医用钻孔方法、系统、设备以及计算机可读存储介质技术方案

本申请提供了一种医用钻孔方法、系统、设备以及计算机可读存储介质，涉及医疗设备技术领域，解决了使用目前的医疗钻孔设备的成功率稳定性较低的技术问题。该方法包括：在所述钻孔设备的运行过程中，检测所述钻孔设备的电钻的电流反馈信号；基于所述电流反馈信号确定所述电钻的实际扭矩，所述实际扭矩与所述电流反馈信号之间成正比关系；根据所述实际扭矩控制所述电钻的运行速度和运行方向。

Medical drilling methods, systems, equipment and computer-readable storage media

【技术实现步骤摘要】
医用钻孔方法、系统、设备以及计算机可读存储介质
本申请涉及医疗设备
，尤其是涉及一种医用钻孔方法、系统、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着医疗水平的不断提高，目前对医院的要求也越来越高，需要医疗高效且高成功率。目前，在医疗钻孔手动进给式的钻孔器和电钻的使用操作过程中，需要依靠医生的经验，其操作成功性完全凭借医生利用电钻钻穿头骨时的突穿感和手感来判断是否已钻穿头骨，这种不确定性的经验造成了成功率的不确定性。因此，使用目前医疗钻孔方法的成功率稳定性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医用钻孔方法、系统、设备以及计算机可读存储介质，以解决使用目前的医疗钻孔方法的成功率稳定性较低的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种医用钻孔方法，应用于医用的钻孔设备，所述方法包括：在所述钻孔设备的运行过程中，检测所述钻孔设备的电钻的电流反馈信号；基于所述电流反馈信号确定所述电钻的实际扭矩，所述实际扭矩与所述电流反馈信号之间成正比关系；根据所述实际扭矩控制所述电钻的运行速度和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用钻孔方法，其特征在于，应用于医用的钻孔设备，所述方法包括：/n在所述钻孔设备的运行过程中，检测所述钻孔设备的电钻的电流反馈信号；/n基于所述电流反馈信号确定所述电钻的实际扭矩，所述实际扭矩与所述电流反馈信号之间成正比关系；/n根据所述实际扭矩控制所述电钻的运行速度和运行方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用钻孔方法，其特征在于，应用于医用的钻孔设备，所述方法包括：
在所述钻孔设备的运行过程中，检测所述钻孔设备的电钻的电流反馈信号；
基于所述电流反馈信号确定所述电钻的实际扭矩，所述实际扭矩与所述电流反馈信号之间成正比关系；
根据所述实际扭矩控制所述电钻的运行速度和运行方向。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际扭矩控制所述电钻的运行速度和运行方向的步骤，包括：
根据所述实际扭矩判断所述电钻是否钻穿目标头骨；
如果是，则控制所述电钻的运行速度降低、或停止运行、或停止运行后向反方向运行直至退出所述目标头骨。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运行速度包括钻头进给速度和钻头旋转速度。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标头骨的模型参数；
根据所述模型参数确定针对所述目标头骨的模拟钻孔数据；
基于所述模拟钻孔数据控制所述钻孔设备自动执行钻孔过程。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模型参数包括下述任意一项或多项：
密度参数、厚度参数、定位参数、结构参数；
所述模拟钻孔数据包括下述任意一项或多项：
钻孔位置、钻孔深度、钻孔步骤。

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣军，李卫霞，蒋海明，贾建强，张晶，
申请(专利权)人：华志微创医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11