本发明专利技术提供了一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备以及存储介质，其包括：获取所述多边形工件的尺寸参数；根据所述尺寸参数确定打磨策略；根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨。本发明专利技术提供了一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备以及存储介质通过获取多边形工件的尺寸参数，并根据尺寸参数来确定打磨顺序和打磨点，以便于打磨工具在设定的策略下进行打磨，节约了人力成本，且大大提高了打磨效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
多边形工件打磨方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及多边形工件打磨
，具体涉及一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会不断进步，工业设备日趋完善，然而在工业设备中因为不同的使用需求，工件的形状有很大差异，并不一定是正方形、圆形等规整图形，而常常是各种不同多边形，而在这些工件使用前或者需要修缮时，均需要对其进行打磨。现有技术中一般是人工打磨、然而人工打磨耗时费力，因此随着智能化、自动化的时代来临，如何对形状不一的多边形工件进行快速、精准且高效的打磨是一项需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中多边形工件人工打磨耗时费力不够高效的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多边形工件打磨方法，包括：
[0005]获取所述多边形工件的尺寸参数；
[0006]根据所述尺寸参数确定打磨策略；
[0007]根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨。
[0008]优选的，所述尺寸参数包括所述多边形工件的顶点、边长长度以及边长间角度；所述获取所述多边形工件的尺寸参数包括：
[0009]建立直角坐标系，基于所述直角坐标系确定所述多边形工件的顶点坐标；
[0010]根据所述多边形工件的相邻顶点坐标确定所述多边形工件的边长长度和边长间角度。
[0011]优选的，所述尺寸参数还包括所述多边形工件的重心，所述获取所述多边形工件的尺寸参数包括：
[0012]根据所述多边形工件的所有顶点坐标确定所述多边形工件的重心。
[0013]优选的，所述多边形包括三角形和非三角形，所述根据所述多边形工件的所有顶点坐标确定所述多边形工件的重心，包括：
[0014]当所述多边形为三角形时，根据三角形重心计算公式确定所述多边形工件的重心；
[0015]当所述多边形为非三角形时，将多边形切割为多个三角形，分别计算各个三角形的重心和面积，根据所述各个三角形的重心和面积并利用加权平均算法确定所述非三角形的重心。
[0016]优选的，根据所述尺寸参数确定打磨策略，包括：
[0017]根据所述顶点坐标确定初始打磨点坐标；
[0018]根据所述多边形工件的边长长度确定初始打磨长度；
[0019]根据所述多边形工件的边长间角度确定初始旋转角度。
[0020]优选的，所述根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨，包括：
[0021]第一步、根据初始打磨点坐标以所述多边形工件的当前顶点作为初始打磨点，使所述工件按照初始打磨长度沿所述多边形工件的当前边长打磨，其中，初始打磨长度等于所述当前边长长度；
[0022]第二步、以所述多边形工件的当前顶点作为旋转点，使所述工件按照所述初始旋转角度进行旋转；
[0023]循环重复第一步和第二步，直至所有多边形工件的所有边长均被打磨。
[0024]优选的，根据所述多边形工件的边长间角度确定初始旋转角度，包括：
[0025]以初始打磨点坐标为端点，以所述当前边长为其中一个边长，所述当前边长到其他边长后两边长形成的锐角为所述边长间角度；
[0026]180度减去所述边长间角度为所述初始旋转角度。
[0027]本专利技术还提供一种多边形工件打磨装置，所述多边形工件打磨装置包括：
[0028]参数获取模块，获取所述多边形工件的尺寸参数；
[0029]策略确定模块，根据所述尺寸参数确定打磨策略；
[0030]打磨控制模块，根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨。
[0031]本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
[0032]所述存储器，用于存储程序；
[0033]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任一种实现方式中的所述多边形工件打磨方法中的步骤。
[0034]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，能够实现上述任一种实现方式中的所述多边形工件打磨方法中的步骤。
[0035]采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的多边形工件打磨方法，通过获取多边形工件的尺寸参数，并根据尺寸参数来确定打磨顺序和打磨点，以便于打磨工具在设定的策略下进行打磨，节约了人力成本，且大大提高了打磨效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术提供的多边形工件打磨方法的一个实施例流程示意图；
[0038]图2为本专利技术提供的多边形为非三角形的重心一实施例的示意图；
[0039]图3为本专利技术提供的多边形工件打磨方法的另一个实施例流程示意图；
[0040]图4为本专利技术提供的多边形打磨时沿边长打磨一实施例的示意图；
[0041]图5为本专利技术提供的多边形打磨时沿初始旋转角度转动一实施例的示意图；
[0042]图6为本专利技术实施例提供的多边形工件打磨装置的一个实施例结构示意图；
[0043]图7为本专利技术实施例提供的电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0046]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0047]本专利技术提供了一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备以及存储介质，以下分别进行说明。
[0048]如图1所示，为本专利技术实施例提供的多边形工件打磨方法的一个实施例流程示意图，该方法包括：
[0049]S101、获取所述多边形工件的尺寸参数；
[0050]作为具体的实施例，多边形工件可以是三角形、四边形等规则图形，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多边形工件打磨方法，其特征在于，包括：获取所述多边形工件的尺寸参数；根据所述尺寸参数确定打磨策略；根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨。2.根据权利要求1所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，所述尺寸参数包括所述多边形工件的顶点、边长长度以及边长间角度；所述获取所述多边形工件的尺寸参数包括：建立直角坐标系，基于所述直角坐标系确定所述多边形工件的顶点坐标；根据所述多边形工件的相邻顶点坐标确定所述多边形工件的边长长度和边长间角度。3.根据权利要求2所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，所述尺寸参数还包括所述多边形工件的重心，所述获取所述多边形工件的尺寸参数包括：根据所述多边形工件的所有顶点坐标确定所述多边形工件的重心。4.根据权利要求3所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，所述多边形包括三角形和非三角形，所述根据所述多边形工件的所有顶点坐标确定所述多边形工件的重心，包括：当所述多边形为三角形时，根据三角形重心计算公式确定所述多边形工件的重心；当所述多边形为非三角形时，将多边形切割为多个三角形，分别计算各个三角形的重心和面积，根据所述各个三角形的重心和面积并利用加权平均算法确定所述非三角形的重心。5.根据权利要求3所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，根据所述尺寸参数确定打磨策略，包括：根据所述顶点坐标确定初始打磨点坐标；根据所述多边形工件的边长长度确定初始打磨长度；根据所述多边形工件的边长间角度确定初始旋转角度。6.根据权利要求5所述的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀斌，
申请(专利权)人：深圳市山龙智控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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