【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水果采摘，具体涉及一种串型水果用辅助采摘设备。
技术介绍
1、荔枝、龙眼、枇杷等水果由于在树枝上为成串结果、即一条母枝上含有成串多颗果实，被统称为串型水果。中国专利文献cn217160478u公开了一种智能化采摘串型水果系统，该智能化采摘串型水果系统设置有夹持片、拉环和弹簧，通过上述设计，使装置具备保护机构，在对水果进行切断前，能将水果进行夹持，防止在切断的一瞬间水果掉落到地面从而摔坏，提高了装置的保护性；同时，该智能化采摘串型水果系统设置有切割盘和切割刀，通过上述设计，使装置具备切割机构，能实现对串型水果的切割操作，从而实现采摘操作。然而，在完成串型水果的采摘后、机械臂需将采摘完成的串型水果运送至收集装置处进行回收；此过程中，由于该采摘系统的串型水果仅为对母枝夹持，运输过程中母枝对应的果实串易受周围枝条或风力等环境因素的影响，造成回收过程中机械臂的振荡，机械臂振动导致其上夹持的果实串出现分散、脱落等问题，一是影响果实串整体的美观性，进而影响串型水果的运输、销售，二是降低串型水果整体的产量（脱落的串型水果掉落在地面、易出现损坏...
【技术保护点】
1.一种串型水果用辅助采摘设备，其特征在于：包括驱动箱、采摘机构、升降机构与收集框，采摘机构包括采摘剪、连杆与滑动框，采摘剪设置在驱动箱一侧外壁，采摘剪靠近驱动箱的两端分别贯穿驱动箱对应侧壁且转动设置一连杆，滑动框滑动设置在驱动箱内腔且滑动框靠近采摘剪的一侧侧面与两根连杆通过同一转杆转动连接；升降机构包括第一转轴、第一锥齿轮、升降杆与连接组件，第一转轴转动设置在驱动箱内且位于滑动框远离采摘剪一侧，第一转轴外壁固定套接第一锥齿轮，升降杆为两根且分别滑动设置在驱动箱的前、后侧内壁，升降杆通过连接组件分别与第一锥齿轮连接；采摘剪下侧对应设置收集框且收集框通过连接块与升降杆底
...【技术特征摘要】
1.一种串型水果用辅助采摘设备，其特征在于：包括驱动箱、采摘机构、升降机构与收集框，采摘机构包括采摘剪、连杆与滑动框，采摘剪设置在驱动箱一侧外壁，采摘剪靠近驱动箱的两端分别贯穿驱动箱对应侧壁且转动设置一连杆，滑动框滑动设置在驱动箱内腔且滑动框靠近采摘剪的一侧侧面与两根连杆通过同一转杆转动连接；升降机构包括第一转轴、第一锥齿轮、升降杆与连接组件，第一转轴转动设置在驱动箱内且位于滑动框远离采摘剪一侧，第一转轴外壁固定套接第一锥齿轮，升降杆为两根且分别滑动设置在驱动箱的前、后侧内壁，升降杆通过连接组件分别与第一锥齿轮连接；采摘剪下侧对应设置收集框且收集框通过连接块与升降杆底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种串型水果用辅助采摘设备，其特征在于：所述驱动箱位于采摘剪一侧的外壁平行设置两块定位板且采摘剪位于两块定位板之间；两块定位板远离驱动箱的一端通过转动的驱动轴连接且采摘剪的两块刀片分别转动套接在驱动轴外壁。
3.根据权利要求1所述的一种串型水果用辅助采摘设备，其特征在于：所述滑动框通过顶面设置吊装块实现在驱动箱内的滑动，具体为：滑动框顶面两端固定设置吊装块且驱动箱内腔顶面对应吊装块开设水平滑槽，吊装块远离滑动框的一端卡在对应水平滑槽内且滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种串型水...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成琳，李兰云，邹湘军，唐韵超，邹天龙，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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