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本实用新型实施例公开了一种万向关节装置，包括下本体，下本体上通过底端回转体在水平平面内转动地安装有上本体，下本体上安装有用于锁定底端回转体的第一夹爪；上本体通过上端回转体在竖直平面内转动地安装有摆动臂，上本体上安装有用于锁定上端回转体的第二...
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