真空吸附模组及搬运装置制造方法及图纸

本技术涉及一种真空吸附模组及搬运装置，包括主体和吸嘴；所述主体具有真空腔，用于与负压源连接；所述吸嘴与所述主体连接，所述吸嘴上设有负压腔和负压孔，所述负压腔设于所述吸嘴的外表面，所述负压孔连通所述负压腔和所述真空腔；所述负压腔用于容纳待吸产品，所述负压腔与待吸产品匹配，使得所述负压腔能够被置入的待吸产品密封。在本技术中，当对待吸产品(比如柔性电路板等)进行吸附时，可以驱动真空吸附模组靠近待吸产品，直至待吸产品进入针孔吸附模组的负压腔，此时，待吸产品可以密封负压腔，对负压腔抽真空时，便可以实现吸附待吸产品。这样即使待吸产品的板面尺寸较小，也可以通过本实施例的真空吸附模组对其进行吸附。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于真空吸附，尤其涉及一种真空吸附模组及搬运装置。

技术介绍

1、市场上应用真空吸附模组主要包括吸盘连接杆和真空吸盘，吸盘连接杆和真空吸盘通常为标准件，但是这种吸盘只适用于吸附大尺寸的产品，但是对于一些尺寸较小的产品而言，上述真空吸附模组很难实现吸附。

2、比如，一款被吸产品为fpc软板，其最大外形尺寸3.68mm*3.63mm，且异形不规则。软板上附着很多元器件及保护胶层。元器件与软板边缘最宽距离为0.38mm，最窄距离为0.17mm。

3、此时，采用上述真空吸附模组便很难对该产品进行吸附，若强行采用上述真空吸附模组对其吸附，不仅容易破真空，还容易压坏软板上的元器件。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中真空吸附模组很难对尺寸较小的产品进行吸附的问题，提供一种真空吸附模组及搬运装置。

2、为了解决上述问题，一方面，本技术实施例提供一种真空吸附模组，包括主体和吸嘴；所述主体具有真空腔，用于与负压源连接；所述吸嘴与所述主体连接，所述吸嘴上设有负压腔和负压孔，所述负压腔设于所述吸嘴的外表面，所述负压孔连通所述负压腔和所述真空腔；所述负压腔用于容纳待吸产品，所述负压腔与待吸产品匹配，使得所述负压腔能够被置入的待吸产品密封。

3、可选的，所述吸嘴能够相对所述主体运动，以置入或者伸出所述真空腔；所述真空吸附模组还包括弹性件，用于对所述吸嘴置入所述真空腔的运动进行缓冲。

4、可选的，所述负压孔内设有支撑结构，所述弹性件的一端与所述支撑结构抵触，所述弹性件的另一端与所述真空腔的侧壁抵触。

5、可选的，所述主体上设有第一限位结构，所述吸嘴上设有第二限位结构；所述吸嘴相对所述主体运动，以伸出所述真空腔时，所述第一限位结构能够与所述第二限位结构抵触，以限定所述吸嘴伸出所述真空腔的长度。

6、可选的，所述主体包括连接块和固定套；所述连接块上设有安装孔和排气孔，所述安装孔和所述排气孔连通，所述排气孔用于与负压源连接；所述固定套安装在所述安装孔内，并密封所述安装孔；所述固定套设有容纳孔，所述容纳孔与所述排气孔连通；所述吸嘴密封连接在所述容纳孔内，并能够沿所述容纳孔的轴向相对所述固定套运动。

7、可选的，所述吸嘴与所述容纳孔间隙配合，且所述吸嘴和所述容纳孔的内侧面之间的单边间距小于或等于0.005mm。

8、可选的，所述吸嘴包括连接件和吸嘴本体，所述连接件位于所述容纳孔内，并密封所述容纳孔；所述连接件能够沿所述容纳孔的轴向运动；所述吸嘴本体连接在所述连接件上，并能够随所述连接件同步运动；所述负压腔设置在所述吸嘴本体背离所述连接件的表面上，所述负压孔由所述连接件的外表面贯穿至与所述负压腔连通。

9、可选的，所述主体还包括限位件，所述限位件连接在所述连接块上，并将所述固定套压紧在所述安装孔的底面。

10、可选的，所述吸嘴上设有定位结构，所述定位结构凸出所述负压腔的开口所在的表面。

11、为了解决上述问题，另一方面，本技术实施例提供一种搬运装置，包括上述任意一项所述的真空吸附模组。

12、在本技术实施例提供的真空吸附模组及搬运装置中，当对待吸产品(比如柔性电路板等)进行吸附时，可以驱动真空吸附模组靠近待吸产品，直至待吸产品进入针孔吸附模组的负压腔，此时，待吸产品可以密封负压腔，对负压腔抽真空时，便可以实现吸附待吸产品。这样即使待吸产品的板面尺寸较小，也可以通过本实施例的真空吸附模组对其进行吸附。

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【技术保护点】

1.一种真空吸附模组，其特征在于，包括主体和吸嘴；

2.根据权利要求1所述的真空吸附模组，其特征在于，所述吸嘴能够相对所述主体运动，以置入或者伸出所述真空腔；

3.根据权利要求2所述的真空吸附模组，其特征在于，所述负压孔内设有支撑结构，所述弹性件的一端与所述支撑结构抵触，所述弹性件的另一端与所述真空腔的侧壁抵触。

4.根据权利要求2所述的真空吸附模组，其特征在于，所述主体上设有第一限位结构，所述吸嘴上设有第二限位结构；

5.根据权利要求1所述的真空吸附模组，其特征在于，所述主体包括连接块和固定套；

6.根据权利要求5所述的真空吸附模组，其特征在于，所述吸嘴与所述容纳孔间隙配合，且所述吸嘴和所述容纳孔的内侧面之间的单边间距小于或等于0.005mm。

7.根据权利要求6所述的真空吸附模组，其特征在于，所述吸嘴包括连接件和吸嘴本体，所述连接件位于所述容纳孔内，并密封所述容纳孔；

8.根据权利要求5所述的真空吸附模组，其特征在于，所述主体还包括限位件，所述限位件连接在所述连接块上，并将所述固定套压紧在所述安装孔的底面。

9.根据权利要求1所述的真空吸附模组，其特征在于，所述吸嘴上设有定位结构，所述定位结构凸出所述负压腔的开口所在的表面。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的真空吸附模组。

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【技术特征摘要】

1.一种真空吸附模组，其特征在于，包括主体和吸嘴；

2.根据权利要求1所述的真空吸附模组，其特征在于，所述吸嘴能够相对所述主体运动，以置入或者伸出所述真空腔；

3.根据权利要求2所述的真空吸附模组，其特征在于，所述负压孔内设有支撑结构，所述弹性件的一端与所述支撑结构抵触，所述弹性件的另一端与所述真空腔的侧壁抵触。

4.根据权利要求2所述的真空吸附模组，其特征在于，所述主体上设有第一限位结构，所述吸嘴上设有第二限位结构；

5.根据权利要求1所述的真空吸附模组，其特征在于，所述主体包括连接块和固定套；

6.根据权利要求5所述的真空吸附模组，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海源，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：