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本实用新型公开了一种四轴锁螺丝机器人，所述四轴机械手模块一端连接有连接板，所述连接板另一端固定安装有固定板；所述气缸通过气固板安装在固定板一侧，所述气缸通过压缩弹簧挤压连接块与电批驱动连接，所述电批嵌套安装在固定上块和固定下块之间，所述固定...
该专利属于河源市松健机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河源市松健机器人有限公司授权不得商用。

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