车辆间的交互方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种车辆间的交互方法和装置，方法包括基于主车的行驶策略，从处于主车的感知范围内的车辆中筛选目标车辆；根据目标车辆的状态信息，从主车的行驶策略中获取与目标车辆的状态信息相关联的主车的决策信息；将主车的决策信息转换为提示信息并发送至目标车辆。本发明专利技术实施例由于能够将主车与周围目标车辆相关的决策信息发送给对方，以告知目标车辆主车将要做出的可能会影响其行驶的驾驶动作，因此使得目标车辆能够提前做出准备，提高车辆间的驾驶安全性。

Interaction Method and Device between Vehicles

The embodiment of the present invention proposes an interactive method and device between vehicles, which includes screening target vehicles from vehicles within the perception range of the main vehicle based on the driving strategy of the main vehicle, obtaining the decision information of the main vehicle associated with the status information of the target vehicle from the driving strategy of the main vehicle, and converting the decision information of the main vehicle into prompts. Information is sent to the target vehicle. In the embodiment of the present invention, the decision information related to the main vehicle and the surrounding target vehicle can be sent to each other to inform the target vehicle that the driving action of the main vehicle may be affected, so that the target vehicle can make preparations in advance and improve the driving safety between vehicles.

【技术实现步骤摘要】
车辆间的交互方法和装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种车辆间的交互方法和装置。
技术介绍
在现有技术中，道路上行驶的车辆由于无法获知周围车辆即将做出的行驶动作，因此当有车辆突然做出刹车、并道或停车等行驶动作时，周围车辆若无法在短时间内做出应对策略，则会导致交通事故的发生。例如，自动驾驶车辆在道路上行驶时，当自动驾驶车辆的控制系统或车辆硬件出现故障时，若不能及时告知周围其他车辆，其突然做出的异常驾驶动作会严重危及到周围其他行驶中的车辆。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆间的交互方法和装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆间的交互方法，包括：基于主车的行驶策略，从处于所述主车的感知范围内的车辆中筛选目标车辆；根据所述目标车辆的状态信息，从所述主车的行驶策略中获取与所述目标车辆的状态信息相关联的所述主车的决策信息；将所述主车的决策信息转换为提示信息并发送至所述目标车辆。在一个实施方式中，基于主车的行驶策本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆间的交互方法，其特征在于，包括：基于主车的行驶策略，从处于所述主车的感知范围内的车辆中筛选目标车辆；根据所述目标车辆的状态信息，从所述主车的行驶策略中获取与所述目标车辆的状态信息相关联的所述主车的决策信息；将所述主车的决策信息转换为提示信息并发送至所述目标车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆间的交互方法，其特征在于，包括：基于主车的行驶策略，从处于所述主车的感知范围内的车辆中筛选目标车辆；根据所述目标车辆的状态信息，从所述主车的行驶策略中获取与所述目标车辆的状态信息相关联的所述主车的决策信息；将所述主车的决策信息转换为提示信息并发送至所述目标车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于主车的行驶策略，从处于所述主车的感知范围内的车辆中筛选目标车辆之前，还包括：获取所述主车最新生成的行驶策略；实时获取在所述主车的感知范围内的预设区域中的所有车辆的状态信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的状态信息包括所述目标车辆在道路中的位置、所述目标车辆与所述主车间的距离、所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度和所述目标车辆的外形特征中的至少一种。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述主车的决策信息转换为提示信息并发送至所述目标车辆，包括：将所述主车的决策信息转换为所述目标车辆可识别的提示信息；构建所述主车与所述目标车辆的专属通信信道；将所述目标车辆可识别的提示信息通过所述专属通信信道发送至所述目标车辆。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述主车的决策信息转换为提示信息并发送至所述目标车辆，包括：根据所述主车的决策信息与所述目标车辆的关联程度，确定向各所述目标车辆发送对应的提示信息的发送顺序；按照所述发送顺序向各所述目标车辆发送所述对应的提示信息。6.一种车辆间的交互装置，其特征在于，包括：目标车辆筛选模块，用于基于主车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘余昌，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11