴(31)的下端穿过底板(21)的中心，在底板(21)的下表面通过第二凸台(34)、第二螺母(35)与底板(21)连接，阶梯轴(31)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明志，周宏根，王瑞，赵耀荣，张淼，李天涛，汪跃庭，申宇波，崔希今，阮伟豪，周王桥，刘金锋，景旭文，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32