一种机械臂制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种机械臂制动装置，包括装置主体，所述装置主体内贯穿设有制动腔及贯穿制动腔及装置主体的转轴，所述制动腔内设有依次套装在转轴上的衔铁、至少一个摩擦片及压板，所述压板固定连接转轴，所述制动腔内设有控制衔铁沿转轴轴向移动的顶针装置，所述装置主体上设有用于压板限位的旋紧螺母。本实用新型专利技术实施例提供的一种机械臂制动装置解决了传统机械臂制动器的加工工艺繁琐、安装调试难度大等问题，解决了摩擦片加工定位尺寸一致性难度大的问题，解决了传统多片式摩擦片的摩擦力不均匀而造成制动不良的问题，解决顶针卡动位移不顺畅的问题，解决弹簧与顶针无法完全接触的问题，解决顶针再外力作用下也位移不发生倾斜。

A Brake Device for Manipulator Arm

The embodiment of the utility model discloses a mechanical arm braking device, which comprises a main body of the device. The main body of the device is penetrated with a braking chamber and a rotating shaft penetrating the braking chamber and the main body of the device. The braking chamber is provided with armature, at least one friction sheet and a pressing plate which are successively sleeved on the rotating shaft. The pressing plate is fixed to connect the rotating shaft, and the braking chamber is provided with a control armature along the axis of the rotati The mobile ejector pin device is provided with a screw nut for clamping plate limit on the main body of the device. The mechanical arm brake device provided by the embodiment of the utility model solves the problems of cumbersome processing technology and difficult installation and debugging of the traditional mechanical arm brake, and solves the problem of difficult uniformity of the dimension of the friction disc in processing and positioning, the problem of poor braking caused by the uneven friction force of the traditional multi-disc friction disc, and the problem of unsmooth jacking displacement of the ejector pin. To solve the problem that the spring and the ejector pin can not be fully contacted, and the displacement of the ejector pin can not be tilted under the action of external force.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂制动装置
本技术涉及机械臂制动
，具体涉及一种机械臂制动装置。
技术介绍
随着机电一体化技术的发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。尤其是在轻型机械臂领域，机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势。现有的机械臂中的制动结构过于复杂，使得制动器的自身体积较大、成本较高。目前用于医疗行业的机械臂制动器种类比较多，机械臂中的制动结构过于复杂，使得制动器的自身体积较大、成本较高，因此需要一种失电制动装置，其能解决目前同种类型离合器的一些问题，避免一些技术问题的解决。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种机械臂制动装置，用以解决各摩擦片之间因摩擦力不一致而导致的摩擦力下降，从而产生转动的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供一种：一种机械臂制动装置，包括装置主体，所述装置主体内贯穿设有制动腔及贯穿制动腔及装置主体的转轴，所述制动腔内设有依次套装在转轴上的衔铁、至少一个摩擦片及压板，所述压板固定连接转轴，所述制动腔内设有控制衔铁沿转轴轴向移动的顶针装置，所述装置主体上设有用于压板限位的旋紧螺母。进一步的实施例，所述装置主体由机械臂座及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂制动装置，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体内贯穿设有制动腔及贯穿制动腔及装置主体的转轴，所述制动腔内设有依次套装在转轴上的衔铁、至少一个摩擦片及压板，所述压板固定连接转轴，所述制动腔内设有控制衔铁沿转轴轴向移动的顶针装置，所述装置主体上设有用于压板限位的旋紧螺母。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂制动装置，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体内贯穿设有制动腔及贯穿制动腔及装置主体的转轴，所述制动腔内设有依次套装在转轴上的衔铁、至少一个摩擦片及压板，所述压板固定连接转轴，所述制动腔内设有控制衔铁沿转轴轴向移动的顶针装置，所述装置主体上设有用于压板限位的旋紧螺母。2.根据权利要求1所述的一种机械臂制动装置，其特征在于：所述装置主体由机械臂座及制动主体组成，所述机械臂座与制动主体之间紧固连接。3.根据权利要求1所述的一种机械臂制动装置，其特征在于：所述顶针装置包括平端紧定螺钉、弹簧及顶针，所述弹簧位于平端紧定螺钉与顶针之间。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣军，贾建强，张晶，
申请(专利权)人：华志微创医疗科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11