一种智能仓储系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能仓储系统，包括上下物料装置，用于自动识别物料的三维定位信息，并根据所述三维定位信息将所述物料移入或移出输送装置；以及获取物料的标识信息并传送至所述仓储管理终端；输送装置，用于在所述输送区域内输送物料，以将所述上下物料装置移入的物料提供至存取装置或将所述存取装置移入的物料提供至所述上下物料装置；存取装置，用于将所述输送装置输送来的物料存入所述存储区域的预设位置处或将物料从预设位置处取出并移入所述输送装置；仓储管理终端，用于控制上下物料装置、输送装置和存取装置的操作；并基于所述物料的标识信息更新物料的仓储信息。本发明专利技术的智能仓储系统能够充分利用仓储空间和人力资源，效率高。

An Intelligent Warehousing System

The invention provides an intelligent warehousing system, which includes an upper and lower material device for automatically identifying the three-dimensional positioning information of materials, and transferring the materials into or out of the conveying device according to the three-dimensional positioning information, as well as acquiring the identification information of materials and transmitting it to the warehouse management terminal, and a conveying device for conveying materials in the conveying area to convey the above-mentioned upper and lower objects. The material transferred by the material device is provided to the access device or the material transferred by the access device is provided to the upper and lower material device; the access device is used to store the material transported by the conveying device into the preset position of the storage area or to take the material out of the preset position and move it into the conveying device; and the storage management terminal is used to control the upper and lower material device and transport. The operation of the device and the access device; and the storage information of the material is updated based on the identification information of the material. The intelligent storage system of the invention can make full use of storage space and human resources, and has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储系统
本专利技术涉及自动化机械的
，特别是涉及一种智能仓储系统。
技术介绍
在企业中，物料管理是非常重要的环节，尤其是针对备用物料用量大、品种繁多、单品体积较大、频繁无规则出入库的情况。传统物料仓库中，物料堆放混乱，空间利用率低，存储灵活性差，存储规格单一，不适合混合存放多种物料。同时，传统物料仓库只是物料储存的场所，物料信息需要人工整理、校对，保存货物是其唯一的功能，属于一种静态储存的方式。因此，传统物料仓库具有以下不足：(1)在物料的出入库环节需要大量人力进行上下料、搬运、拣料、信息录入及撤销操作不仅自动化程度低、劳动强度大，且在人工处理过程中不可避免的产生错误，导致效率低下；(2)需要投入大量人员、设备用以管理物料出入库信息，即使这样也经常会出现遗漏料、错料、死料的情况；(3)上下料设备(叉车、码垛机等)、运送设备(输送线等)、物料存取设备(堆垛机等)以及各设备控制器各司其职，相互间无信息交互，无信息判断，无信息处理，没有针对货物的料位规划、料位分区、出入库排序、出入库清单生成等功能，从而无法优化物料存储流程，影响效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能仓储系统，能够智能规划存储空间、分析物料信息，实现了物料出入库的自动化、智能化，从而能够充分利用仓储空间和人力资源，响应快速可靠，效率高。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智能仓储系统，包括上下物料装置、输送装置、存取装置和仓储管理终端；所述上下物料装置设置在上下料区域，用于自动识别物料的三维定位信息，并根据所述三维定位信息将所述物料移入或移出所述输送装置；以及获取物料的标识信息并传送至所述仓储管理终端；所述输送装置设置在输送区域，用于在所述输送区域内输送物料，以将所述上下物料装置移入的物料提供至所述存取装置或将所述存取装置移入的物料提供至所述上下物料装置；所述存取装置设置在存储区域，用于将所述输送装置输送来的物料存入所述存储区域的预设位置处或将物料从预设位置处取出并移入所述输送装置；所述仓储管理终端用于控制所述上下物料装置、所述输送装置和所述存取装置的操作；并基于所述物料的标识信息更新物料的仓储信息。于本专利技术一实施例中，所述上下物料装置包括图像获取模块、激光测距模块、物料识别模块和抓取模块；所述图像获取模块用于在物料的上方获取物料在水平面上的图像信息，以得到物料的水平坐标信息；所述激光测距模块用于获取垂直方向上到达物料的距离，以得到物料的垂直坐标信息；所述物料识别模块用于获取物料的标识信息并传送至所述仓储管理终端；所述抓取模块用于根据所述物料的水平坐标信息和垂直坐标信息抓取所述物料移入或移出所述输送装置。于本专利技术一实施例中，所述抓取模块采用采用带有真空吸盘或机械抓手的工业机器人。于本专利技术一实施例中，所述输送装置包括矩阵式输送通道、托盘和托盘识别模块；所述托盘识别模块用于获取托盘的标识信息并传送至所述仓储管理终端；所述矩阵式输送通道用于在所述仓储管理终端的控制下，按照第一预设路线将载有物料的托盘提供至所述存取装置以及按照第二预设路线将载有物料的托盘提供至所述上下物料装置；所述第一预设路线由所述仓储管理终端根据所述托盘的标识信息获取，所述第二预设路线由所述仓储管理终端根据所述存取装置中取出的物料的标识信息获取。于本专利技术一实施例中，所述物料和所述托盘的标识信息为条形码、二维码或数字序列号。于本专利技术一实施例中，所述存取装置包括立体物料架和堆垛机；所述堆垛机用于在所述仓储管理终端的控制下，将物料从所述输送装置取出并存储至所述立体物料架的预设位置处或从所述立体物料架的预设位置处取出物料并提供至所述输送装置。于本专利技术一实施例中，所述存取装置还包括安全防护设备，用于对所述立体物料架进行安全防护。于本专利技术一实施例中，所述仓储管理终端采用远程控制的方式控制所述上下物料装置、所述输送装置和所述存取装置的操作。于本专利技术一实施例中，所述仓储管理终端还用于对立体物料架上的物料存储位置进行分类划分，以及将物料在立体物料架上按序排放。于本专利技术一实施例中，所述上下物料装置由人工操作代替。如上所述，本专利技术的智能仓储系统，具有以下有益效果：(1)能够智能规划存储空间、分析物料信息，实现了物料出入库的自动化、智能化，从而能够充分利用仓储空间和人力资源，响应快速可靠，效率高；(2)基于现场总线控制技术将仓储系统中各设备进行综合管理，上下物料装置用于自动对物料信息进行识别、录入，实现了仓储系统的自动化，大大减少了人工的劳动强度；输送装置和存取装置处于现场总线末端，保证了物料的有序输送和存取；仓储管理终端用于集中处理各设备间的组态及调度，集合了物料规划、存取、分类、分析、管理等一系列操作，大幅度提高工作效率，减少了用工数量，降低了劳动强度；(3)能够实现多种物料或是单个物料的精确存取，自动化程度高，不会出现错料、物料遗失或呆滞料现象。附图说明图1显示为本专利技术的智能仓储系统于一实施例中的框架示意图；图2显示为本专利技术的上下物料装置于一实施例中的结构示意图；图3显示为本专利技术的输送装置于一实施例中的结构示意图；图4显示为本专利技术的存取装置于一实施例中的结构示意图；图5显示为本专利技术的智能仓储系统于一实施例中的结构示意图。元件标号说明1上下物料装置11图像获取模块12激光测距模块13物料识别模块14抓取模块2输送装置21矩阵式输送通道22托盘23托盘识别模块3存取装置31立体物料架32堆垛机4仓储管理终端具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本专利技术的智能仓储系统能够智能规划存储空间、分析物料信息，实现了物料出入库的自动化、智能化，从而能够充分利用仓储空间和人力资源，响应快速可靠，效率高，实现了自动化的仓储流程。如图1所示，于一实施例中，本专利技术的智能仓储系统包括上下物料装置1、输送装置2、存取装置3和仓储管理终端4。其中，本专利技术的智能仓储系统在空间上包括上下料区域、输送区域和存取区域，分别用于上下物料、输送物料和存取物料。上下料区域又包括独立设置的人工上下料区域和机器人上下料区域，以分别实现人工上下料和机器人上下料，避免冲突，提高物料的仓储效率。所述上下物料装置1设置在上下料区域，用于自动识别物料的三维定位信息，并根据所述三维定位信息将所述物料移入或移出所述输送装置；以及获取物料的标识信息并传送至所述仓储管理终端。在本专利技术的一个优选实施例中，如图2所示，所述上下物料装置1包括图像获取模块11、激光测距模块12、物料识别模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括上下物料装置、输送装置、存取装置和仓储管理终端；所述上下物料装置设置在上下料区域，用于自动识别物料的三维定位信息，并根据所述三维定位信息将所述物料移入或移出所述输送装置；以及获取物料的标识信息并传送至所述仓储管理终端；所述输送装置设置在输送区域，用于在所述输送区域内输送物料，以将所述上下物料装置移入的物料提供至所述存取装置或将所述存取装置移入的物料提供至所述上下物料装置；所述存取装置设置在存储区域，用于将所述输送装置输送来的物料存入所述存储区域的预设位置处或将物料从预设位置处取出并移入所述输送装置；所述仓储管理终端用于控制所述上下物料装置、所述输送装置和所述存取装置的操作；并基于所述物料的标识信息更新物料的仓储信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括上下物料装置、输送装置、存取装置和仓储管理终端；所述上下物料装置设置在上下料区域，用于自动识别物料的三维定位信息，并根据所述三维定位信息将所述物料移入或移出所述输送装置；以及获取物料的标识信息并传送至所述仓储管理终端；所述输送装置设置在输送区域，用于在所述输送区域内输送物料，以将所述上下物料装置移入的物料提供至所述存取装置或将所述存取装置移入的物料提供至所述上下物料装置；所述存取装置设置在存储区域，用于将所述输送装置输送来的物料存入所述存储区域的预设位置处或将物料从预设位置处取出并移入所述输送装置；所述仓储管理终端用于控制所述上下物料装置、所述输送装置和所述存取装置的操作；并基于所述物料的标识信息更新物料的仓储信息。2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于：所述上下物料装置包括图像获取模块、激光测距模块、物料识别模块和抓取模块；所述图像获取模块用于在物料的上方获取物料在水平面上的图像信息，以得到物料的水平坐标信息；所述激光测距模块用于获取垂直方向上到达物料的距离，以得到物料的垂直坐标信息；所述物料识别模块用于获取物料的标识信息并传送至所述仓储管理终端；所述抓取模块用于根据所述物料的水平坐标信息和垂直坐标信息抓取所述物料移入或移出所述输送装置。3.根据权利要求2所述的智能仓储系统，其特征在于：所述抓取模块采用带有真空吸盘或机械抓手的工业机器人。4.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海波，邓庆野，兰飞，刘智勇，张鹏，
申请(专利权)人：欧米瑞广东智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44