螺丝锁付机构制造技术

本实用新型专利技术公开的螺丝锁付机构包括有支撑模组、锁付模组及螺丝送料模组，该支撑模组包括支撑座及盖板，该盖板竖直设置于支撑座上；该锁付模组包括底板、电批及吸料嘴，该底板竖直设置于支撑模组的一侧，该电批及吸料嘴分别通过电批安装架及吸料嘴安装架设置于底板上；该螺丝送料模组设置于支撑模组的下方处，包括支撑板、送料支板、气缸及螺丝支板，该送料支板的另一端向上延伸形成有一螺丝入料管，该螺丝支板上形成有用于接收螺丝入料管传送的螺丝的螺丝位，该螺丝支板的一端形成有与气缸的活塞杆末端连接的连接板，以使螺丝支板的螺丝位移动至吸料嘴的下方处。本实用新型专利技术螺丝锁付机构通过设置可自动送料的螺丝送料模组以提高锁付精度及效率。

Screw locking mechanism

The screw locking mechanism disclosed by the utility model comprises a support module, a lock module and a screw feeding module, the support module comprises a support seat and a cover plate, which are vertically arranged on the support seat; the lock module comprises a bottom plate, an electric batch and a suction nozzle, which are vertically arranged on one side of the support module, and the batch and the suction nozzle are respectively installed through a batch mounting frame and a suction nozzle. The screw feeding module is arranged at the lower part of the supporting module, including the supporting plate, the feeding support plate, the cylinder and the screw support plate. The other end of the feeding support plate extends upwards to form a screw feeding tube, and the screw support plate forms a screw position for receiving the screw feeding tube for transmission. One end of the screw support plate forms a piston rod end with the cylinder. The end-connected connecting plate moves the screw of the screw support plate to the lower part of the suction nozzle. The screw locking mechanism of the utility model improves the locking accuracy and efficiency by setting a screw feeding module capable of automatic feeding.

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁付机构
本技术涉及螺丝锁付领域，尤其涉及一种螺丝锁付机构。
技术介绍
螺丝作为常用的紧固件，主要用于将产品的两个或以上零部件进行连接，目前，许多产品的螺丝装配大多由工人持握螺丝刀进行拧紧螺丝，而在批量生产过程中，常常造成工人的劳动强度大，且效率低，人工成本高，不易保证质量一致性，从而远不能满足工业需求。随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本，因此，出现了螺丝锁付设备以实现螺丝自动锁付而提升生产效率，现有的吸式螺丝锁付设备需反复移动至螺丝上料器上方进行螺丝吸附，再返回至加工位置进行锁付，而且需重新定位，操作繁琐，工作时间长。鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的螺丝锁付机构以节省螺丝锁付时长，提高锁付的精度及效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种螺丝锁付机构以节省螺丝锁付时长，提高锁付的精度及效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下所述的技术方案：一种螺丝锁付机构，包括有支撑模组、锁付模组及螺丝送料模组，所述支撑模组包括有支撑座及盖板，所述盖板竖直设置于所述支撑座的一端；所述锁付模组设置于所述支撑模组的一侧，包括有底板、电批及吸料嘴，所述底板竖直设置于所述支撑模组的一侧，且安装于所述盖板上，所述电批及吸料嘴分别通过电批安装架及吸料嘴安装架设置于所述底板上，所述电批设置于所述吸料嘴的上方处，其批杆的下端部置于吸料嘴中；所述螺丝送料模组设置于所述支撑模组的下方处，包括有支撑板、送料支板、气缸及螺丝支板，所述支撑座安装于所述支撑板的上表面，所述支撑板的下表面固定有所述送料支板的一端，所述送料支板的另一端设置于所述螺丝支板的上方，所述送料支板的另一端的上表面向上延伸形成有一螺丝入料管，所述螺丝支板上对应所述螺丝入料管形成有螺丝位，以接收螺丝入料管传送的螺丝；所述气缸设置于所述支撑板的下方，且与所述螺丝支板相对设置，所述螺丝支板的一端向外延伸形成有连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆末端连接，以使所述螺丝支板的螺丝位移动至所述吸料嘴的下方处。其进一步技术方案为：所述螺丝支板上设置有一滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的第三滑块，所述送料支板的另一端设置于所述第三滑块上。其进一步技术方案为：所述电批安装架包括电批安装板及第一支架连接板，所述第一支架连接板安装于所述底板上，所述电批安装板垂直设置于所述第一支架连接板上；所述吸料嘴安装架设置于所述电批安装架的下方，包括有吸料嘴安装板及第二支架连接板，所述第二支架连接板安装于底板上，所述吸料嘴安装板垂直设置于所述第二支架连接板上。其进一步技术方案为：所述底板沿其长度方向上设有导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上方，所述电批安装架及吸料嘴安装架分别对应固定于所述第一滑块及第二滑块上。其进一步技术方案为：所述锁付模组还包括一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述电批安装架抵接。其进一步技术方案为：所述底板的底端向外延伸形成有限位板，所述限位板设于所述导轨的下方。其进一步技术方案为：所述电批安装架及吸料嘴安装架之间设置有弹簧，所述弹簧的一端抵接于电批安装架的底端，其另一端抵接于吸料嘴安装架上。其进一步技术方案为：所述支撑模组还包括有丝杠及电机，所述丝杠竖直设置于所述支撑座上且位于所述盖板的一侧，并与所述电机连接，所述盖板上套设有一可沿其滑动的竖直滑块，所述竖直滑块与所述丝杠连接，所述底板设置于所述竖直滑块上。其进一步技术方案为：所述支撑模组还包括有一保护罩，所述保护罩设置于所述盖板的上端部，所述电机安装于所述保护罩的下方处。其进一步技术方案为：所述支撑座上于所述丝杠的两侧分别设有一侧板。本技术的有益技术效果在于：所述螺丝锁付机构通过设置螺丝送料模组实现自动将螺丝传送至锁付模组的吸料嘴的下方处，从而无需锁付模组反复移动而重复定位，提高加工精度及效率，节省螺丝锁付机构的工作时长。附图说明图1是本技术螺丝锁付机构一具体实施例的立体结构示意图。图2是图1所示螺丝锁付机构的另一角度的结构示意图。图3是图1所示螺丝锁付机构的正面的剖视图。图4是图1所示螺丝锁付机构的支撑模组的结构示意图。图5是图1所示螺丝锁付机构的锁付模组的结构示意图。图6是图1所示螺丝锁付机构的螺丝送料模组的立体结构示意图。图7是图6所示螺丝送料模组的工作状态的结构示意图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。参照图1至图7，在本实施例中，所述螺丝锁付机构包括有支撑模组110、锁付模组120及螺丝送料模组130。其中，所述支撑模组110包括有支撑座111及盖板112，所述盖板112竖直设置于所述支撑座111的一端。所述锁付模组120设置于所述支撑模组110的一侧，包括有底板121、电批122及吸料嘴123，所述底板121竖直设置于所述支撑模组110的一侧，所述底板121安装于所述盖板112上，所述底板121上固定有电批安装架124及吸料嘴安装架125，所述电批安装架124位于所述吸料嘴安装架125的上方，所述电批122及吸料嘴123分别通过电批安装架124及吸料嘴安装架125设置于所述底板121上，所述电批122设置于所述吸料嘴123的上方处，所述电批122的批杆1221的下端部设置于吸料嘴123中。所述螺丝送料模组130设置于所述支撑模组110的下方处，包括有支撑板131、送料支板132、气缸133及螺丝支板134，所述支撑座111安装于所述支撑板131的上表面，以使螺丝送料模组130固定于所述支撑模组110下，所述支撑板131的下表面固定有所述送料支板132的一端，所述送料支板132的另一端设置于所述螺丝支板134的上方，所述送料支板132的另一端的上表面向上延伸形成有一螺丝入料管1321，所述螺丝支板134上对应所述螺丝入料管1321形成有螺丝位1341，以接收螺丝入料管1321传送的螺丝20；所述气缸133设置于所述支撑板131的下方，且与所述螺丝支板134相对设置，所述螺丝支板134的一端向外延伸形成有一连接板1342，所述连接板1342与所述气缸133的活塞杆末端连接，以使所述螺丝支板134可根据所述气缸133的活塞杆的运动实现将螺丝位1341移动至所述吸料嘴123的下方处。结合图6，具体地，所述气缸133与螺丝支板134相对平行设置，所述螺丝支板134的一端朝所述气缸133的方向水平向外延伸形成有一连接板1342，所述气缸133的活塞杆末端连接有连接板1342的端部，以使所述螺丝支板134的一端与所述气缸133的活塞杆连接，所述送料支板132的一端固定于支撑板131下表面以设置于所述连接板1342的上方，所述气缸133的缸体与所述送料支板132的一侧连接，所述送料支板132的另一端的上表面向上延伸形成有螺丝入料管1321，所述螺丝支板134的另一端的上表面对应所述螺丝入料管1321形成有螺丝位1341，所述螺丝锁付机构的初始状态下，所述螺丝位1341位于所述吸料嘴123的下方处。所述螺丝入料管1321的内径大于螺丝20的螺头的外径，则螺丝2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝锁付机构包括有：支撑模组，包括有支撑座及盖板，所述盖板竖直设置于所述支撑座的一端；锁付模组，设置于所述支撑模组的一侧，包括有底板、电批及吸料嘴，所述底板竖直设置于所述支撑模组的一侧，且安装于所述盖板上，所述电批及吸料嘴分别通过电批安装架及吸料嘴安装架设置于所述底板上，所述电批设置于所述吸料嘴的上方处，其批杆的下端部置于吸料嘴中；螺丝送料模组，设置于所述支撑模组的下方处，包括有支撑板、送料支板、气缸及螺丝支板，所述支撑座安装于所述支撑板的上表面，所述支撑板的下表面固定有所述送料支板的一端，所述送料支板的另一端设置于所述螺丝支板的上方，所述送料支板的另一端的上表面向上延伸形成有一螺丝入料管，所述螺丝支板上对应所述螺丝入料管形成有螺丝位，以接收螺丝入料管传送的螺丝；所述气缸设置于所述支撑板的下方，且与所述螺丝支板相对设置，所述螺丝支板的一端向外延伸形成有连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆末端连接，以使所述螺丝支板的螺丝位移动至所述吸料嘴的下方处。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝锁付机构包括有：支撑模组，包括有支撑座及盖板，所述盖板竖直设置于所述支撑座的一端；锁付模组，设置于所述支撑模组的一侧，包括有底板、电批及吸料嘴，所述底板竖直设置于所述支撑模组的一侧，且安装于所述盖板上，所述电批及吸料嘴分别通过电批安装架及吸料嘴安装架设置于所述底板上，所述电批设置于所述吸料嘴的上方处，其批杆的下端部置于吸料嘴中；螺丝送料模组，设置于所述支撑模组的下方处，包括有支撑板、送料支板、气缸及螺丝支板，所述支撑座安装于所述支撑板的上表面，所述支撑板的下表面固定有所述送料支板的一端，所述送料支板的另一端设置于所述螺丝支板的上方，所述送料支板的另一端的上表面向上延伸形成有一螺丝入料管，所述螺丝支板上对应所述螺丝入料管形成有螺丝位，以接收螺丝入料管传送的螺丝；所述气缸设置于所述支撑板的下方，且与所述螺丝支板相对设置，所述螺丝支板的一端向外延伸形成有连接板，所述连接板与所述气缸的活塞杆末端连接，以使所述螺丝支板的螺丝位移动至所述吸料嘴的下方处。2.如权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于：所述螺丝支板上设置有一滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的第三滑块，所述送料支板的另一端设置于所述第三滑块上。3.如权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于：所述电批安装架包括电批安装板及第一支架连接板，所述第一支架连接板安装于所述底板上，所述电批安装板垂直设置于所述第一支架连接板上；所述吸料嘴安装架设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀斌，曾雨权，凌波，
申请(专利权)人：深圳市山龙智控有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44