同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机，包括机械手、设置在机械手上的锁螺丝机构和锁螺母机构，锁螺丝机构由机械手驱动旋转并且可相对机械手上下运动；锁螺丝机构包括末端法兰、起子头；锁螺母机构包括固定底板、滑板、第一驱动电机、套筒轴、第二驱动电机和顶端安装在套筒轴上与套筒轴同步转动的用于安装螺母的锁螺母套筒，锁螺母套筒与套筒轴均为中空结构，并且两者同轴设置，起子头可在锁螺母套筒以及套筒轴内上下移动。本实用新型专利技术的有益效果是：本申请既可同步锁附螺丝和螺母，也可以单独锁附螺丝或螺母。本申请中机械手控制锁螺丝机构模组中的起子头锁附螺丝，可控制起子头的正反方向旋转实现螺丝的锁紧和旋松。

Manipulator Screw Locker with Synchronized Locking Screws and Nuts

The utility model discloses a mechanical hand locking machine for synchronously locking screws and nuts, which comprises a manipulator, a locking screw mechanism arranged on the manipulator and a locking nut mechanism. The locking screw mechanism is driven by a manipulator and can move up and down relative to the manipulator; the locking screw mechanism comprises an end flange and a screwdriver head; and the locking nut mechanism comprises a fixed bottom plate, a sliding plate and a first driving motor. The sleeve shaft, the second drive motor and the lock nut sleeve with the top mounted on the sleeve shaft and the sleeve shaft rotate synchronously with the sleeve shaft are hollow structures, and both of them are coaxially arranged. The screwdriver head can move up and down in the nut sleeve and the sleeve shaft. The utility model has the beneficial effect that the application can not only synchronously lock the screw and nut, but also individually lock the screw or nut. In this application, the manipulator controls the screw head of the locking screw mechanism module to lock and loosen the screw by controlling the positive and negative rotation of the screw head.

【技术实现步骤摘要】
同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机
本技术涉及一种同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机。
技术介绍
在很多机械、电气等产品的装配过程中，基本上都需要锁螺丝操作。传统的是采用手动锁螺刀进行锁紧螺钉，这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求。在这种情况下，人们研制出了锁螺丝机。该设备可自动锁紧螺钉，目前已经有类似锁螺丝的自动化设备。如果同时需要锁附螺丝和螺母，这种需求在组装机械、电气产品时比较少见，但是在双工器上就需要同时锁附螺丝和螺母，并根据所需要的工作频率，由示波器反馈信号，调整螺丝旋入的深度，并锁紧螺母。中国技术专利申请《一种轻便型锁螺丝机械手的安装方法》(申请公布号：CN106003150A)，它由第一关节臂、第二关节臂及一些锁附机构组成，锁附机构包括拧紧电机、缓冲机构、花键轴、中空轴电机、起子头和套筒组成。这些结构与本技术的锁附结构有些相似的地方，但是这些结构与机械手机构混乱在一起，且此技术专利没有同步锁附螺母的机构，不能用于同步锁附螺丝和螺母的应用中。本技术中的4轴机械手是完整的单独的机械手模组，集成度高，精度高，其他的锁附机构都是在机械手整体外连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机，其特征在于：包括机械手(1)、设置在机械手(1)上的锁螺丝机构(2)和锁螺母机构(3)，所述的锁螺丝机构(2)由机械手(1)驱动旋转并且可相对机械手(1)上下运动；所述的锁螺丝机构(2)包括用于与可拆卸的安装在机械手(1)底部的末端法兰(201)、可拆卸的安装在末端法兰(201)下部的安装轴(204)和设装在安装轴(204)上的起子头(206)；所述的锁螺母机构(3)包括用于安装在机械手(1)上的固定底板(304)、设置在固定底板(304)上与固定底板(304)构成垂直移动副的滑板(311)、设置在固定底板(304)上驱动滑板(311)上下运动的第一驱...

【技术特征摘要】
1.一种同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机，其特征在于：包括机械手(1)、设置在机械手(1)上的锁螺丝机构(2)和锁螺母机构(3)，所述的锁螺丝机构(2)由机械手(1)驱动旋转并且可相对机械手(1)上下运动；所述的锁螺丝机构(2)包括用于与可拆卸的安装在机械手(1)底部的末端法兰(201)、可拆卸的安装在末端法兰(201)下部的安装轴(204)和设装在安装轴(204)上的起子头(206)；所述的锁螺母机构(3)包括用于安装在机械手(1)上的固定底板(304)、设置在固定底板(304)上与固定底板(304)构成垂直移动副的滑板(311)、设置在固定底板(304)上驱动滑板(311)上下运动的第一驱动电机(301)、转动设置在滑板(311)上的套筒轴(316)、设置在滑板(311)上用于驱动套筒轴(316)转动的第二驱动电机(314)和顶端安装在套筒轴(316)上与套筒轴(316)同步转动的用于安装螺母的锁螺母套筒(321)，所述的锁螺母套筒(321)与套筒轴(316)均为中空结构，并且两者同轴设置，所述的起子头(206)可在锁螺母套筒(321)以及套筒轴(316)内上下移动。2.根据权利要求1所述的同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机，其特征在于：所述的安装轴(204)的上部设置外花键，所述的锁螺丝机构(2)还包括限位板(203)和花键套(205)，所述的花键套(205)上沿其轴向方向设置有与安装轴(204)上的外花键相配合的内花键，所述的限位板(203)的横截面为圆形，并且其直径大于安装轴(204)的直径，所述的限位板(203)安装在安装轴(204)的顶端，所述的花键套(205)与末端法兰(201)可拆卸的连接。3.根据权利要求2所述的同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机，其特征在于：所述的锁螺丝机构(2)还包括一根以上的压缩弹簧(202)，所述的末端法兰(201)的下部沿其轴向开有下盲孔，所述的限位板(203)安装在下盲孔内，所述的压缩弹簧(202)安装在下盲孔内，其上下两端分别可与限位板(203)的上表面以及下盲孔的孔底抵接。4.根据权利要求1所述的同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机，其特征在于：所述的固定底板(304)上转动安装有丝杆(307)，所述的丝杆(307)的顶端与第一驱动电机(301)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡秀敏，周通，
申请(专利权)人：南京埃斯顿机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32