滚筒洗衣机的制动器以及滚筒洗衣机制造技术

本发明专利技术公开了一种滚筒洗衣机的制动器以及滚筒洗衣机，制动器包括：制动杆，制动杆位于第一位置时适于制动制动盘，制动杆位于第二位置时适于解除对制动盘的制动；制动电机；制动凸轮，制动凸轮将制动电机的电机轴的旋转运动转化为制动杆的线性移动；位置检测组件，包括固定件以及活动件，制动凸轮在运动时适于驱动活动件在与固定件接触的状态和与固定件分离的状态之间切换，其中，活动件切换至与固定件接触的状态时，产生制动杆位于第一位置或第二位置的信号。根据本发明专利技术实施例的滚筒洗衣机的制动器，制动凸轮可以驱动活动件与固定件接触或者分离，进而产生制动杆位于第一位置或第二位置的信号，方便用户实时监测制动杆的具体位置。

Brake of drum washing machine and drum washing machine

The invention discloses a brake of a drum washing machine and a drum washing machine. The brake includes: a brake rod, which is suitable for braking disc when the brake rod is in the first position, and a brake rod which is in the second position, which is suitable for releasing the brake disc; a brake motor; a brake cam and a brake cam which convert the rotation motion of the motor shaft of the brake motor into a linear movement of the brake rod; The brake cam is suitable for switching between the state of contact between the moving part and the fixed part and the state of separation between the moving part and the fixed part. When the moving part is switched to the state of contact with the fixed part, the signal of the brake rod at the first or second position is generated. According to the brake of the drum washing machine according to the embodiment of the present invention, the brake cam can drive the moving parts to contact or separate from the fixed parts, thereby generating the signal that the brake rod is located at the first or second position, so as to facilitate the user to monitor the specific position of the brake rod in real time.

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机的制动器以及滚筒洗衣机
本专利技术涉及衣物处理设备
，尤其是涉及一种滚筒洗衣机的制动器以及滚筒洗衣机。
技术介绍
滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒转动带动衣物和内筒内的水转动洗涤衣物，其中依靠内筒内的挡板将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利WO2016019878公开了一种洗衣机能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转。控制部在洗涤过程或漂洗过程中，通过离合机构在对应洗涤模式切换驱动形态，使驱动单元以二轴驱动形态或以一轴驱动形态工作。然而，该离合机构的结构复杂、不易控制，若制动器内部出现故障，用户无法获知，增加了维修的难度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的制动器，所述制动器能够实现搅拌器与内筒协同工作的模式切换，且具有结构简单、控制方便、便于维修等优点。本专利技术还提出一种具有上述制动器的滚筒洗衣机。根据本专利技术第一方面实施例的滚筒洗衣机的制动器，包括：在第一位置和第二位置之间线性移动的制动杆，所述制动杆位于所述第一位置时适于制动所述滚筒洗衣机中的与行星齿轮部装相连的第二轴上的制动盘，所述制动杆位于所述第二位置时适于解除对所述制动盘的制动；制动电机，所述制动电机与所述制动杆传动连接，用于驱动所述制动杆移动；制动凸轮，所述制动电机通过所述制动凸轮与所述制动杆传动连接，所述制动凸轮将所述制动电机的电机轴的旋转运动转化为所述制动杆的线性移动；位置检测组件，所述位置检测组件包括固定件以及与所述制动凸轮联动的活动件，所述制动凸轮在运动时适于驱动所述活动件在与所述固定件接触的状态和与所述固定件分离的状态之间切换，其中，所述活动件切换至与所述固定件接触的状态时，产生所述制动杆位于所述第一位置或所述第二位置的信号并控制所述制动电机停止工作。根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的制动器，通过设置位置检测组件，并使位置检测组件的活动件与制动凸轮联动，从而使制动凸轮在运动过程中可以驱动活动件与固定件接触或者分离，进而产生制动杆位于第一位置或第二位置的信号，从而根据该信号控制制动电机停止工作，使制动杆锁定在第一位置或第二位置，用户可以实时监测制动杆的具体位置，进而判断滚筒洗衣机的运行状态，避免发生故障而影响制动器的正常工作。根据本专利技术的一个实施例，所述活动件切换至与所述固定件分离的状态的瞬间，所述制动电机停止工作以使所述制动杆停留至所述第一位置，所述活动件切换至与所述固定件接触的状态的瞬间，所述制动电机停止工作以使所述制动杆停留至所述第二位置。根据本专利技术的一个实施例，所述制动电机通过驱动所述制动凸轮绕固定轴线旋转而带动所述制动杆移动，其中，所述制动凸轮大致形成沿所述固定轴线延伸的柱状，所述制动凸轮的外周壁具有凸起部，在所述凸起部距离所述固定轴线最远的部分与所述活动件止抵时，所述活动件与所述固定件接触。在一些实施例中，所述制动凸轮的外周壁具有以所述固定轴线为中心轴线的第一圆柱面的至少一部分，所述凸起部凸出于所述第一圆柱面且与所述第一圆柱面平滑过渡，其中，在所述第一圆柱面与所述活动件止抵时，所述活动件与所述固定件分离。在一些示例中，所述凸起部的至少一部分表面形成以所述固定轴线为中心轴线的第二圆柱面的至少一部分，其中，所述第二圆柱面与所述固定轴线之间的距离大于所述第一圆柱面与所述固定轴线之间的距离。根据本专利技术进一步的实施例，所述固定件为静簧片，所述活动件为动簧片。在一些实施例中，制动器还包括：支架，所述制动电机、所述制动凸轮和所述位置检测组件设于所述支架，所述动簧片的一端形成固定端且另一端形成自由端，所述动簧片的自由端位于所述制动凸轮的一侧。在一些示例中，所述动簧片的自由端的朝向所述制动凸轮的一侧具有适于与所述制动凸轮止抵配合的止抵凸部。在一些示例中，所述支架的壁具有定位槽，所述静簧片和所述动簧片通过所述定位槽伸出所述支架外以与所述滚筒洗衣机的控制器连接。根据本专利技术进一步的实施例，制动器还包括：制动棘爪，所述制动棘爪与所述制动杆联动且在抱紧所述制动盘的收紧状态和释放所述制动盘的展开状态之间可切换，其中，所述制动杆位于所述第一位置时使所述制动棘爪切换至所述收紧状态，所述制动杆位于所述第二位置时使所述制动棘爪切换至所述展开位置。在一些实施例中，制动器还包括：制动座，所述制动座设有滑道，所述制动杆在第一位置和第二位置之间可移动地配合于所述滑道，所述制动棘爪设于所述制动座。根据本专利技术第二方面实施例的滚筒洗衣机，包括根据上述实施例所述的滚筒洗衣机的制动器。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；图2是滚筒洗衣机的内筒安装在内筒支架的结构示意图；图3是滚筒洗衣机的内筒支架与主轴、第二轴、行星齿轮部装等组装前的分解图；图4是滚筒洗衣机的主轴、主轴轴套以及主轴法兰的组装图；图5是图4中所示的结构的分解图；图6是滚筒洗衣机的行星齿轮部装与耐磨套的结构示意图；图7是滚筒洗衣机的行星齿轮部装的分解图；图8是滚筒洗衣机的行星齿轮组件的分解图；图9是图8中所示的行星轮架与行星齿轮组装前的分解图；图10是图8中所示的行星轮架与行星齿轮的组装示意图；图11是图7中所示的行星轮外壳的结构示意图；图12是根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的局部结构后视图；图13是根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的制动器的结构示意图，其中，制动棘爪处于收紧状态；图14是图13中所示的制动器在一个方向的局部结构示意图；图15是沿图14中A-A线的剖视图；图16是沿图14中B-B线的剖视图；图17是沿图14中C-C线的剖视图；图18是图14中所示的制动器在另一个方向的局部结构示意图；图19是图13中所示的制动器的第一爪部/第二爪部的结构示意图；图20是图13中所示的制动器的拨杆在一个方向的结构示意图；图21是图13中所示的制动器的拨杆在另一个方向的结构示意图；图22是根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的制动器的立体图；图23是根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的制动器的局部立体图；图24是根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的制动器与转接头的立体图；图25是根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的制动器的制动座的爆炸图；图26是根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的制动器的制动凸轮的结构示意图；图27和图28是根据本专利技术实施例的制动凸轮、支架以及位置检测组件的组装图，其中动簧片与静簧片分别处于接触状态和分离状态；图29是滚筒洗衣机去掉外壳、内筒及搅拌器后从前向后看的结构示意图；图30是图29中所示的Ⅰ处的放大图；图31是根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机去掉外壳、外桶、内筒后从后向前的结构示意图；图32是沿图31中Ⅱ-Ⅱ的剖视图。附图标记：滚筒洗衣机100，外桶1，安装孔11，主轴轴承座12，内筒2，内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，包括：在第一位置和第二位置之间线性移动的制动杆，所述制动杆位于所述第一位置时适于制动所述滚筒洗衣机中的与行星齿轮部装相连的第二轴上的制动盘，所述制动杆位于所述第二位置时适于解除对所述制动盘的制动；制动电机，所述制动电机与所述制动杆传动连接，用于驱动所述制动杆移动；制动凸轮，所述制动电机通过所述制动凸轮与所述制动杆传动连接，所述制动凸轮将所述制动电机的电机轴的旋转运动转化为所述制动杆的线性移动；位置检测组件，所述位置检测组件包括固定件以及与所述制动凸轮联动的活动件，所述制动凸轮在运动时适于驱动所述活动件在与所述固定件接触的状态和与所述固定件分离的状态之间切换，其中，所述活动件切换至与所述固定件接触的状态时，产生所述制动杆位于所述第一位置或所述第二位置的信号并控制所述制动电机停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，包括：在第一位置和第二位置之间线性移动的制动杆，所述制动杆位于所述第一位置时适于制动所述滚筒洗衣机中的与行星齿轮部装相连的第二轴上的制动盘，所述制动杆位于所述第二位置时适于解除对所述制动盘的制动；制动电机，所述制动电机与所述制动杆传动连接，用于驱动所述制动杆移动；制动凸轮，所述制动电机通过所述制动凸轮与所述制动杆传动连接，所述制动凸轮将所述制动电机的电机轴的旋转运动转化为所述制动杆的线性移动；位置检测组件，所述位置检测组件包括固定件以及与所述制动凸轮联动的活动件，所述制动凸轮在运动时适于驱动所述活动件在与所述固定件接触的状态和与所述固定件分离的状态之间切换，其中，所述活动件切换至与所述固定件接触的状态时，产生所述制动杆位于所述第一位置或所述第二位置的信号并控制所述制动电机停止工作。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述活动件切换至与所述固定件分离的状态的瞬间，所述制动电机停止工作以使所述制动杆停留至所述第一位置，所述活动件切换至与所述固定件接触的状态的瞬间，所述制动电机停止工作以使所述制动杆停留至所述第二位置。3.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动电机通过驱动所述制动凸轮绕固定轴线旋转而带动所述制动杆移动，其中，所述制动凸轮大致形成沿所述固定轴线延伸的柱状，所述制动凸轮的外周壁具有凸起部，在所述凸起部距离所述固定轴线最远的部分与所述活动件止抵时，所述活动件与所述固定件接触。4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动凸轮的外周壁具有以所述固定轴线为中心轴线的第一圆柱面的至少一部分，所述凸起部凸出于所述第一圆柱面且与所述第一圆柱面平滑过渡，其中，在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾超林，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32