本发明涉及计算机领域，公开了一种伺服驱动器同步控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收总线伺服同步请求，总线伺服同步请求中携带有在主站总线中断中检测的从站伺服电流环中断次数；获取主站总线同步周期以及从站伺服电流环周期，并根据主站...

本申请涉及通信技术，公开了一种实时与非实时的通信方法，包括：主站在启动实时进程和非实时进程时，打开实时进程和非实时进程共同的通信串口，其中，通信串口通过RS485总线与多个从站建立通信连接；实时进程每隔预设时长的插补周期，基于RS485...

一种便携式激光测距仪，它涉及激光测距技术领域，包括:壳体，具有容纳腔，且壳体上开设有与容纳腔连通的开口；PCB控制板，固定设于容纳腔内，PCB控制板位于壳体背离开口的一侧，且PCB控制板上集成无线通讯模块，以便实现与外部电脑通信；激光位...

本申请涉及通信技术，公开了一种主站与多个从站的同步通信方法，包括：当主站与多个从站的传输周期的第一个时间槽开始时，主站向各个从站发送同步帧，以使各从站同步向相应的下位机发送中断信号；其中，主站基于

本实用新型公开了电路板卡紧固结构及机箱，电路板卡紧固结构包括导轨

本发明提供了一种数控石材仿型方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取目标石材的仿型参数，基于所述仿型参数构建数控DXF文件；将所述数控DXF文件转换为G代码文件；采用所述G代码文件进行仿真运行，得到所述目标石材的数控仿型。本发明...

本发明提供了一种基于SPI的振镜电机控制方法、装置及电子设备，其方法包括：基于SPI的四线接收控制器发送的时钟信号、同步信号、电机运行横坐标数据以及电机运行纵坐标数据；基于时钟信号的变化状态确定电机运行横坐标数据以及电机运行纵坐标数据的...

本发明涉及数字控制领域，公开了一种码垛机械手的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到码垛请求时，获取码垛请求携带的物品属性、堆叠属性、码垛方式以及奇偶层的摆放样式；根据堆叠属性、物品属性、码垛方式以及奇偶层的摆放样式确定货物...

本发明提供了一种PCBA板的装配工艺，其包括将IPM模块上的引脚进行预处理，得到具有台阶的引脚的IPM模块，其中台阶为具有弹性的形变结构；将新的IPM模块的引脚焊接于PCB板上的焊接孔内；将散热件贴附在新的IPM模块远离引脚的一侧上，并...

本发明涉及一种电磁阀MOS管自保护装置及电路，该电路包括：MOS管驱动电路和MOS管保护电路，且MOS管驱动电路和MOS管保护电路电连接，MOS管驱动电路包括一控制信号输入端和一驱动输出端，控制信号输入端用于接收电磁阀控制信号，驱动输出...

本发明提供了一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备以及存储介质，其包括：获取所述多边形工件的尺寸参数；根据所述尺寸参数确定打磨策略；根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨。本发明提供了一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备以及存储介质...

本发明提供了一种多色盘带控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其方法包括：获取刺绣平面区域，基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限；获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置；...

本发明公开了一种伺服驱动系统的效率优化控制方法、系统及存储介质，包括：获取工业机器人加工周期内的加工轨迹信息，根据所述加工轨迹信息提取轨迹特征点，通过所述轨迹特征点建立轨迹时间优化模型及轨迹能耗优化模型，生成工业机器人的时间最优加工轨迹...

本发明属于工控系统技术领域，公开了一种注塑机机械手控制系统，包括：主控系统、IO板、高速485总线和多个运动模块，主控系统通过高速485总线分别与IO板以及多个运动模块连接，所述IO板用于传输控制注塑机的开关信息和控制信号；所述主控系统...

本发明提供了一种全自动布线机控制系统及方法，该系统包括卷布夹布模块、发热丝加热模块、送料模块以及报警模块，所述卷布夹布模块用于检测绣框电机编码器状态，并基于所述绣框电机编码器状态判断是否需要进行卷布夹布；所述送料模块用于根据发热丝松弛状...

本发明涉及一种交流伺服IPM自锁保护装置及电路，该电路包括过流检测电路、报警输出电路、自锁电路以及隔离驱动电路，过流检测电路、报警输出电路以及自锁电路两两相互电连接，自锁电路与隔离驱动电路电连接。过流检测电路用于接收故障电流信号，并在故...

本发明实施例公开了一种自动对刀系统及方法，其中方法包括：通过控制器采集加工时变频器的电流；控制器根据采集的电流判断出刀具是否异常；如果刀具异常则通过对刀仪执行自动对刀。本发明通过监测变频器电流的方式来判断对应的刀具是否出现异常，能够使工...

本发明实施例公开了地毯刺绣平衡底布张力的方法，包括在进行地毯刺绣之前，利用压力传感器、枪头压布电机以及枪头进行底布张力的调节；在进行地毯刺绣时，获取压力传感器的检测值，根据所述检测值通过控制枪头压布电机调节压布深度，以使得底布张力处于平...

本发明公开了一种基于EtherCAT总线的节点间同步精度补偿方法及系统，涉及工业以太网现场总线通信领域，通过获取EtherCAT总线中主站节点与从站节点之间的传播延迟及多轴同步位置信息分析各节点的位置偏差；根据所述传播延迟及位置偏差评价...

本发明提供了一种基于注塑机机械手的提前变速方法及装置，包括：获取运动参数；根据运动参数计算得到阶段速度规划；根据阶段速度规划调整运行速度。本发明的有益效果在于：提供了一种提前变速方法，使注塑机机械手的速度控制更为灵活，可以在任意点加减速...