一种多色盘带控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多色盘带控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其方法包括：获取刺绣平面区域，基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限；获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置；根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置；根据所述刺绣跟踪轴的目标位置以及每个色彩的原点位置确定每一针的绝对位置，并基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣。本发明专利技术提供了一种多色盘带控制方法、装置、电子设备以及存储介质控制单色及多色盘带装置，刺绣更多颜色，使绣花工艺更丰富，大花样也可以一次刺绣完成，绣品更精美。精美。精美。

【技术实现步骤摘要】
一种多色盘带控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及多色盘带控制
，具体涉及一种多色盘带控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前的绣花机一般都是双色盘带或者更高级的多色盘带，然而目前的双色盘带或者多色盘带线量小，大花样无法一次性完成，中途需要人工接线、换色，不仅对绣花工艺有很大的局限性，而且会耗费大量的人力成本和时间成本，导致成本高、产量低，刺绣花样不够丰富、精美。因此，如何提供一个好的多色盘带控制方法以实现大线量、产量高且刺绣花样丰富、精美是一个需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种多色盘带控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以实现多色盘带大线量、产量高且刺绣花样丰富、精美的目的。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多色盘带控制方法，包括：
[0005]获取刺绣平面区域，基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限；
[0006]获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置；
[0007]根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置；
[0008]根据所述刺绣跟踪轴的目标位置以及每个色彩的原点位置确定每一针的绝对位置，并基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣。
[0009]优选的，基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限，包括：
[0010]以预设间距距离设置所述确定刺绣主轴的区域象限范围；
[0011]所述区域象限分别为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限。
[0012]优选的，获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置，包括；
[0013]获取所述刺绣花版的偏移量，根据所述偏移量确定针迹在所述区域象限的偏移角度；
[0014]基于所述偏移角度确定对应的脉冲数；
[0015]根据所述偏移角度对应的脉冲数确定刺绣跟踪轴的目标位置。
[0016]优选的，根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置，包括：
[0017]根据所述盘带色彩数量，将360度均匀划分，确定每个色的原点位置。
[0018]优选的，根据所述盘带色彩数量，将360度均匀划分，确定每个色彩的原点位置之后，包括：
[0019]确定每一个色彩的不同功能码，并以所述不能功能码指代所述每一个色彩。
[0020]优选的，根据所述刺绣跟踪轴的目标位置以及每个色彩的原点位置确定每一针的绝对位置，并基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣，包括：
[0021]根据所述刺绣跟踪轴的目标位置与每个色彩的原点位置确定每一针在所述刺绣主轴的区域象限位置；
[0022]根据所述每一针在所述刺绣主轴的区域象限位置进行刺绣。
[0023]优选的，在基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣之前，还包括：
[0024]判断盘带是否换色到指定颜色，若没有，则调整盘带进行换色直至换色到制定颜色。
[0025]本专利技术还提供一种多色盘带控制装置，所述多色盘带控制装置包括：
[0026]区域象限确定模块，用于获取刺绣平面区域，基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限；
[0027]目标位置确定模块，用于获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置；
[0028]原点位置确定模块，用于根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置；
[0029]多色刺绣模块，用于根据所述刺绣跟踪轴的目标位置以及每个色彩的原点位置确定每一针的绝对位置，并基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣。
[0030]本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
[0031]所述存储器，用于存储程序；
[0032]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任一种实现方式中的所述多色盘带控制方法中的步骤。
[0033]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，能够实现上述任一种实现方式中的所述多色盘带控制方法中的步骤。
[0034]采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供了一种多色盘带控制方法、装置、电子设备以及存储介质控制单色及多色盘带装置，刺绣更多颜色，使绣花工艺更丰富，大花样也可以一次刺绣完成，绣品更精美。
[0035]进一步的，线轮容量增加(传统线量的4倍)，换线次数降低。大花样不需要接线一次性完成、提高效率和绣花品质。压脚、摆杆、跟踪轴均采用全闭环控制，且实时监测各个电机的位置，出错报警停车，可以大大降低报废率。全闭环高精度控制，压脚、摆杆动作位置更精准。多色任意切换，并兼容单色、双色控制，丰富绣花工艺。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术提供的多色盘带控制方法的一个实施例流程示意图；
[0038]图2为本专利技术提供的多色盘带控制方法的另一个实施例流程示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例提供的多色盘带控制装置的一个实施例结构示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例提供的电子设备的一个实施例结构示意图；
[0041]图5为本专利技术实施例提供的刺绣主轴的区域象限一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0044]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0045]本专利技术提供了一种多色盘带控制方法、装置、电子设备以及存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多色盘带控制方法，其特征在于，包括：获取刺绣平面区域，基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限；获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置；根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置；根据所述刺绣跟踪轴的目标位置以及每个色彩的原点位置确定每一针的绝对位置，并基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣。2.根据权利要求1所述的多色盘带控制方法，其特征在于，基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限，包括：以预设间距距离设置所述确定刺绣主轴的区域象限范围；所述区域象限分别为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限。3.根据权利要求2所述的多色盘带控制方法，其特征在于，获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置，包括；获取所述刺绣花版的偏移量，根据所述偏移量确定针迹在所述区域象限的偏移角度；基于所述偏移角度确定对应的脉冲数；根据所述偏移角度对应的脉冲数确定刺绣跟踪轴的目标位置。4.根据权利要求1所述的多色盘带控制方法，其特征在于，根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置，包括：根据所述盘带色彩数量，将360度均匀划分，确定每个色的原点位置。5.根据权利要求4所述的多色盘带控制方法，其特征在于，根据所述盘带色彩数量，将360度均匀划分，确定每个色彩的原点位置之后，包括：确定每一个色彩的不同功能码，并以所述不能功能码指代所述每一个色彩。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀斌，
申请(专利权)人：深圳市山龙智控有限公司，
类型：发明
国别省市：