The invention relates to the technical field of the docking mechanism of the AGV trolley carrier rack, in particular to a docking mechanism for the AGV trolley carrier rack, including the AGV trolley body. The upper part of the AGV trolley body is provided with a mounting plate, and the middle part of the mounting plate is vertically welded with a fixed column. The surface of the mounting plate is oriented towards four diagonals with a fixed column as the center point, and a sliding rail is arranged on the surface of the mounting plate. The sliding rail is also slipped with a moving plate, and the upper part of the moving plate is installed with a lifting mechanism through bolts, which facilitates the selection of lifting or traction handling modes according to the distance between the shelf and the ground. When the lifting docking mode is adopted, the position of the lifting mechanism can be adjusted by means of a displacement mechanism according to the size of the end area of the shelf bottom, so as to adapt to different situations. Shelf handling.
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车搬运货架的对接机构
本专利技术涉及AGV小车搬运货架的对接机构
,具体的说是一种用于AGV小车搬运货架的对接机构。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。现有技术中所采用的AGV小车难以根据货架离地间距和搬运场地的面积大小去选择采用牵引式或者举升式的搬运对接结构,同时现有技术中的举升式搬运对接结构举升的位置难以进行调节,从而极易使得举升搬运过程中稳定性较差,而现有技术中的牵引式搬运对接结构也不能够将货架进行更好的对接固定,从而也会导致搬运效果不理想,另外,现有技术中所采用的AGV小车左右以及前侧缺少缓冲结构,不能够减少外部障碍物给AGV小车带来的冲撞力度。
技术实现思路
为了弥补以上不足,本专利技术提供了一种用于AGV小车搬运货架的对接机构,以解决上述
技术介绍
中的问题。本专利技术的技术方案是:一种用于AGV小车搬运货架的对接机构,包括AGV小车本体,所述AGV小车本体正上部设置有安装板,所述安装板中部竖直焊接有固定柱,所述安装板上表面以固定柱为中心点朝向四个对角线均开设有滑轨,且所述滑轨内还均滑接有移动板,所述移动板上部均通过螺栓安装有举升机构,所述安装板上部以固定柱为中心点均通过螺栓安装有位移机构,所述AGV小车本体后端面中间还安装有牵引机构,所述AGV小车本体左右以及前侧均安装有缓冲机构;所述位移机构包括有伺服电机和滚珠丝杆副,伺服电机采用型号具体为57J ...
【技术保护点】
1.一种用于AGV小车搬运货架的对接机构,包括AGV小车本体,其特征在于:所述AGV小车本体正上部设置有安装板,所述安装板中部竖直焊接有固定柱,所述安装板上表面以固定柱为中心点朝向四个对角线均开设有滑轨,且所述滑轨内还均滑接有移动板,所述移动板上部均通过螺栓安装有举升机构,所述安装板上部以固定柱为中心点均通过螺栓安装有位移机构,所述AGV小车本体后端面中间还安装有牵引机构,所述AGV小车本体左右以及前侧均安装有缓冲机构;所述位移机构包括有伺服电机和滚珠丝杆副,所述滚珠丝杆副通过联轴器与伺服电机的输出端连接,所述滚珠丝杆副自带的滚珠螺母外壁均焊接有连杆,所述连杆与移动板外壁焊接固定,所述安装板上部还焊接有与滚珠丝杆副尾端通过轴承安装的固定板;所述举升机构包括有液压缸和顶板,所述液压缸通过螺栓固定在移动板上表面,所述顶板通过螺栓与液压缸活动端安装固定,所述顶板上端面均通过强力粘合剂粘覆有聚氨酯橡胶垫;所述牵引机构包括有加长杆和两个套筒,所述加长杆末端的左右两侧均与两个套筒焊接固定,所述套筒内均活动插接有套杆,所述套杆末端均通过螺栓安装有弹性金属片,所述弹性金属片末端通过螺栓与套杆末端前侧螺 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车搬运货架的对接机构,包括AGV小车本体,其特征在于:所述AGV小车本体正上部设置有安装板,所述安装板中部竖直焊接有固定柱,所述安装板上表面以固定柱为中心点朝向四个对角线均开设有滑轨,且所述滑轨内还均滑接有移动板,所述移动板上部均通过螺栓安装有举升机构,所述安装板上部以固定柱为中心点均通过螺栓安装有位移机构,所述AGV小车本体后端面中间还安装有牵引机构,所述AGV小车本体左右以及前侧均安装有缓冲机构;所述位移机构包括有伺服电机和滚珠丝杆副,所述滚珠丝杆副通过联轴器与伺服电机的输出端连接,所述滚珠丝杆副自带的滚珠螺母外壁均焊接有连杆,所述连杆与移动板外壁焊接固定,所述安装板上部还焊接有与滚珠丝杆副尾端通过轴承安装的固定板;所述举升机构包括有液压缸和顶板,所述液压缸通过螺栓固定在移动板上表面,所述顶板通过螺栓与液压缸活动端安装固定,所述顶板上端面均通过强力粘合剂粘覆有聚氨酯橡胶垫;所述牵引机构包括有加长杆和两个套筒,所述加长...
【专利技术属性】
技术研发人员:项卫锋,
申请(专利权)人:安徽宇锋智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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