一种自动点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动点胶装置，倾斜于待点胶的电芯铝塑膜边设置，包括第一滑轨、第一滑座、调节轮、电机、点胶支板、第二滑轨、第三滑座、角度调节部件及点胶枪，第一滑轨竖直设置于支架的侧壁上；第一滑座可滑动地嵌设在第一滑轨上；调节轮通过轴承可转动地设置于支架的顶部，调节轮带动第一滑座升降运动，以便调整位置；电机设置于第一滑座上；角度调节部件连接于电机的输出端；点胶支板倾斜连接于角度调节部件上；第二滑轨设置于点胶支板上，第三滑座可滑动地嵌设在第二滑轨上；上述点胶枪连接于第三滑座上，并随第三滑座运动。本实用新型专利技术完成窄边铝塑膜自动均匀点胶，可根据实际点胶需求灵活调节点胶枪倾斜角度，适用范围广。

An automatic dispensing device

The utility model discloses an automatic dispensing device, which is inclined to the edge of the core aluminium plastic film to be dispensed, including the first slide rail, the first slide seat, the regulating wheel, the motor, the dispensing support plate, the second slide rail, the third slide seat, the angle adjustment component and the dispensing gun. The first slide rail is vertically arranged on the side wall of the support; the first slide seat is slidably mounted on the first slide rail; The bearing can be rotatably arranged on the top of the bracket, and the adjusting wheel drives the first slide seat to move up and down so as to adjust the position; the motor is arranged on the first slide seat; the angle adjusting part is connected to the output end of the motor; the dispensing support plate is inclined to be connected to the angle adjusting part; the second slide rail is arranged on the dispensing support plate, and the third slide seat is slidably embedded on the second slide rail; the dispensing gun connection is described above. Connect to the third slide seat and move with the third slide seat. The utility model realizes automatic uniform dispensing of narrow-edged aluminium-plastic film, flexibly adjusts the inclination angle of dispensing gun according to the actual dispensing demand, and has wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶装置
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种自动点胶装置。
技术介绍
锂离子二次充电电池由电芯与保护电路板组成；充电电池去除保护电路板就是电芯；电芯是充电电池中的蓄电部分；电芯的质量直接决定了充电电池的质量；电芯主要包括铝壳电芯、软包电芯又称“聚合物电芯”、圆柱电芯三种；软包电芯一般使用铝塑膜为包装材料，电芯的卷芯放入铝塑膜内后，通过顶封、侧封、注液、预封等工序实现封装；封装过程中，铝塑膜的侧边向外延伸至电芯的外侧边沿，铝塑膜延伸部分需要进行点胶后、折弯粘附在电芯体上；因此，在电芯封装过程中需要进行点胶工序完成铝塑膜边粘附固定于电芯本体上，形成完整的电芯结构；目前，点胶工序存在以下技术难点：电芯的待点胶铝塑膜边包括多条，沿电芯侧边将电芯封装，而对于电芯中心线两侧的铝塑膜边由于点胶枪的朝向不同，单朝向的点胶枪无法同时对电芯中心线两侧的铝塑膜边点胶，对于电芯中心线两侧的铝塑膜边点胶，现有点胶工序解决方案复杂，一套点胶机构无法实现点胶。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种完成窄边铝塑膜自动均匀点胶，可根据实际点胶需求灵活调节点胶枪倾斜角度，适用范围广，点胶枪的朝向自动切换以完成电芯中心线两侧的铝塑膜边点胶的自动点胶装置。本技术采取的技术方案如下：一种自动点胶装置，倾斜于待点胶的电芯铝塑膜边设置，该自动点胶装置包括第一滑轨、第一滑座、调节轮、电机、点胶支板、第二滑轨、第三滑座、角度调节部件及点胶枪，其中，上述第一滑轨竖直设置于支架的侧壁上；上述第一滑座可滑动地嵌设在第一滑轨上；上述调节轮通过轴承可转动地设置于支架的顶部，调节轮的下端连接有丝杆，该丝杆与第一滑座螺纹连接，旋转调节轮时，丝杆通过丝杆座带动第一滑座升降运动，以便调整位置；上述电机设置于第一滑座上，且输出端朝下设置；上述角度调节部件连接于电机的输出端，电机驱动角度调节部件旋转运动；上述点胶支板倾斜连接于角度调节部件上，并经角度调节部件调节倾斜角度，电机通过角度调节部件驱动点胶支板旋转运动，以便转换点胶支板的角度，便于切换点胶枪的点胶嘴对准电芯铝塑膜边的方向；上述第二滑轨设置于点胶支板上，第三滑座可滑动地嵌设在第二滑轨上；上述点胶枪连接于第三滑座上，并随第三滑座运动，以便点胶枪底部的点胶嘴靠近或远离电芯的铝塑膜边。优选地，所述的点胶枪倾斜于待点胶的电芯铝塑膜边设置，且倾斜角度为15°至60°。优选地，所述的第一滑座靠近支架一侧设有丝杆座；调节轮的下端连接的丝杆插设在该丝杆座内，并与该丝杆座螺纹连接，旋转调节轮时，调节轮通过丝杆及丝杆座带动第一滑座沿竖直方向移动。优选地，所述的点胶支板上设有直线电机的定子；第三滑座上设有直线电机的动子；直线电机通电后，定子与动子之间产生的磁力推动第三滑座沿第二滑轨方向直线运动。优选地，所述的支架设置于机台上，并位于机台上点胶平台的一侧；支架的下部还设有针支架，针支架位于点胶枪的下方；上述针支架上竖直设置有辅助针，辅助针的针顶沿竖直方向对准点胶枪底部的点胶嘴；角度调节部件调整点胶枪的倾斜角度时，点胶枪的点胶嘴对准辅助针的针顶，通过辅助针校准定位点胶嘴位置；点胶时，点胶嘴朝向第一铝塑膜边方向靠近第一铝塑膜边，并在水平方向保持相对静止，点胶平台驱动其上设置的电芯沿横向及纵向方向直线运动，以便点胶嘴依次在位于电芯中心线同一侧的第一铝塑膜边、第二铝塑膜边及第三铝塑膜边均匀间隔地点射胶点；电机驱动点胶枪旋转°，使点胶枪的点胶嘴对准位于电芯中心线另一侧第四铝塑膜边，电芯直线运动，点胶嘴在第四铝塑膜边上均匀间隔地点射胶点。优选地，所述的角度调节部件包括座体、转轴、指示盖、刻度尺、第一连接座、第二连接座、第三连接座及第四连接座，其中，上述座体为中空的块状结构，座体连接于电机的输出端上；上述转轴可转动地插设在座体内，转轴的一端延伸至座体一侧外，该端端壁设有指示盖；上述刻度尺设置于座体一侧的侧壁上，指示盖的一侧延伸至刻度尺处，形成指针部，指示盖随转轴旋转时，指针部在刻度尺外滑动，以便指示转轴旋转角度。优选地，所述的第一连接座为板状结构，第一连接座的一端固定于座体的侧壁上，另一端向下延伸至座体的下方，第一连接座的两侧壁上固定有向外延伸的定位销；上述第四连接座的一侧套设固定于转轴上，并随转轴旋转，第四连接座的另一侧固定于点胶支板的侧壁上；上述第三连接座固定设置于点胶支板的侧壁上，并靠近点胶支板的下部；上述第二连接座包括二个，第二连接座上开设有条状滑槽，两第二连接座的一端分别可转动地连接于第三连接座的两端，两第二连接座的另一端通过条状滑槽套设于第一连接座的两侧壁的定位销上，通过定位销上的螺母锁紧固定；调整角度时，松开定位销，旋转点胶支板，点胶支板通过第四连接座带动转轴旋转；同时，点胶支板的下端通过第三连接座推动第二连接座的条状滑槽相对定位销相对滑动，并通过指示盖在刻度尺的外侧滑动，确认倾斜角度，直至角度调整至需要角度后，锁紧定位销，使第二连接座及第一连接座相对固定，以固定点胶支板的倾斜角度。优选地，自动点胶装置或相对于待点胶的电芯铝塑膜边竖直设置，该自动点胶装置包括第一滑轨、第一滑座、调节轮、电机、点胶支板、第二滑轨、第三滑座及点胶枪，其中，上述第一滑轨竖直设置于支架的侧壁上；上述第一滑座可滑动地嵌设在第一滑轨上，第一滑座靠近支架一侧设有丝杆座；上述调节轮通过轴承可转动地设置于支架的顶部，调节轮的下端连接有丝杆，该丝杆与第一滑座上的丝杆座连接，旋转调节轮时，丝杆通过丝杆座带动第一滑座升降运动，以便调整位置；上述电机设置于第一滑座上，且输出端朝下设置；上述点胶支板连接于电机的输出端下部，电机驱动点胶支板旋转运动，点胶支板上设有直线电机的定子；上述第二滑轨设置于点胶支板上，第三滑座可滑动地嵌设在第二滑轨上，第三滑座上设有直线电机的动子，直线电机通电后，定子与动子之间产生的磁力推动第三滑座直线运动；上述点胶枪连接于第三滑座上，并随第三滑座运动，以便点胶枪底部的点胶嘴靠近或远离电芯的铝塑膜边；点胶时，点胶枪的点胶嘴靠近电芯的铝塑膜边，且在水平面内保持相对静止，点胶平台的横向驱动组件及纵向驱动组件驱动电芯沿横向及纵向方向直线运动，以便点胶嘴分别在电芯的第一铝塑膜边、第二铝塑膜边、第三铝塑膜边及第四铝塑膜边上均匀间隔地点射至少二个胶点。本技术的有益效果在于：本技术设计了一种完成窄边铝塑膜自动均匀点胶，可根据实际点胶需求灵活调节点胶枪倾斜角度，适用范围广，点胶枪的朝向自动切换以完成电芯中心线两侧的铝塑膜边点胶的自动点胶装置：本技术针对的点胶电芯0为L状结构的异形结构，该L状结构的异形电芯0待点胶的铝塑膜包括第一铝塑膜边、第二铝塑膜边、第三铝塑膜边及第四铝塑膜边，而在点胶过程中对于电芯0中心线可为横线也可为竖线两侧的铝塑膜边如中心线为横线时，第一铝塑膜边、第二铝塑膜边、第三铝塑膜边为同侧，第四铝塑膜边为另一侧；本技术独创性的设计点胶机构作为点胶执行部件，本技术点胶机构的点胶枪为通用设备，因此不多做撰述；但是针对点胶枪的承载、驱动方式以及点胶枪倾斜角度调节、点胶嘴位置校正及其与点胶平台相互配合完成自动点胶的设计为本技术自主研发设计；本技术设计的点胶机构包括二种结构，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶装置，其特征在于：倾斜于待点胶的电芯（0）铝塑膜边设置，该自动点胶装置包括第一滑轨（42）、第一滑座（43）、调节轮（44）、电机（45）、点胶支板（46）、第二滑轨（47）、第三滑座（48）、角度调节部件（49）及点胶枪（410），其中，上述第一滑轨（42）竖直设置于支架（41）的侧壁上；上述第一滑座（43）可滑动地嵌设在第一滑轨（42）上；上述调节轮（44）通过轴承可转动地设置于支架（41）的顶部，调节轮（44）的下端连接有丝杆，该丝杆与第一滑座（43）螺纹连接，旋转调节轮（44）时，丝杆通过丝杆座带动第一滑座（43）升降运动，以便调整位置；上述电机（45）设置于第一滑座（43）上，且输出端朝下设置；上述角度调节部件（49）连接于电机（45）的输出端，电机（45）驱动角度调节部件（49）旋转运动；上述点胶支板（46）倾斜连接于角度调节部件（49）上，并经角度调节部件（49）调节倾斜角度，电机（45）通过角度调节部件（49）驱动点胶支板（46）旋转运动，以便转换点胶支板（46）的角度，便于切换点胶枪（410）的点胶嘴对准电芯（0）铝塑膜边的方向；上述第二滑轨（47）设置于点胶支板（46）上，第三滑座（48）可滑动地嵌设在第二滑轨（47）上；上述点胶枪（410）连接于第三滑座（48）上，并随第三滑座（48）运动，以便点胶枪（410）底部的点胶嘴靠近或远离电芯（0）的铝塑膜边。...

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶装置，其特征在于：倾斜于待点胶的电芯（0）铝塑膜边设置，该自动点胶装置包括第一滑轨（42）、第一滑座（43）、调节轮（44）、电机（45）、点胶支板（46）、第二滑轨（47）、第三滑座（48）、角度调节部件（49）及点胶枪（410），其中，上述第一滑轨（42）竖直设置于支架（41）的侧壁上；上述第一滑座（43）可滑动地嵌设在第一滑轨（42）上；上述调节轮（44）通过轴承可转动地设置于支架（41）的顶部，调节轮（44）的下端连接有丝杆，该丝杆与第一滑座（43）螺纹连接，旋转调节轮（44）时，丝杆通过丝杆座带动第一滑座（43）升降运动，以便调整位置；上述电机（45）设置于第一滑座（43）上，且输出端朝下设置；上述角度调节部件（49）连接于电机（45）的输出端，电机（45）驱动角度调节部件（49）旋转运动；上述点胶支板（46）倾斜连接于角度调节部件（49）上，并经角度调节部件（49）调节倾斜角度，电机（45）通过角度调节部件（49）驱动点胶支板（46）旋转运动，以便转换点胶支板（46）的角度，便于切换点胶枪（410）的点胶嘴对准电芯（0）铝塑膜边的方向；上述第二滑轨（47）设置于点胶支板（46）上，第三滑座（48）可滑动地嵌设在第二滑轨（47）上；上述点胶枪（410）连接于第三滑座（48）上，并随第三滑座（48）运动，以便点胶枪（410）底部的点胶嘴靠近或远离电芯（0）的铝塑膜边。2.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述的点胶枪（410）倾斜于待点胶的电芯（0）铝塑膜边设置，且倾斜角度为15°至60°。3.根据权利要求2所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述的第一滑座（43）靠近支架（41）一侧设有丝杆座；调节轮（44）的下端连接的丝杆插设在该丝杆座内，并与该丝杆座螺纹连接，旋转调节轮（44）时，调节轮（44）通过丝杆及丝杆座带动第一滑座（43）沿竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述的点胶支板（46）上设有直线电机的定子；第三滑座（48）上设有直线电机的动子；直线电机通电后，定子与动子之间产生的磁力推动第三滑座（48）沿第二滑轨（47）方向直线运动。5.根据权利要求4所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述的支架（41）设置于机台上，并位于机台上点胶平台的一侧；支架（41）的下部还设有针支架（411），针支架（411）位于点胶枪（410）的下方；上述针支架（411）上竖直设置有辅助针（412），辅助针（412）的针顶沿竖直方向对准点胶枪（410）底部的点胶嘴；角度调节部件（49）调整点胶枪（410）的倾斜角度时，点胶枪（410）的点胶嘴对准辅助针（412）的针顶，通过辅助针（412）校准定位点胶嘴位置；点胶时，点胶嘴朝向第一铝塑膜边（a）方向靠近第一铝塑膜边（a），并在水平方向保持相对静止，点胶平台驱动其上设置的电芯（0）沿横向及纵向方向直线运动，以便点胶嘴依次在位于电芯（0）中心线同一侧的第一铝塑膜边（a）、第二铝塑膜边（b）及第三铝塑膜边（c）均匀间隔地点射胶点；电机（45）驱动点胶枪（410）旋转90°，使点胶枪（410）的点胶嘴对准位于电芯（0）中心线另一侧第四铝塑膜边（d），电芯（0）直线运动，点胶嘴在第四铝塑膜边（d）上均匀间隔地点射胶点。6.根据权利要求5所述的一种自动点胶装置，其特征在于：所述的角度调节部件（49）包括座体（491）、转轴（492）、指示盖（493）、刻度尺（494）、第一连接座（495）、第二连接座（496）、第三连接座（497）及第四连接座（498），其中，上述座体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，刘其勇，吴利军，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44