【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓药机，特别涉及一种全自动处方中药抓药机。
技术介绍
1、当前，中医院、中药房和零售药店处方中药饮片大都是采用手工抓药方式，即药师按照处方在中药柜前逐味反复找药，抓药和称重。这种传统的抓药方式存在很多问题，包括：占用过多人力，工作效率低下，药师疲劳强度大，病人等待时间漫长，容易少抓、漏抓和错抓中药，不能及时发现中药存量不足，不适应中药房信息化和自动化的时代变革要求。
2、目前市场上已经出现了一些处方中药饮片的中药抓药设备，虽然速度快、准确度高、自动化程度提高，但还存在一些仍需改善的地方，主要是：首先，机械抓药依赖的机械手过多，有的多达几百个，造成设备造价过高，中小医院和药店根本没有能力进购。机械手多了，就容易出现故障，即出现卡药的现象，而抓药机械手又位于设备内部，不易维修，发生故障会造成整个设备停用。其次，设备结构固定化，设备不能灵活扩充和精简，即不能根据不同用户的要求对机器抓药的味数进行批量增减。例如一般大型中医医院需要的中药全，味数多，而一般小型医院和药店可能只需要常备中药，味数少。
【技术保护点】
1.一种全自动处方中药抓药机，其特征在于，包括若干设备模组(1)，所述设备模组(1)连接电源柜(2)和中央计算器(3)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动处方中药抓药机，其特征在于，所述中药架柜(4)包括位于底部的控制箱(9)，控制箱(9)上方包括分布在其顶部的若干横纵排列的电动或气动抽拉式药盒(8)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动处方中药抓药机，其特征在于，所述药盒(8)包括依次设置的多个储药室(12)，储药室(12)的底部两侧均安装一个对射式光电传感器；储药室(12)底部设置一个四叶旋桨(13)，四叶旋桨(13)通过驱动电机二(14...
【技术特征摘要】
1.一种全自动处方中药抓药机，其特征在于，包括若干设备模组(1)，所述设备模组(1)连接电源柜(2)和中央计算器(3)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动处方中药抓药机，其特征在于，所述中药架柜(4)包括位于底部的控制箱(9)，控制箱(9)上方包括分布在其顶部的若干横纵排列的电动或气动抽拉式药盒(8)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动处方中药抓药机，其特征在于，所述药盒(8)包括依次设置的多个储药室(12)，储药室(12)的底部两侧均安装一个对射式光电传感器；储药室(12)底部设置一个四叶旋桨(13)，四叶旋桨(13)通过驱动电机二(14)提供动力，所述驱动电机二(14)固定在药盒(8)的后端，通过同步带(15)逐级传动；所述药盒(8)端部设置电机一(10)或电磁阀气动驱动气缸，通过电机一(10)电动驱动滑台一(11)，或通过电磁阀气动驱动气缸实现药盒(8)的伸出和缩回；在控制箱(9)设置一个红色警灯。
4.根据权利要求1所述的一种全自动处方中药抓药机，其特征在于，所述四自由度串联机器人(5)包括四个直线导轨滑台，四个直线导轨滑台分别为水平定位滑台(16)、垂直升降滑台(17)、向前伸出滑台二(18)和末端上下移动滑台(19)，四个直线导轨滑台组成串联机器人；直线导轨滑台均由伺服电机或步进电机驱动直线导轨滑台的丝杠旋转并转化为滑台的直线运动；每个移动副均设置用于行程始、末和原点定位用的三个机械或光电开关。
5.根据权利要求1所述的一种全自动处方中药抓药机，其特征在于，所述真空上料装置(6)包括储料箱(20)，储料箱(20)上设置一个可拆卸的密封盖(20-a)，密封盖(20-a)通过锁扣对储料箱(20)进行密封，密封盖(20-a)上焊接一金属管一(20-b)与真空泵抽气口(21-a)通过塑料软管密封相连；密封盖(20-a)上也焊接另一...
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