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本实用新型实施例公开了一种机械臂制动装置，包括装置主体，所述装置主体内贯穿设有制动腔及贯穿制动腔及装置主体的转轴，所述制动腔内设有依次套装在转轴上的衔铁、至少一个摩擦片及压板，所述压板固定连接转轴，所述制动腔内设有控制衔铁沿转轴轴向移动的顶...
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