The invention belongs to the field of aircraft control, in particular to a self-locking rudder. Existing steering gear mostly adopts motor with reducer mechanism, which is not applicable in narrow space and does not have self-locking function. The self-locking steering gear of the present invention is used for controlling multiple rudders in a narrow space, including a cylindrical shell, which is equipped with several mounting holes of rudder components along the annular surface, a corresponding number of mounting holes of driving components and folding grooves of rudder plates on the end face. A self-locking steering gear without action instructions, and the rudder can be automatically deployed in place and locked.
【技术实现步骤摘要】
一种自锁舵机
本专利技术属于飞行器控制领域，具体涉及一种自锁舵机。
技术介绍
舵机是一种位置角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并保持的控制系统。现有的技术中，舵机多采用电机配减速器机构，具有结构紧凑、易安装调试、控制简单、成本低廉等优点，但是这种舵机在狭小空间内不适用，且不具有自锁功能，对舵片的展开并不考虑。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可以实现狭小空间内圆周对称的四个舵的同时工作，在无动作指令时自锁，且舵片可自动展开到位并锁紧的舵机。本专利技术的技术方案是：一种自锁舵机，用于在狭小空间内对多个舵进行控制，包括圆柱形的壳体，其沿环形面均布有若干舵片组件安装孔，在端面具有相应数量的驱动组件安装孔以及舵片的折叠槽口。所述舵片组件包括双列扭簧、齿轮轴和舵片，齿轮轴和舵片通过圆柱销连接，所述舵片在双列扭簧的作用下处于打开位置。所述驱动组件包括电机、滑动丝杠、齿条螺母、磁钢、磁编码器芯片和电路板，所述电机带动滑动丝杠旋转并带动齿条螺母移动，该齿条螺母与所述齿轮轴啮合，带动齿轮轴在舵片组件安装孔内转动，所述磁钢与滑动丝杠同步转动，并通过磁编码器芯片和电...
【技术保护点】
1.一种自锁舵机，用于在狭小空间内对多个舵进行控制，其特征在于：包括圆柱形的壳体(12)，其沿环形面均布有若干舵片组件安装孔，在端面具有相应数量的驱动组件安装孔以及舵片(2)的折叠槽口；所述舵片组件包括双列扭簧(4)、齿轮轴(5)和舵片(2)，齿轮轴(5)和舵片(2)通过圆柱销(3)连接，所述舵片(2)在双列扭簧(4)的作用下处于打开位置；所述驱动组件包括电机(11)、滑动丝杠(10)、齿条螺母(13)、磁钢(16)、磁编码器芯片(17)和电路板(18)，所述电机(11)带动滑动丝杠(10)旋转并带动齿条螺母(13)移动，该齿条螺母(13)与所述齿轮轴(5)啮合，带动齿轮轴...
【技术特征摘要】
1.一种自锁舵机，用于在狭小空间内对多个舵进行控制，其特征在于：包括圆柱形的壳体(12)，其沿环形面均布有若干舵片组件安装孔，在端面具有相应数量的驱动组件安装孔以及舵片(2)的折叠槽口；所述舵片组件包括双列扭簧(4)、齿轮轴(5)和舵片(2)，齿轮轴(5)和舵片(2)通过圆柱销(3)连接，所述舵片(2)在双列扭簧(4)的作用下处于打开位置；所述驱动组件包括电机(11)、滑动丝杠(10)、齿条螺母(13)、磁钢(16)、磁编码器芯片(17)和电路板(18)，所述电机(11)带动滑动丝杠(10)旋转并带动齿条螺母(13)移动，该齿条螺母(13)与所述齿轮轴(5)啮合，带动齿轮轴(5)在舵片组件安装孔内转动，所述磁钢(16)与滑动丝杠(10)同步转动，并通过磁编码器芯片(17)和电路板(18)进行角度检测。2.根据权利要求1所述的自锁舵机，其特征在于：所述齿轮轴(5)具有扇形齿和舵片(2)的插孔部分，两部分具有90°夹角，该插孔部分通过轴承座(1)和滑动轴承(9)支撑在舵片组件安装孔内，在插孔部分的内端部具有通孔，其中通过开槽平端紧定螺钉(8)支撑压缩弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：白发栋，王瑞，李春霞，何乃莉，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62
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