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本发明公开了一种自行车轮毂刹车片自动组装设备，机架上设有轮毂进给机构、刹车片定位机构、间距进给机构、三轴运动机构和锁付装置，锁付装置包括滑座、CCD相机、锁付模组和刹车片上料机构，CCD相机设置于滑座上，锁付模组包括第一切换气缸、第一滑轨、...
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