周边监视装置及周边监视方法制造方法及图纸

一种周边监视装置适用于车辆(50)，该车辆(50)具备：测距传感器(22)，发射探测波并接收所述探测波的反射波；以及摄像装置(21)，拍摄自身车辆周边。所述周边监视装置具备：信息获取部，获取存在于自身车辆周边的物体(52～55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为对所述物体的所述测距传感器的检测信息；区域设定部，基于在所述信息获取部中获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息，在由所述摄像装置拍摄得到的图像上设定要施行图像处理的图像处理区域(61)；以及物体识别部，通过对在所述区域设定部中设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边监视装置及周边监视方法相关申请的交叉引用本申请基于2016年8月29日申请的日本申请号2016-167182号，并在此引用其记载内容。
本公开涉及周边监视装置及周边监视方法，详细地，涉及适用于具备测距传感器及摄像装置的车辆的周边监视装置及周边监视方法。
技术介绍
以往，已知一种车辆周边监视系统，其利用摄像装置、测距传感器检测存在于车辆周边的物体，并在车载的显示装置显示该物体，或者为了避免与物体接触而进行警告(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中公开有如下技术，即，将摄像装置拍摄得到的拍摄图像被视角变换得到的视角变换图像中的、从基于由超声波探测器检测出的障碍物的检测距离确定的地点至基于摄像装置的高度及障碍物的临时高度计算出的检测结束地点为止的范围设定为图像处理区域，并通过对该图像处理区域实施图像处理获取障碍物的高度。专利文献1：日本特开2005-318541号公报
技术实现思路
在对图像的一部分实施图像处理来识别物体时，若图像处理区域过大，则导致图像处理耗费时间，由此存在实际的车辆周围的环境与为了唤起注意而向驾驶人员提供信息之间的时间偏差变大的问题。另一方面，若将图像处理区域设定得过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边监视装置，适用于车辆(50)，该车辆(50)具备：测距传感器(22)，发射探测波并接收所述探测波的反射波；以及摄像装置(21)，拍摄自身车辆周边，其中，所述周边监视装置具备：信息获取部，获取存在于自身车辆周边的物体(52～55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为所述测距传感器对所述物体的检测信息；区域设定部，基于在所述信息获取部获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息，在由所述摄像装置拍摄得到的图像中设定要施行图像处理的图像处理区域(61)；以及物体识别部，对在所述区域设定部设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.29 JP 2016-1671821.一种周边监视装置，适用于车辆(50)，该车辆(50)具备：测距传感器(22)，发射探测波并接收所述探测波的反射波；以及摄像装置(21)，拍摄自身车辆周边，其中，所述周边监视装置具备：信息获取部，获取存在于自身车辆周边的物体(52～55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为所述测距传感器对所述物体的检测信息；区域设定部，基于在所述信息获取部获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息，在由所述摄像装置拍摄得到的图像中设定要施行图像处理的图像处理区域(61)；以及物体识别部，对在所述区域设定部设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。2.根据权利要求1所述的周边监视装置，其中，所述信息获取部基于由所述测距传感器检测出的所述物体的反射面信息获取所述物体宽度信息，所述区域设定部利用基于所述反射面信息获取的所述物体宽度信息设定所述图像处理区域。3.根据权利要求1或2所述的周边监视装置，其中，所述信息获取部基于由所述测距传感器检测出的所述物体的反射面信息获取所述物体的朝向信息，所述区域设定部利用基于所述反射面信息而获取到的所述朝向信息来设定所述图像处理区域。4.根据权利要求1至3中任一项所述的周边监视装置，其中，所述车辆具备...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田优，原田岳人，松浦充保，柳川博彦，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP