The utility model provides a grasping manipulator for water-soaking cooling, including a frame, a lateral moving mechanism and a vertical moving mechanism. The frame is provided with sliding rails a and b, the horizontal moving mechanism slides on sliding rails a and b, the vertical moving mechanism is set on the horizontal moving mechanism, and the vertical moving mechanism is set on the horizontal moving mechanism, and the clamping mechanism is set on the vertical moving mechanism. The utility model has simple structure and design. Reasonable and practical. The position of the transverse moving structure on the frame can be adjusted b y sliding rail a and B. In addition, the transverse and vertical moving mechanisms can be used to realize the transverse and vertical movement of the sucker, so as to realize the movement of the sucker in the x, y and Z axes, further enhance the flexibility and practicability of the device, and absorb the products that need to be cooled b y bubbling water through the sucker. By cooperating with horizontal moving mechanism and vertical moving mechanism, the product can be grasped, the production efficiency is further improved, and the production cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种用于泡水冷却的抓取机械手
本技术涉及机械手
,尤其是一种用于泡水冷却的抓取机械手。
技术介绍
在另加热处理过程中,对热处理工件和料盘的转移冷却是一道重要工序,产品加工完成后,由于产品温度较高,需要将产品从加工装置中取出放入具有一定温度的水槽中进行泡水冷却,传统主要是采用人工取出,由于其温度较高,取出时容易烫伤工人,劳动强度大,而且抓取速度慢,生产效率低,不适合批量生产,因此,需要一种能够兼备对高温工件进行抓取全自动抓取料机械手。现有技术中,可简单实现机械抓取,进一步降低了人工劳动强度,但是现有的抓取设备不仅结构复杂、笨重,而且现有的抓取设备不够灵活稳定,不能满足生产需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种用于泡水冷却的抓取机械手。本技术的技术方案为:一种用于泡水冷却的抓取机械手,包括机架、横向移动机构、竖向移动机构、夹持机构,所述的机架上设置有滑轨a和滑轨b,所述的横向移动机构通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上,从而通过滑轨a和滑轨b可调整横向移动机构在机架上的位置,所述的竖向移动机构通过连接梁设置在横向移动机构上,所述的竖向移动机构上设置有用于夹持待泡水冷却产品的夹持机构。进一步的,所述的横向移动机构包括横梁、横向移动滑板、横向驱动电机、横向直线齿条,所述的横梁通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上,所述的横梁上平行设置有滑轨c和滑轨d,所述的横向移动滑板通过多个滑块滑动设置在滑轨c和滑轨d上,所述的横向移动滑板上设置有横向驱动电机,所述的横向驱动电机通过减速器与位于横向移动滑板下端的横向驱动齿轮传动连接,所述的横向驱动齿轮与设 ...
【技术保护点】
1.一种用于泡水冷却的抓取机械手,其特征在于:包括机架、横向移动机构、竖向移动机构、夹持机构,所述的机架上设置有滑轨a和滑轨b,所述的横向移动机构通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上,所述的竖向移动机构通过连接梁设置在横向移动机构上,所述的竖向移动机构上设置有用于夹持待泡水的化妆品的夹持机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于泡水冷却的抓取机械手,其特征在于:包括机架、横向移动机构、竖向移动机构、夹持机构,所述的机架上设置有滑轨a和滑轨b,所述的横向移动机构通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上,所述的竖向移动机构通过连接梁设置在横向移动机构上,所述的竖向移动机构上设置有用于夹持待泡水的化妆品的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手,其特征在于:所述的横向移动机构包括横梁、横向移动滑板、横向驱动电机、横向直线齿条,所述的横梁通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上,所述的横梁上平行设置有滑轨c和滑轨d,所述的横向移动滑板通过多个滑块滑动设置在滑轨c和滑轨d上,所述的横向移动滑板上设置有横向驱动电机,所述的横向驱动电机通过减速器与位于横向移动滑板下端的横向驱动齿轮传动连接,所述的横向驱动齿轮与设置在横梁上的横向直线齿条齿合,所述的横向移动滑板上还设置有连接梁,所述的连接梁上设置有竖向移动机构。3.根据权利要求1所述的一种用于泡水冷却的抓取机械手,其特征在于:所述的竖向移动机构包括L型连接板、竖向移动梁、竖向驱动电机、竖向直线齿条,所述的L型连接板设置在连接梁的端部,所述L型连接板上还设置有竖向驱动电机,所述竖向驱动电机通过减速器与竖向驱动齿轮传动连接,所述的竖向驱动齿轮与设置在竖向移动梁上的竖向直线齿条齿合...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁火林,朱利春,
申请(专利权)人:东莞市伟力合机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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