一种万向关节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种万向关节装置，包括下本体，下本体上通过底端回转体在水平平面内转动地安装有上本体，下本体上安装有用于锁定底端回转体的第一夹爪；上本体通过上端回转体在竖直平面内转动地安装有摆动臂，上本体上安装有用于锁定上端回转体的第二夹爪，第一夹爪的两端通过用于控制第一夹爪束缚松紧的第一手扭连接，第二夹爪的两端通过用于控制第二夹爪束缚松紧的第二手扭连接；通过水平平面转动调节和竖直平面转动调节的配合，以适应多种角度调节的需求；并且只需单手转动第一手柄或者第二手柄，即可对装置进行锁定，极大降低了医护人员的操作难度，进而可提升手术效率。

【技术实现步骤摘要】
一种万向关节装置
本技术实施例涉及医疗设备
，具体涉及一种万向关节装置。
技术介绍
微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。目前医疗行业多数头部微创手术中，需要使用头架和框架对人体的头部和相关部位进行支撑。而且在患者使用头架和框架的过程中，医护人员通常使用常见的支撑装置对头架和框架进行稳定的固定。但是，现有的支撑装置内部的关节结构不仅存在体积过于庞大占用大量的空间外，且难以同时在水平平面和竖直平面进行转动调节，且调节的难度较大，无法单手操作，往往需要多个医护人员同时进行操作，并且支撑的强度不够，于是导致装置在搬运费时费力，影响医护人员的手术效率。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种万向关节装置，以解决现有技术中由于使用现有关节装置而导致的难以同时在水平平面和竖直平面进行转动调节、无法单手调节的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种万向关节装置，包括下本体，所述下本体上通过底端回转体在水平平面内转动地安装有上本体，所述下本体上安装有用于锁定所述底端回转体的第一夹爪；所述上本体通过上端回转体在竖直平面内转动地安装有摆动臂，所述上本体上安装有用于锁定所述上端回转体的第二夹爪，所述第一夹爪的两端通过用于控制所述第一夹爪束缚松紧的第一手扭连接，所述第二夹爪的两端通过用于控制所述第二夹爪束缚松紧的第二手扭连接。进一步地，所述第一夹爪内侧通过齿槽咬合套接在所述底端回转体上。进一步地，所述第二夹爪内侧通过齿槽咬合套接在所述上端回转体上。进一步地，所述上端回转体的端部安装有用于防止其脱出所述第二夹爪的盖板。进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪均由若干块弧形板相互铰接而成，且所述弧形板上设置有活动套接孔，所述下本体和上本体上均安装有用于嵌套在所述活动套接孔内的安装钉。本技术实施例具有如下优点：本技术通过下本体和上本体之间的相对转动可进行水平平面的转动调节，再通过上本体和摆动臂的相对转动，可进行第一骨架和第二骨架之间的竖直平面的转动调节，通过这两种调节方式的配合，以适应多种角度调节的需求；并且只需单手转动第一手柄或者第二手柄即可收缩第一夹爪或者第二夹爪，从而使得第一夹爪或者第二夹爪夹持在底端回转体或者上端回转体上，从而装置进行锁定，极大降低了医护人员的操作难度，进而可提升手术效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例中整体的结构示意图；图2为本技术实施例中底端回转体的截面图；图3为本技术实施例中整体的截面图。图中：1-下本体；2-底端回转体；3-第一夹爪；4-上本体；5-上端回转体；6-第二夹爪；7-摆动臂；8-第一手扭；9-第二手扭；10-盖板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2和图3所示，本技术提供了一种万向关节装置，包括下本体1，所述下本体1上通过底端回转体2在水平平面内转动地安装有上本体4，所述下本体1上安装有用于锁定所述底端回转体2的第一夹爪3。所述上本体4通过上端回转体5在竖直平面内转动地安装有摆动臂7，所述上本体4上安装有用于锁定所述上端回转体5的第二夹爪6，且所述第二夹爪6的两端通过用于控制所述第二夹爪6束缚松紧的第二手扭9连接。且所述第一夹爪3的两端通过用于控制所述第一夹爪3束缚松紧的第一手扭8连接。本技术的核心方案在于，装置作为一种连接第一骨架和第二骨架之间的关节装置，使下本体1固定安装在第一骨架上、摆动臂7固定安装在第二骨架上，通过下本体1和上本体4之间的相对转动可进行第一骨架和第二骨架之间的水平平面的转动调节，再通过上本体4和摆动臂7的相对转动，可进行第一骨架和第二骨架之间的竖直平面的转动调节，通过这两种调节方式的配合，以适应多种角度调节的需求。并且，两种角度调节的过程分别是：通过第一夹爪3、底端回转体2间的相对转动和锁定，通过第二夹爪6和上端回转体5间的转动和锁定。本技术具有的优势在于：(1)、结构轻便、适应头架和框架多角度快速调节、支撑强度较高、结构空间紧凑、适应性强；(2)、角度调整的结构所占用空间小，调整回转体只需单手操作完成；(3)、下本体内的底端回转体2和上端回转体5均可360°旋转，调节无死角；(4)、第一夹爪3、第二夹爪6分别通过第一手扭8和第二手扭9进行收缩，第一夹爪3、第二夹爪6内侧均通过齿槽啮合在底端回转体2和上端回转体5上，齿槽的咬合大大增加了锁定时产生的摩擦力，使得底端回转体2和上端回转体5能稳定可靠地被锁定。并且与上端回转体5连接的摆动臂7两侧为不同参数的端面齿牙，可以同时连接两种不同参数的端面牙盘体；同时可以通过连接过渡块从而拓展其适应范围。本技术提供一种既轻便且适应两个角度的调整，且空间尺寸小、调整灵活方便、锁紧可靠、支撑强度的万向关节装置；且与常见的端面牙盘结构相比加工更方便，锁紧力更大更可靠，稳定性更高。进一步地，所述第一夹爪3内侧通过齿槽咬合套接在所述底端回转体2上。进一步地，所述第二夹爪6内侧通过齿槽咬合套接在所述上端回转体5上。进一步地，所述上端回转体5的端部安装有用于防止其脱出所述第二夹爪6的盖板10。进一步地，所述第一夹爪3和第二夹爪6均由若干块弧形板相互铰接而成，且所述弧形板上设置有活动套接孔，所述下本体1和上本体4上均安装有用于嵌套在所述活动套接孔内的安装钉。锁定和转动的调节原理：通过弧形板铰接成末端具有一定缺口的柔性圈形，弧形板通过嵌套在安装钉上可进行轻微滑动；手扭是由柔性圈形的一侧末端铰接的螺纹套、以及柔性圈形的另一侧末端通过活动孔安装的螺杆组成，螺杆的里端通过螺纹咬合嵌套在螺纹套内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向关节装置，其特征在于，包括下本体(1)，所述下本体(1)上通过底端回转体(2)在水平平面内转动地安装有上本体(4)，所述下本体(1)上安装有用于锁定所述底端回转体(2)的第一夹爪(3)；/n所述上本体(4)通过上端回转体(5)在竖直平面内转动地安装有摆动臂(7)，所述上本体(4)上安装有用于锁定所述上端回转体(5)的第二夹爪(6)；/n所述第一夹爪(3)的两端通过用于控制所述第一夹爪(3)束缚松紧的第一手扭(8)连接，所述第二夹爪(6)的两端通过用于控制所述第二夹爪(6)束缚松紧的第二手扭(9)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向关节装置，其特征在于，包括下本体(1)，所述下本体(1)上通过底端回转体(2)在水平平面内转动地安装有上本体(4)，所述下本体(1)上安装有用于锁定所述底端回转体(2)的第一夹爪(3)；
所述上本体(4)通过上端回转体(5)在竖直平面内转动地安装有摆动臂(7)，所述上本体(4)上安装有用于锁定所述上端回转体(5)的第二夹爪(6)；
所述第一夹爪(3)的两端通过用于控制所述第一夹爪(3)束缚松紧的第一手扭(8)连接，所述第二夹爪(6)的两端通过用于控制所述第二夹爪(6)束缚松紧的第二手扭(9)连接。


2.根据权利要求1所述的一种万向关节装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣军，冀艳婷，贾建强，张晶，
申请(专利权)人：华志微创医疗科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11