一种自行车轮毂刹车片自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，机架上设有轮毂进给机构、刹车片定位机构、间距进给机构、三轴运动机构和锁付装置，锁付装置包括滑座、CCD相机、锁付模组和刹车片上料机构，CCD相机设置于滑座上，锁付模组包括第一切换气缸、第一滑轨、第一滑块和锁付机构，第一滑块可滑移的设置于第一滑轨上，锁付机构设置于第一滑块上，刹车片上料机构包括第二切换气缸、第二滑轨、第二滑块、旋转电机和吸盘，第二滑块可滑移的设置于第二滑轨上，且与第二切换气缸的伸缩端相连，旋转电机设置于第二滑块上，其输出端与吸盘相连，本发明专利技术保证轮毂上刹车片的精度，杜绝螺丝被刮伤损坏，提高生产的效率和品质。

An automatic assembly equipment for bicycle hub brake pads

The invention discloses an automatic assembly device for bicycle hub brake pads. The frame is provided with hub feeding mechanism, brake pad positioning mechanism, spacing feeding mechanism, three-axis motion mechanism and locking device. The locking device includes slide seat, CCD camera, locking module and brake pad feeding mechanism. The CCD camera is arranged on the slide seat, and the locking module includes the first switching cylinder, the first slide rail, and the locking device. The first slide block and the locking mechanism are slidable on the first slide rail. The locking mechanism is set on the first slide block. The charging mechanism of the brake block includes the second switching cylinder, the second slide rail, the second slide block, the rotary motor and the sucker. The second slide block is slidable on the second slide rail, and is connected with the expansion end of the second switching cylinder. The rotary motor is set on the second slide. The output end of the block is connected with the sucker. The invention guarantees the accuracy of the brake pad on the hub, prevents scratch and damage of the screw, and improves the production efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种自行车轮毂刹车片自动组装设备
本专利技术涉及自行车组装设备
，尤其涉及一种自行车轮毂刹车片自动组装设备。
技术介绍
伴随着人们生活水平的提高和自行车加工技术的成熟，现在较流行的自行车生产加工中一般使用刹车片，既美观，且耐用。自行车轮毂刹车片组装锁付技术现在基本停留在人工作业状态，人工组装锁付，成本较高，效率低下，不利于企业对生产成本的控制。同时人工作业对轮毂刹车片的组装锁付所需要的技术，要求需要在长期生产中不断积累沉淀，基本掌控在员工手里，对于以生产技术为主的生产制造型企业，若有着较高技术的员工的岗位变动，很不利于企业对产品质量的把控，且在人工锁付的过程中，轮毂上刹车片的精度不高，同时螺丝容易被刮伤损坏，影响生产效率和产品品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，加入CCD视觉检测，每次取放刹车片和锁螺丝，都先用CCD相机检测一遍孔位，保证坐标的准确性；具有螺丝浮锁判定和螺丝滑牙判定功能，提高螺丝锁付品质。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，包括机架，所述机架上设有轮毂进给机构、刹车片定位机构、间距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有轮毂进给机构(2)、刹车片定位机构(3)、间距进给机构(4)、三轴运动机构(5)和锁付装置(6)，其特征在于，所述锁付装置(6)设置于三轴运动机构(5)上，所述间距进给机构(4)设置于锁付装置(6)的下方，其一侧依次设置刹车片定位机构(3)和轮毂进给机构(2)，所述锁付装置(6)包括滑座(60)、CCD相机(61)、锁付模组(62)和刹车片上料机构(63)，所述滑座(60)可滑移的设置于三轴运动机构(5)上，所述CCD相机(61)设置于滑座(60)上，所述锁付模组(62)包括第一切换气缸(621)、第一滑轨(622)、第...

【技术特征摘要】
1.一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有轮毂进给机构(2)、刹车片定位机构(3)、间距进给机构(4)、三轴运动机构(5)和锁付装置(6)，其特征在于，所述锁付装置(6)设置于三轴运动机构(5)上，所述间距进给机构(4)设置于锁付装置(6)的下方，其一侧依次设置刹车片定位机构(3)和轮毂进给机构(2)，所述锁付装置(6)包括滑座(60)、CCD相机(61)、锁付模组(62)和刹车片上料机构(63)，所述滑座(60)可滑移的设置于三轴运动机构(5)上，所述CCD相机(61)设置于滑座(60)上，所述锁付模组(62)包括第一切换气缸(621)、第一滑轨(622)、第一滑块(623)和锁付机构(624)，所述第一切换气缸(621)和第一滑轨(622)固定于滑座(60)上，所述第一滑块(623)可滑移的设置于第一滑轨(622)上，且与第一切换气缸(621)的伸缩端相连，所述锁付机构(624)设置于第一滑块(623)上，所述刹车片上料机构(63)包括第二切换气缸(631)、第二滑轨(632)、第二滑块(633)、旋转电机(634)和吸盘(635)，所述第二切换气缸(631)和第二滑轨(632)固定于滑座(60)上，所述第二滑块(633)可滑移的设置于第二滑轨(632)上，且与第二切换气缸(631)的伸缩端相连，所述旋转电机(634)设置于第二滑块(633)上，其输出端与用于吸取间距进给机构(4)上刹车片的吸盘(635)相连。2.根据权利要求1所述的自行车轮毂刹车片自动组装设备，其特征在于，所述锁付模组(62)位于所述CCD相机(61)和刹车片上料机构(63)之间。3.根据权利要求1所述的自行车轮毂刹车片自动组装设备，其特征在于，所述锁付机构(624)包括锁付气缸(6241)、第三滑轨(6242)、第三滑块(6243)、电批(6244)、批杆(6245)和螺丝夹(6246)，所述锁付气缸(6241)和第三滑轨(6242)设置于第一滑块(623)上，所述第三滑块(6243)可滑移的设置于第三滑轨(6242)上，且与锁付气缸(6241)相连，所述电批(6244)设置于第三滑块(6243)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭城生，
申请(专利权)人：苏州华维乐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32