本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种折叠式固连支架，包括第一台车连接支架、第二台车连接支架和台车杆，所述第一台车连接支架和第二台车连接支架均安装于台车杆的表面，所述台车杆的表面且处于第一台车连接支架的顶侧位置安装有第一翻转铰链，...

本发明提供了一种机械臂自动锁定方法、装置及系统，涉及医疗器械的技术领域，包括：先获取机械臂关节的当前角度值；其中，当前角度值用于表示机械臂关节在当前位置的位置信息对应的角度值；然后计算当前角度值与目标角度值之间的差值；其中，目标角度值用...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能型主从结合机械臂，包括导航臂主体、台车主体、定位臂主体和导向安装座，所述台车主体顶部的中央位置处固定安装有第一转动关节，所述第一转动关节的输出端通过第二转动关节固定安装有导航臂主体，所述导航臂...

本申请实施例提供一种手术操作系统以及控制方法，所述手术操作系统包括：主系统，其中，所述主系统包括：主机械臂；主投影装置；主服务器，被配置为：根据操作对象图像生成3D模型并在所述主投影装置上投影所述3D模型，得到第一3D模型投影图；生成操...

本申请实施例提供一种锁紧机械臂的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在通过失电离合器锁紧机械臂关节的情况下，获取力传感装置检测到的目标关节力；根据目标关节力，确定目标关节力对应的目标电压调整值；根据目标电压调整值，控制电压调整装...

本申请实施例提供一种在颅内植入探测装置的系统和方法，该系统包括打孔装置，用于在目标对象的颅骨上打孔；植入装置，用于在颅骨孔内植入用于探测颅内压的探测装置；控制装置，控制装置分别与打孔装置和植入装置连接，控制装置用于获取打孔位置信息和用于...

本实用新型实施例公开了一种头部手术支撑装置，包括竖直固连轴；竖直固连轴上从上至下依次套设有弹性夹块A、弹性夹块B、弹性夹块C，弹性夹块B一侧平行安装有水平滑动轴A和水平滑动轴B，且在水平滑动轴A和水平滑动轴B之间滑动嵌套有水平支撑滑块，...

本发明提供了一种可快速判断同轴度的可视化检测系统、方法及装置，涉及测量技术领域及医疗器械技术领域，包括：依次连接的硬件设备，采集卡，单片机控制板和计算机设备；硬件设备，用于固定待测量件，并在固定完成之后测量待测量件的同轴度信息；采集卡，...

本实用新型公开了一种手术床快速夹紧装置，包括U形夹板，距离快调旋杆、旋钮，托盘和压片；其中，所述U形夹板包括第一卡合板、第二卡合板以及连接所述第一卡合板和所述第二卡合板的连接板；所述托盘与所述连接板固定连接；所述距离快调旋杆穿过所述第一...

本实用新型实施例公开了一种磁力测试装置，包括：丝杠滑台，包括底座、丝杠以及丝杠驱动件；滑座，滑动套设于丝杠上；吸力块，架设于所述滑座上表面长度方向一端；斥力块，架设于所述滑座上表面长度方向另一端；至少一个压力传感器，可拆卸地装设于滑座上...

本实用新型实施例公开了一种万向关节装置，包括下本体，下本体上通过底端回转体在水平平面内转动地安装有上本体，下本体上安装有用于锁定底端回转体的第一夹爪；上本体通过上端回转体在竖直平面内转动地安装有摆动臂，上本体上安装有用于锁定上端回转体的...

本实用新型公开了一种医疗机器人的侧门外壳的连接结构，包括设备本体外壳、侧门外壳和固定块，侧门外壳的一端采用卡扣结构连接于设备本体外壳；侧门外壳的另一端设有第一凹槽，设备本体外壳靠近第一凹槽的位置设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽连通，固定...

本实用新型实施例公开一种带数字显示的直线滑台装置，涉及滑台设备领域，包括滑台和容栅直线传感器，滑台包括基座、两根导向杆、丝杆和滑块，两个固定板一一对应地设置于基座的两端，两根导向杆平行且间隔设置于两个固定板之间，导向杆的两端一一对应地与...

本实用新型实施例公开了一种脑用穿刺针，涉及医疗器械技术领域。包括针体和针套，针体上端设有第一针柄，针套上端设有第二针柄，针体套设在针套内侧，针体与针套之间设有0.1～0.2mm的间隙。本实用新型实施例对针体与针套之间的间隙经过多次试验后...

本实用新型实施例公开了一种导向器，安装于机器人的机械臂，包括：滑轨，所述滑轨设置为燕尾槽结构；第一调整座，所述第一调整座设置为燕尾槽结构；所述第一调整座设置在所述滑轨上并与所述滑轨插入配合，所述第一调整座设有第一卡接装置；第二调整座，所...

本实用新型实施例公开了一种弹簧弹性系数测试装置，涉及测试设备领域，包括滑台、容栅直线传感器、固定块、第二滑块和压力传感器，滑台包括基座、两根导向杆、丝杆和第一滑块，两根导向杆平行且间隔设置于两个固定板之间，导向杆的两端一一对应地与两个固...

本实用新型实施例公开了一种轴抱闸装置，包括抱闸主体和旋转轴，旋转轴上固定连接有机械臂，抱闸主体套设在旋转轴上并通过固定板与机械臂固定连接，旋转轴上套设有多边形螺母组，多边形螺母组通过调节件与旋转轴紧定连接，多边形螺母组的轴向套设有摩擦片...

本实用新型公开了一种可实现快速悬挂机构，具体涉及产品模块化组合领域，包括被悬挂件，所述被悬挂件的底部设有侧裙，所述侧裙的底部固定连接有支撑框，所述被悬挂件的内部设有悬挂机构；所述悬挂机构包括旋臂，所述旋臂的底部固定连接有拉线，所述拉线的...

本申请提供了一种医用钻孔方法、系统、设备以及计算机可读存储介质，涉及医疗设备技术领域，解决了使用目前的医疗钻孔设备的成功率稳定性较低的技术问题。该方法包括：在所述钻孔设备的运行过程中，检测所述钻孔设备的电钻的电流反馈信号；基于所述电流反...

本实用新型实施例公开了一种打孔自停装置，包括外壳，所述外壳空腔内设有电机驱动板，所述电机驱动板位于无刷电机带速度传感器与电缆接线端子之间，所述无刷电机带速度传感器一端与联轴器相连，所述联轴器上设有减速箱、力传感器，所述联轴器一端与钻头夹...