一种柔性电路板的对接测试装置及其对接测试方法制造方法及图纸

一种柔性电路板的对接测试装置及其对接测试方法，其中对接测试装置主要包括产品对位单元、转接对位单元和光学成像单元和控制单元，其中对接测试方法主要包括初始步骤、获取步骤、对接步骤和测试步骤。由于借助了产品对位单元和转接对位单元分别对待测产品、转接板的位置进行调整，使得待测产品的第一金手指接口和转接板的第二金手指接口能够进行有效对接，从而可将待测产品方便地连接至测量设备，既克服了金手指型柔性电路板的精准对接难题，也提高了对接效率，利用用户对待测产品进行批量、高效地测试作业。

A docking test device for flexible circuit board and its test method

A docking test device for flexible circuit boards and its test method are presented. The docking test device mainly includes product counterpart unit, transfer counterpart unit, optical imaging unit and control unit. The docking test method mainly includes initial step, acquisition step, docking step and test step. With the help of product alignment unit and transfer alignment unit to adjust the position of the product to be tested and the transfer board respectively, the first golden finger interface of the product to be tested and the second golden finger interface of the transfer board can be effectively docked, thus the product to be tested can be conveniently connected to the measuring equipment, which not only overcomes the problem of precise alignment of the golden finger flexible circuit board, but also improves it. Docking efficiency, the use of users to test products for batch, efficient testing operations.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板的对接测试装置及其对接测试方法
本专利技术涉及电路板检测
，具体涉及一种柔性电路板的对接测试装置及其对接测试方法。
技术介绍
随着消费电子产业的发展，越来越多的柔性电路板(FlexiblePrintedCircuitBoard，简称FPC或软板)开始采用各向异性导电胶(ACF)连接的技术，该技术特点在于需要连接的两元件对接部分均为金手指。金手指的特点在于尺寸小、精度高、线路多，例如，单个触点的尺寸约为0.1mm*0.3mm，最小线距仅为0.15mm，单个排线可包括多达50个触点。在电子测试行业中，对柔性电路板进行测试时，需要将电信号从待测产品(DeviceUnderTest，简称DUT)中引出到测量电路，对带有金手指的柔性电路板测试一直是测试的难点，其线距小、精度高、线路多，现有的探针测试方法已经难以实现对线距(Pitch)小于0.3mm的FPC进行测试。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是如何克服现有测试技术存在的不足，提供一种高效率、高可靠性的含金手指的FPC测试装置。根据第一方面，一种实施例中提供一种柔性电路板的对接测试装置，包括：产品对位单元1，用于放置待测产品及调整所述待测产品至预设的位置，所述待测产品包括第一金手指接口；转接对位单元2，包括至少一个转接板，所述转接板包括与所述第一金手指接口相匹配的第二金手指接口，所述转接对位单元用于调整所述转接板的位置，以使得所述第二金手指接口对应于所述第一金手指接口，所述第一金手指接口和所述第二金手指接口均为柔性电路板；光学成像单元3，包括至少一个图像采集装置，用于获取所述第一金手指接口和所述第二金手指接口的位置图像；控制单元4，与所述产品对位单元、所述转接对位单元和所述光学成像单元连接，用于通过所述位置图像分别控制所述产品对位单元和所述转接对位单元的运动状态，以使得所述第一金手指接口和所述第二金手指接口进行对接。所述产品对位单元包括：载板11，所述载板的上表面设有用于放置所述待测产品的平台；升降机构12，所述升降机构与所述载板的下表面连接，用于在所述控制单元的控制作用下对所述载板进行垂直升降；所述转接对位单元包括至少一个平面运动装置，每个所述平面运动装置包括：X向运动机构21，包括第一滑台，所述X向运动机构在所述控制单元的控制作用下对所述第一滑台进行水平X方向上的直线移动；Y向运动机构22，包括第二滑台，所述Y向运动机构固定在所述第一滑台上，所述第二滑台用于设置所述转接板，所述Y向运动机构在所述控制单元的控制作用下对所述第二滑台进行水平Y方向上的直线移动；旋转运动机构23，包括托板，每个所述平面运动装置的X向运动机构均固定在所述托板上，所述旋转运动机构在所述控制单元的控制作用下对所述托板进行水平转动。所述光学成像单元的每个图像采集装置包括串联的工业相机31、远心镜头32、光源33和微调机构35。所述对接测试装置，还包括天板压紧单元5，所述天板压紧单元包括：压头51，用于在所述第一金手指接口和所述第二金手指接口对接完成时，对所述待测产品进行弹性按压，以压紧所述第一金手指接口和所述第二金手指接口的接触面；前后运动机构52，与所述压头连接，用于在所述控制单元的控制作用下对所述压头进行水平移动；上下运动机构53，与前后运动机构连接，用于在所述控制单元的控制作用下对所述前后运动机构以及相连接的压头进行垂直移动。根据第二方面，一种实施例中提供一种柔性电路板的对接测试方法，用于结合上述第一方面中所述的对接测试装置对所述待测产品进行对接测试，所述对接测试方法包括以下步骤：初始步骤：对所述转接对位单元进行运动步长标定，对所述产品对位单元进行误差校正；获取步骤：通过所述光学成像单元获取所述待测产品中第一金手指接口和所述转接板中第二金手指接口的位置图像；对接步骤：根据所述位置图像分别控制所述产品对位单元和所述转接对位单元进行运动，使得所述第一金手指接口和所述第二金手指接口进行对接；测试步骤：通过所述转接板对所述待测产品进行测试。所述初始步骤包括标定步骤，所述标定步骤包括：控制所述转接对位单元中每个所述平面运动装置的X向运动机构、Y向运动机构和旋转运动机构分别进行多次的往复运动；对于所述X向运动机构、所述Y向运动机构和所述旋转运动机构中的任意一种运动机构，获取该运动机构在每一次运动过程中的运动比例系数，将多次得到的运动比例系数的平均值作为该运动机构的标定后的运动步长；将各个运动机构的标定后的运动步长写入所述控制单元。在所述初始步骤中，所述标定步骤之后还包括运动补偿步骤，所述运动补偿步骤包括：控制所述产品对位单元中的升降机构进行多次往复运动；通过所述光学成像单元获取所述升降机构在每一次运动过程中所述待测产品的第一金手指接口与所述转接板的第二金手指接口之间的相对位置偏差，所述相对位置偏差包括水平X向位置偏差、水平Y向位置偏差和水平转动位置偏差；将所述水平X向位置偏差、水平Y向位置偏差和水平转动位置偏差分别写入所述控制单元，以分别对所述X向运动机构、所述Y向运动机构和所述旋转运动机构进行运动补偿。所述对接步骤包括：换算步骤：根据所述位置图像得到所述待测产品的第一金手指接口与所述转接板的第二金手指接口之间的相对偏移距离，将所述相对偏移距离转换为水平X向偏移步长数、水平Y向偏移步长数和水平转动偏移步长数；角度对准步骤：根据所述水平转动偏移步长数对所述旋转运动机构进行旋转运动控制，使得所述转接板的第二金手指接口通过角度对准于所述待测产品的第一金手指接口；X向直线对准步骤：根据所述X向偏移步长数对所述X向运动机构进行X方向的直线运动控制，使得所述转接板的第二金手指接口通过X方向对准于所述待测产品的第一金手指接口；Y向直线对准步骤：根据所述Y向偏移步长数对所述Y向运动机构进行Y方向的直线运动控制，使得所述转接板的第二金手指接口通过Y方向对准于所述待测产品的第一金手指接口。所述Y向直线对准步骤之后还包括Z向直线对准步骤，所述Z向直线对准步骤包括：控制所述产品对位单元中的升降机构进行垂直移动，直至所述升降机构到达下到位，使得所述待测产品的第一金手指接口与所述转接板的第二金手指接口相接触。根据第三方面，一种实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述第二方面所述的方法。本申请的有益效果是：依据上述实施例的一种柔性电路板的对接测试装置及其对接测试方法，其中对接测试装置主要包括产品对位单元、转接对位单元和光学成像单元和控制单元，其中对接测试方法主要包括初始步骤、获取步骤、对接步骤和测试步骤。第一方面，由于借助了产品对位单元和转接对位单元分别对待测产品、转接板的位置进行调整，使得待测产品的第一金手指接口和转接板的第二金手指接口能够进行有效对接，从而可将待测产品方便地连接至测量设备，既克服了金手指型柔性电路板的精准对接难题，也提高了对接效率，利用用户对待测产品进行批量、高效地测试作业；第二方面，由于转接对位单元中平面运动装置包括X向运动机构、Y向运动机构和旋转运动机构，从而使得平面运动装置具备了平面直线运动和旋转运动的多维度运动方式，利于对固定其上的转接板进行精确的位置调节，从而达到精准的对接效果；第三方面，由于转接对位单元包括了多个平面运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性电路板的对接测试装置,其特征在于，包括：产品对位单元(1)，用于放置待测产品及调整所述待测产品至预设的位置，所述待测产品包括第一金手指接口；转接对位单元(2)，包括至少一个转接板，所述转接板包括与所述第一金手指接口相匹配的第二金手指接口，所述转接对位单元用于调整所述转接板的位置，以使得所述第二金手指接口对应于所述第一金手指接口，所述第一金手指接口和所述第二金手指接口均为柔性电路板；光学成像单元(3)，包括至少一个图像采集装置，用于获取所述第一金手指接口和所述第二金手指接口的位置图像；控制单元(4)，与所述产品对位单元、所述转接对位单元和所述光学成像单元连接，用于通过所述位置图像分别控制所述产品对位单元和所述转接对位单元的运动状态，以使得所述第一金手指接口和所述第二金手指接口进行对接。

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板的对接测试装置,其特征在于，包括：产品对位单元(1)，用于放置待测产品及调整所述待测产品至预设的位置，所述待测产品包括第一金手指接口；转接对位单元(2)，包括至少一个转接板，所述转接板包括与所述第一金手指接口相匹配的第二金手指接口，所述转接对位单元用于调整所述转接板的位置，以使得所述第二金手指接口对应于所述第一金手指接口，所述第一金手指接口和所述第二金手指接口均为柔性电路板；光学成像单元(3)，包括至少一个图像采集装置，用于获取所述第一金手指接口和所述第二金手指接口的位置图像；控制单元(4)，与所述产品对位单元、所述转接对位单元和所述光学成像单元连接，用于通过所述位置图像分别控制所述产品对位单元和所述转接对位单元的运动状态，以使得所述第一金手指接口和所述第二金手指接口进行对接。2.如权利要求1所述的对接测试装置，其特征在于，所述产品对位单元包括：载板(11)，所述载板的上表面设有用于放置所述待测产品的平台；升降机构(12)，所述升降机构与所述载板的下表面连接，用于在所述控制单元的控制作用下对所述载板进行垂直升降。3.如权利要求2所述的对接测试装置，其特征在于，所述转接对位单元包括至少一个平面运动装置，每个所述平面运动装置包括：X向运动机构(21)，包括第一滑台，所述X向运动机构在所述控制单元的控制作用下对所述第一滑台进行水平X方向上的直线移动；Y向运动机构(22)，包括第二滑台，所述Y向运动机构固定在所述第一滑台上，所述第二滑台用于设置所述转接板，所述Y向运动机构在所述控制单元的控制作用下对所述第二滑台进行水平Y方向上的直线移动；旋转运动机构(23)，包括托板，每个所述平面运动装置的X向运动机构均固定在所述托板上，所述旋转运动机构在所述控制单元的控制作用下对所述托板进行水平转动。4.如权利要求3所述的对接测试装置，其特征在于，所述光学成像单元的每个图像采集装置包括串联的工业相机(31)、远心镜头(32)；每个所述图像采集装置还包括：光源(33)，包括同轴光源(331)和环形光源(332)，所述同轴光源和所述环形光源依次设置在所述远心镜头的取像口，用于分别产生同轴光学照明和环形光学照明；微调机构(35)，所述微调机构与所述工业相机连接，用于调整所述工业相机以及相连接的所述远心镜头、所述光源的取像高度。5.如权利要求4所述的对接测试装置，其特征在于，还包括天板压紧单元5，所述天板压紧单元包括：压头(51)，用于在所述第一金手指接口和所述第二金手指接口对接完成时，对所述待测产品进行弹性按压，以压紧所述第一金手指接口和所述第二金手指接口的接触面；前后运动机构(52)，与所述压头连接，用于在所述控制单元的控制作用下对所述压头进行水平移动；上下运动机构(53)，与前后运动机构连接，用于在所述控制单元的控制作用下对所述前后运动机构以及相连接的压头进行垂直移动；所述压头连接有压力传感器(54)，所述压力传感器与所述控制单元通信连接，用于对所述压头上受到的压力进行检测。6.一种柔性电路板的对接测试方法，用于结合权利要求5中所述的对接测试装置对所述待测产品进行对接测试，其特征在于，所述对接测试方法包括以下步骤：初始步骤：对所述转接对位单元进行运动步长标定，对所述产品对位单元进行误差校正；获取步骤：通过所述光学成像单元获取所述待测产品中第一金手指接口和所述转接板中第二金手指接口的位置图像；对接步骤：根据所述位置图像分别控制所述产品对位单元和所述转接对位单元进行运动，使得所述第一金手指接口和所述第二金手指接口进行对接；测试步骤：通过所述转接板对所述待测产品进行测试。7.如权利要求6所述的对接测试方法，其特征在于，所述初始步骤包括标定步骤，所述标定步骤包括：控制所述转接对位单元中每个所述平面运动装置的X向运动机构、Y向运动机构和旋转运动机构分别进行多次的往复运动；对于所述X向运动机构、所述Y向运动机构和所述旋转运动机构中的任意一种运动机构，获取该运动机构在每一次运动过程中的运动比例系数，将多次得到的运动比例系数的平均值作为该运动机构的标定后的运动步长；将各个运动机构的标定后的运动步长写入所述控制单元。8.如权利要求7所述的对接测试方法，其特征在于，所述对于所述X向运动机构、所述Y向运动机构和所述旋转运动机构中的任意一种运动机构，获取该运动机构在每一次运动过程中的运动比例系数，包括：对于任意一种运动机构，按照预设的步长数量执行每一次的运动过程，通过所述光学成像单元获取每一次运动过程中所述待测产品的第一金手指接口与所述转接板的第二金手指接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕少龙，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44