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本实用新型公开了一种同步锁附螺丝和螺母的机械手锁丝机，包括机械手、设置在机械手上的锁螺丝机构和锁螺母机构，锁螺丝机构由机械手驱动旋转并且可相对机械手上下运动；锁螺丝机构包括末端法兰、起子头；锁螺母机构包括固定底板、滑板、第一驱动电机、套筒轴...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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