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本技术提供一种串型水果用辅助采摘设备，涉及水果采摘领域，包括驱动箱（10）、采摘机构、升降机构与收集框（40），采摘机构包括采摘剪（21）、连杆（22）与滑动框（23），升降机构包括第一转轴（31）、第一锥齿轮（32）、升降杆（33）与连接...
该专利属于广东若铂智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东若铂智能机器人有限公司授权不得商用。

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