一种用于风电变桨生产线的自动补料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，包括以下步骤：步骤一：地形勘察；步骤二：货料监测；步骤三：货料补给；步骤四：货料配送；步骤五：归位待命；货料补给装置包括机壳，机壳的内部设有两个第一电机，其中一个第一电机竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件，另一个第一电机竖直朝下设置，且传动连接有基座，基座的内部设有第二电机，该用于风电变桨生产线的自动补料系统中，通过地形勘察对车间地形确认以后，从而对各个工位的位置和货料补给装置的行进进行确认，配合各个货料监控装置能够对整个车间内部的货料进行全方位监控，加上货料补给装置实现了在线自动补料，大大提高了风电变桨生产线的生产效率。

An Automatic Feeding System for Wind Power Propeller Production Line

The invention discloses an automatic feeding system for a wind power pitch production line, which comprises the following steps: step 1: topographic survey; step 2: material monitoring; step 3: material supply; step 4: material distribution; step 5: reset and standby; the material feeding device comprises a chassis, with two first motors inside the chassis, one of which is vertically upright. In addition, the transmission connection has a storage component, another first motor is set vertically downward, and the transmission connection has a base, and the interior of the base is equipped with a second motor, which is used in the automatic feeding system of the wind power pitch production line. After confirming the topography of the workshop through topographic survey, the position of each station and the movement of the feeding device are confirmed, and the feeding device is coordinated with each material monitoring. The control device can monitor the material in the whole workshop in an all-round way, and the feeding device realizes the on-line automatic feeding, which greatly improves the production efficiency of the wind power pitch production line.

【技术实现步骤摘要】
一种用于风电变桨生产线的自动补料系统
本专利技术涉及风电变桨生产
，具体涉及一种用于风电变桨生产线的自动补料系统。
技术介绍
在风电变桨行业中，目前的生产线都是分为多个工序生产，在各道工序上的工人，在使用完一定量的货料的时候，然后去仓库领料补料，才可以继续开始工作，各工序重复领料浪费时间，这样就增加了工作人员的工作量，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述的不足，提供一种用于风电变桨生产线的自动补料系统。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，包括以下步骤：步骤一：地形勘察，通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集，各摄像头均通过无线传输的方式，将图像信号传输给中控后台，通过中控后台进行车间的地形绘制；步骤二：货料监测，每个生产工位都设有一台货料监控装置，该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计，货料监控装置与中控后台无线连接；步骤三：货料补给，给货料补给装置配备相对应的货料；步骤四：货料配送，中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器，由其发射红外线信号，货料补给装置的红外线感应模块进行红线感应，则就实现了对货料补给装置的路径导向，使得货料补给装置按照设定的路线，逐一停留在需要补给的工位，进行在线补料；步骤五：归位待命，货料补给装置在配送完毕以后，由红外线发射器归位至仓库，进行待命；所述货料补给装置包括机壳，机壳的内部设有两个第一电机，其中一个第一电机竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件，另一个第一电机竖直朝下设置，且传动连接有基座，基座的内部设有第二电机，第二电机传动连接有驱动轮，驱动轮位于基座的底部，基座的外周设有四个支撑组件；所述存放部件包括圆形底盘，底盘与对应的第一电机传动连接，底盘的上方设有若干抽屉，各抽屉沿着底盘的中心线周向均匀分布，底盘的中部设有一个固定块，固定块的内部设有若干第三电机，各第三电机与各抽屉一一对应，第三电机与对应的抽屉传动连接，所述固定块的顶部设有一块光电感应板，光电感应板的内部设有若干光电传感器，各光电传感器与固定块内部的单片机电连接，各光电传感器中，光电感应板的中部设有一个光电传感器，剩余的光电传感器均匀设置在该光电传感器的外周；所述机壳的正面设有无线充电模块，机壳的内部设有蓄电池，无线充电模块包括接收转换单元和充电单元，接收转换单元通过充电单元与蓄电池电连接；所述机壳的内部还设有天线，天线与单片机之间设有无线通讯模块。该货料补给装置中，两个第一电机，其中一个第一电机用来控制存放部件转动，使得需要补料的抽屉转动到指定工位的前方，随后通过第三电机驱动对应的抽屉往前移动，给工作人员补货，同时通过货料监控装置进行补货入库；另一个第一电机转动基座，可以控制基座的转向，同时配合第二电机控制驱动轮转动，实现了装置朝各个方向移动，而且加上四个支撑组件能够对装置实现支撑，进一步提高了移动的可靠性；固定块顶部的光电感应板上的各光电传感器，均匀分布，通过车间顶部的红外线发射器发射红外线信号，照射到光电感应板上的光电传感器，由对应的光电传感器接收到指令以后，此时单片机就判断需要移动的方向；其中光电传感器的分布情况如下，中部的一个光电传感器用来指示停止指令，外周的均匀分布的各光电传感器，则用来指示需要移动的方向，外周的光电传感器数量越多，则移动的方向的精度越高。作为优选，在步骤二中，货料监控装置包括液晶屏、底座和扫码枪，底座的内部设有PLC，液晶屏设置在底座上，液晶屏和PLC之间设有显示控制模块，扫码枪与PLC之间设有信号采集模块，底座的内部还设有无线通讯模块，PLC通过无线通讯模块与中控后台无线连接；在这里，PLC通过显示控制模块能够控制液晶屏进行货料的存货情况，同时PLC通过信号采集模块可以对扫码枪扫描的货料进行确定，再配合无线通讯模块来实现与中控后台无线连接，实现了对中控后台对各个工位的在线监控。作为优选，在步骤一中，中控后台和各摄像头均连接有蓄电池。作为优选，在步骤三中，仓库同样设有一个货料监控装置，用于对仓库的出货进行在线监控，仓库中的货料上均设有条码。作为优选，在步骤五中，待命阶段，将货料补给装置停留在无线充电桩处，当货料补给装置的电量不足30％的时候，进行无线充电。作为优选，在步骤五中，无线充电桩传动连接有一个第四电机，第四电机控制无线充电桩收入或者露到墙体；货料补给装置还具有无线充电功能，根据现有的无线充电原理，无线充电桩中发送无线充电信号，通过货料补给装置内部的接收转换单元对无线充电信号转换成电能，则转换成的电能通过充电单元对蓄电池进行充电储能，实现了装置的无线充电；其中，第四电机用来控制无线充电桩进行收放，减少了无线充电桩的占地面积，同时能够控制无线充电桩靠近无线充电模块进行充电。作为优选，所述支撑组件包括一根支撑杆和一个万向轮，支撑杆的一端固定在基座上，支撑杆的另一端与万向轮连接。作为优选，所述机壳的外周设有一个固定环，固定环的外周设有若干距离传感器，各距离传感器与单片机之间设有信号收集模块。作为优选，所述单片机与第一电机、第二电机和第三电机之间均设有电机驱动模块。本专利技术的有益效果是：该用于风电变桨生产线的自动补料系统中，通过地形勘察对车间地形确认以后，从而对各个工位的位置和货料补给装置的行进进行确认，配合各个货料监控装置能够对整个车间内部的货料进行全方位监控，加上货料补给装置实现了在线自动补料，大大提高了风电变桨生产线的生产效率。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的货料补给装置的结构示意图；图2是本专利技术的存放部件的结构示意图。图中：1.机壳，2.第一电机，3.基座，4.驱动轮，5.支撑杆，6.万向轮，7.固定环，8.距离传感器，9.无线充电模块，10.存放部件，11.底盘，12.抽屉，13.固定块，14.光电感应板，15.光电传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1：一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，包括以下步骤：步骤一：地形勘察，通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集，各摄像头均通过无线传输的方式，将图像信号传输给中控后台，通过中控后台进行车间的地形绘制；步骤二：货料监测，每个生产工位都设有一台货料监控装置，该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计，货料监控装置与中控后台无线连接；步骤三：货料补给，给货料补给装置配备相对应的货料；步骤四：货料配送，中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器，由其发射红外线信号，货料补给装置的红外线感应模块进行红线感应，则就实现了对货料补给装置的路径导向，使得货料补给装置按照设定的路线，逐一停留在需要补给的工位，进行在线补料；步骤五：归位待命，货料补给装置在配送完毕以后，由红外线发射器归位至仓库，进行待命。该实施例中：在步骤二中，货料监控装置包括液晶屏、底座和扫码枪，底座的内部设有PLC，液晶屏设置在底座上，液晶屏和PLC之间设有显示控制模块，扫码枪与PLC之间设有信号采集模块，底座的内部还设有无线通讯模块，PLC通过无线通讯模块与中控后台无线连接。该实施例中：在步骤一中，中控后台和各摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：地形勘察，通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集，各摄像头均通过无线传输的方式，将图像信号传输给中控后台，通过中控后台进行车间的地形绘制；步骤二：货料监测，每个生产工位都设有一台货料监控装置，该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计，货料监控装置与中控后台无线连接；步骤三：货料补给，给货料补给装置配备相对应的货料；步骤四：货料配送，中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器，由其发射红外线信号，货料补给装置的红外线感应模块进行红线感应，则就实现了对货料补给装置的路径导向，使得货料补给装置按照设定的路线，逐一停留在需要补给的工位，进行在线补料；步骤五：归位待命，货料补给装置在配送完毕以后，由红外线发射器归位至仓库，进行待命；所述货料补给装置包括机壳，机壳的内部设有两个第一电机，其中一个第一电机竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件，另一个第一电机竖直朝下设置，且传动连接有基座，基座的内部设有第二电机，第二电机传动连接有驱动轮，驱动轮位于基座的底部，基座的外周设有四个支撑组件；所述存放部件包括圆形底盘，底盘与对应的第一电机传动连接，底盘的上方设有若干抽屉，各抽屉沿着底盘的中心线周向均匀分布，底盘的中部设有一个固定块，固定块的内部设有若干第三电机，各第三电机与各抽屉一一对应，第三电机与对应的抽屉传动连接，所述固定块的顶部设有一块光电感应板，光电感应板的内部设有若干光电传感器，各光电传感器与固定块内部的单片机电连接，各光电传感器中，光电感应板的中部设有一个光电传感器，剩余的光电传感器均匀设置在该光电传感器的外周；所述机壳的正面设有无线充电模块，机壳的内部设有蓄电池，无线充电模块包括接收转换单元和充电单元，接收转换单元通过充电单元与蓄电池电连接；所述机壳的内部还设有天线，天线与单片机之间设有无线通讯模块。...

【技术特征摘要】
1.一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：地形勘察，通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集，各摄像头均通过无线传输的方式，将图像信号传输给中控后台，通过中控后台进行车间的地形绘制；步骤二：货料监测，每个生产工位都设有一台货料监控装置，该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计，货料监控装置与中控后台无线连接；步骤三：货料补给，给货料补给装置配备相对应的货料；步骤四：货料配送，中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器，由其发射红外线信号，货料补给装置的红外线感应模块进行红线感应，则就实现了对货料补给装置的路径导向，使得货料补给装置按照设定的路线，逐一停留在需要补给的工位，进行在线补料；步骤五：归位待命，货料补给装置在配送完毕以后，由红外线发射器归位至仓库，进行待命；所述货料补给装置包括机壳，机壳的内部设有两个第一电机，其中一个第一电机竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件，另一个第一电机竖直朝下设置，且传动连接有基座，基座的内部设有第二电机，第二电机传动连接有驱动轮，驱动轮位于基座的底部，基座的外周设有四个支撑组件；所述存放部件包括圆形底盘，底盘与对应的第一电机传动连接，底盘的上方设有若干抽屉，各抽屉沿着底盘的中心线周向均匀分布，底盘的中部设有一个固定块，固定块的内部设有若干第三电机，各第三电机与各抽屉一一对应，第三电机与对应的抽屉传动连接，所述固定块的顶部设有一块光电感应板，光电感应板的内部设有若干光电传感器，各光电传感器与固定块内部的单片机电连接，各光电传感器中，光电感应板的中部设有一个光电传感器，剩余的光电传感器均匀设置在该光电传感器的外周；所述机壳的正面设有无线充电模块，机壳的内部设有蓄电池，无线充电模块包括接收转换单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵同亮，缪晓昱，
申请(专利权)人：江阴弘远新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32