一种自动锁螺丝机制造技术

技术编号:20908222 阅读:35 留言:0更新日期:2019-04-20 07:04
本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域,公开了一种自动锁螺丝机,包括机台、输送机构、驱动机构、两个供钉器及两个锁付模组,其中,所述输送机构设置在所述机台上,包括三段式流水线和位于所述三段式流水线下方的下层流水线,所述下层流水线与所述三段式流水线之间具有间隙,且所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件;所述驱动机构设置在所述机台上,用于驱动两个所述锁付模组在对应的所述供钉器与产品的锁付位置之间移动;两个所述供钉器设置在所述机台上,用于对两个所述锁付模组提供螺丝;两个所述锁付模组安装在所述驱动机构上,用于将多个螺丝锁付在所述三段式流水线上的产品上。

An Automatic Screw Locking Machine

The utility model relates to the technical field of automation equipment, and discloses an automatic screw locking machine, which comprises a machine platform, a conveying mechanism, a driving mechanism, two nail feeders and two locking modules. The conveying mechanism is arranged on the machine platform, including a three-stage pipeline and a lower pipeline under the three-stage pipeline, and the lower pipeline is said to be three-stage pipeline. There is a gap between the pipelines, and the lower layer pipeline is provided with a detection device that prevents the product on the lower layer pipeline from flowing to the product on the lower layer pipeline; the driving mechanism is arranged on the machine platform to drive the two locking modules to move between the corresponding locking positions of the nail feeder and the product; and the two nail feeders are arranged between the two locking positions of the nail feeder and the product. On the machine table, the screw is used for providing two said locking modules, which are mounted on the driving mechanism for attaching multiple screw locks to the products on the three-segment pipeline.

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝机
本技术涉及螺丝自动锁付
,尤其涉及一种自动锁螺丝机。
技术介绍
目前,在对产品锁付螺丝时,需先送料,即,人工先将产品放置到载具上,流水线将放有产品的载具输送至锁付工位,再由机械手或机械臂携带电批将螺丝锁付在产品上,锁付完毕后,出料。一般产品上有多个螺丝孔,而现有的自动锁螺丝机是利用振动盘使螺丝挨个出来,然后机械手携带电批先取螺丝,电批再将螺丝锁付在螺丝孔上,并逐个进行锁付。而且,现有的自动锁螺丝机配合的流水线不便于人工将没来得及放置产品的载具同时随已锁付完毕产品在流水线上输送,需要安排另外一个人工单独负责取出没来得及放置产品的载具,效率低且人工成本高。可见,现有的自动锁螺丝机工作效率较低。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种自动锁螺丝机,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动锁螺丝机,能够高效快速地进行螺丝的锁付。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种自动锁螺丝机,包括机台、输送机构、驱动机构、两个供钉器及两个锁付模组,其中,所述输送机构设置在所述机台上,包括三段式流水线和位于所述三段式流水线下方的下层流水线,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝机,其特征在于,包括机台(300)、输送机构、驱动机构、两个供钉器(400)及两个锁付模组(500),其中,所述输送机构设置在所述机台(300)上,包括三段式流水线(100)和位于所述三段式流水线(100)下方的下层流水线(200),所述下层流水线(200)与所述三段式流水线(100)之间具有间隙,且所述下层流水线(200)上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线(100)上流向所述下层流水线(200)的产品相干涉的检测件;所述驱动机构设置在所述机台(300)上,用于驱动两个所述锁付模组(500)在对应的所述供钉器(400)与产品的锁付位置之间移动;两个所述供钉器(400)设置...

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机,其特征在于,包括机台(300)、输送机构、驱动机构、两个供钉器(400)及两个锁付模组(500),其中,所述输送机构设置在所述机台(300)上,包括三段式流水线(100)和位于所述三段式流水线(100)下方的下层流水线(200),所述下层流水线(200)与所述三段式流水线(100)之间具有间隙,且所述下层流水线(200)上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线(100)上流向所述下层流水线(200)的产品相干涉的检测件;所述驱动机构设置在所述机台(300)上,用于驱动两个所述锁付模组(500)在对应的所述供钉器(400)与产品的锁付位置之间移动;两个所述供钉器(400)设置在所述机台(300)上,用于对两个所述锁付模组(500)提供螺丝;两个所述锁付模组(500)安装在所述驱动机构上,用于将多个螺丝锁付在所述三段式流水线(100)上的产品上。2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于,所述机台(300)上还设有两个螺丝加料管(301)和两个螺丝暂存盒(302),两个所述螺丝加料管(301)分别延伸至两个所述供钉器(400)上方;两个所述螺丝暂存盒(302)分别位于两个所述螺丝加料管(301)下方。3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于,所述机台(300)上还设有调节所述三段式流水线(100)与所述下层流水线(200)之间的间隙大小的调节机构。4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于,所述锁付模组(500)包括:固定板(501);电批(502)及安装在所述电批(502)上的电批吸嘴(503),所述电批(502)沿Z向与所述固定板(501)滑动连接;伺服电机(504),驱动所述电批(502)沿Z向移动;传动组件,连接所述伺服电机(504)与所述电批(502),所述传动组件包括-丝杆(505),Z向设置并与所述固定板(501)转动连接,且所述丝杆(505)与所述伺服电机(504)传动连接;-导向件(506),与所述丝杆(505)的丝母连接,且所述导向件(506)沿Z向与所述固定板(501)滑动连接;-电批安装板(507),用于固定所述电批(502);-导向杆(508),其一端与所述导向件(506)滑动连接、另一端与所述电批安装板(507)固定连接;-弹簧(509),套设在所述导向杆(508)上,且所述弹簧(509)的一端与所述导向件...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈银伦罗巍张根深代自彬谭加勇
申请(专利权)人:昆山迈致治具科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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