一种四轴锁螺丝机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴锁螺丝机器人，所述四轴机械手模块一端连接有连接板，所述连接板另一端固定安装有固定板；所述气缸通过气固板安装在固定板一侧，所述气缸通过压缩弹簧挤压连接块与电批驱动连接，所述电批嵌套安装在固定上块和固定下块之间，所述固定上块和固定下块通过拉杆锁紧，所述固定下块上还设置有滑块，所述滑块与导轨相对应；所述固定板底部设置有批头固板，所述批头固板上安装有批头，所述电批与批头驱动连接。本申请的自动锁螺丝机器人可以有效替代人手完成螺丝的取、放、拧紧操作，稳定性更高，不易出现过度拧紧而滑丝的现象，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

A Four-Axis Lock Screw Robot

The utility model discloses a four-axis locking screw robot, in which one end of the four-axis manipulator module is connected with a connecting plate, and the other end of the connecting plate is fixed with a fixing plate; the cylinder is installed on one side of the fixing plate through a gas-solid plate, the cylinder is connected with the batch drive through a compression spring extrusion connecting block, and the batch is nested between the fixing upper block and the fixing lower block. The fixing upper block and the fixing lower block are locked by a tie rod, and the fixing lower block is also provided with a slider corresponding to the guide rail; the bottom of the fixing plate is provided with a batch head fixing plate, and the batch head fixing plate is installed with a batch head, and the batch is connected with the batch head drive. The application of the automatic locking screw robot can effectively replace the human hand to complete the screw taking, releasing and tightening operation. It has higher stability and is not easy to appear the phenomenon of excessive tightening and slipping. It can greatly improve production efficiency, reduce production costs and improve reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴锁螺丝机器人
本技术涉及自动化锁螺丝领域，具体涉及一种四轴锁螺丝机器人。
技术介绍
现有自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱状小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种自由度高且性能稳定的四轴锁螺丝机器人。为实现该技术目的，本技术的方案是：一种四轴锁螺丝机器人，包括四轴机械手模块、连接板、电批，所述四轴机械手模块一端连接有连接板，所述连接板另一端固定安装有固定板；所述固定板上分别设置有气缸、电批、导轨，所述气缸通过气固板安装在固定板一侧，所述气缸通过压缩弹簧挤压连接块与电批驱动连接，所述电批嵌套安装在固定上块和固定下块之间，所述固定上块和固定下块通过拉杆锁紧，所述固定下块上还设置有滑块，所述滑块与导轨相对应；所述固定板底部设置有批头固板，所述批头固板上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：包括四轴机械手模块、连接板、电批，所述四轴机械手模块一端连接有连接板，所述连接板另一端固定安装有固定板；所述固定板上分别设置有气缸、电批、导轨，所述气缸通过气固板安装在固定板一侧，所述气缸通过压缩弹簧挤压连接块与电批驱动连接，所述电批嵌套安装在固定上块和固定下块之间，所述固定上块和固定下块通过拉杆锁紧，所述固定下块上还设置有滑块，所述滑块与导轨相对应；所述固定板底部设置有批头固板，所述批头固板上安装有批头，所述电批与批头驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：包括四轴机械手模块、连接板、电批，所述四轴机械手模块一端连接有连接板，所述连接板另一端固定安装有固定板；所述固定板上分别设置有气缸、电批、导轨，所述气缸通过气固板安装在固定板一侧，所述气缸通过压缩弹簧挤压连接块与电批驱动连接，所述电批嵌套安装在固定上块和固定下块之间，所述固定上块和固定下块通过拉杆锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡豹，李周全，胡稳，魏家伟，胡正发，
申请(专利权)人：河源市松健机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44