一种多轴变位拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化装配技术领域，公开了一种多轴变位拧紧设备，其包含:机箱、四个拧紧轴、升降气缸、直线导轨、升降板、横向导轨、横向滑板、工件拆装夹具、输送气缸、保护罩；所述机箱为箱型架，构成整机支撑框架，所述机箱上设有平行直线导轨，所述平行直线导轨之间设有升降气缸，所述升降气缸升降杆与升降板中心相抵接，所述升降板活动连接于所述直线导轨上；所述横向导轨设于所述升降板左右两侧，所述横向导轨上各设有一块横向滑板，所述四个拧紧轴分别穿过并对称固定于所述横向滑板上，所述拧紧轴外部设有保护罩；所述机箱下部平台上设有工件拆装夹具，所述工件拆装夹具下部设有输送气缸。应用本实用新型专利技术可实现多轴变位自动化拧紧。

A Multi-Axis Modification and Tightening Device

The utility model relates to the technical field of automatic assembly, and discloses a multi-axis positioning and tightening device, which comprises a chassis, four tightening axles, a lifting cylinder, a linear guide rail, a lifting plate, a transverse guide rail, a transverse slide plate, a workpiece disassembly fixture, a conveying cylinder and a protective cover; the chassis are box-type frames, forming a support frame of the whole machine, and the chassis are provided with parallel linear guideways. A lifting cylinder is arranged between the parallel linear guideways, the lifting rod of the lifting cylinder is connected with the center of the lifting plate, and the lifting plate is movably connected to the linear guideway; the transverse guideway is arranged on both sides of the lifting plate, and each of the transverse guideways is provided with a transverse slide plate. The four tightening axes are respectively passed through and symmetrically fixed on the transverse slide plate, and the screw is arranged on the transverse slide plate. The outer part of the tight shaft is provided with a protective cover; the lower platform of the chassis is provided with a workpiece disassembly fixture, and the lower part of the workpiece disassembly fixture is provided with a conveying cylinder. The utility model can realize automatic tightening of multi-axis positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴变位拧紧装置
本技术涉及自动化装配机械设备领域，尤其涉及一种多轴变位拧紧装置。
技术介绍
目前在汽车的生产线上，通常需制动系统中的轮毂进行上紧，而目前轮毂的装配工作多为人工使用单轴拧紧的方式，这种人工采用单轴拧紧装置拧紧的方式装配效率不高，在工作时不能平衡拧紧产生的反作用力，同时由人工进行装配不能保证上紧力矩的精确性；目前市场上的四轴拧紧装置多为定位式，只能对一种规格的轮毂进行上紧，无法变位，适用范围小。因此，解决轮毂装配式时装配效率低且适用范围小的问题显得极为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多轴变位拧紧装置，应用该技术实现多轴变位装配，扩大拧紧装置适用范围。本技术实施例提供的一种多轴变位拧紧装置，包含:机箱(1)、四个拧紧轴(2)、升降气缸(3)、直线导轨(4)、升降板(5)、横向导轨(6)、横向滑板(7)、工件拆装夹具(8)、输送气缸(9)、保护罩(10)；所述机箱(1)为箱型架，构成整机支撑框架，所述机箱上设有平行直线导轨(4)，所述平行直线导轨(4)之间设有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)升降杆与升降板(5)中心相抵接，所述升降板(5)活动连接于所述直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴变位拧紧装置，其特征在于：包含：机箱(1)、四个拧紧轴(2)、升降气缸(3)、直线导轨(4)、升降板(5)、横向导轨(6)、横向滑板(7)、工件拆装夹具(8)、输送气缸(9)、保护罩(10)；所述机箱(1)为箱型架，构成整机支撑框架，所述机箱上设有平行直线导轨(4)，所述平行直线导轨(4)之间设有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)升降杆与升降板(5)中心相抵接，所述升降板(5)活动连接于所述直线导轨(4)上；所述横向导轨(6)设于所述升降板(5)左右两侧，共四条横向导轨(6)，两两平行设置，所述左右两侧的横向导轨(6)上各设有一块横向滑板(7)，所述四个拧紧轴(2)分别穿过并对称固...

【技术特征摘要】
1.一种多轴变位拧紧装置，其特征在于：包含：机箱(1)、四个拧紧轴(2)、升降气缸(3)、直线导轨(4)、升降板(5)、横向导轨(6)、横向滑板(7)、工件拆装夹具(8)、输送气缸(9)、保护罩(10)；所述机箱(1)为箱型架，构成整机支撑框架，所述机箱上设有平行直线导轨(4)，所述平行直线导轨(4)之间设有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)升降杆与升降板(5)中心相抵接，所述升降板(5)活动连接于所述直线导轨(4)上；所述横向导轨(6)设于所述升降板(5)左右两侧，共四条横向导轨(6)，两两平行设置，所述左右两侧的横向导轨(6)上各设有一块横向滑板(7)，所述四个拧紧轴(2)分别穿过并对称固定在左右两侧的所述横向滑板(7)上，所述拧紧轴(2)外部设有保护罩(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，渡边成光，金森佳纪，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44