一种侧取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种侧取机械手，包括机架、抓取机器人，抓取机器人包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构，纵向移动机构设置在横向移动机构上，旋转机构通过升降机构设置在纵向移动机构上；横向移动机构、纵向移动机构、升降机构均采用电机齿轮和齿条的驱动方式。本实用新型专利技术通过横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构可实现抓取机械手在3个方向上的移动，同时可实现任意角度的旋转动作，从而最大程度的增加抓取机械手的灵活度，不仅结构简单，而且可准确控制抓取机械手的移动行程；通过旋转电机控制治具板的旋转，保证旋转的精度，同时通过在治具板下端设置有多个与产品结构相似的抓取部，保证抓取过程中不会损坏产品。不会损坏产品。不会损坏产品。

【技术实现步骤摘要】
一种侧取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是一种侧取机械手。

技术介绍

[0002]注塑产品注塑完成后需要将产品取出，然后一般是放置在输送带上输送至下一工序进行继续加工。
[0003]现有技术中，通常采用人工或者机械手将注塑后的产品从注塑机中取出，但是，采用人工取出，不仅存在安全隐患，而且还存在效率低的问题。
[0004]另外采用机械手抓取注塑产品，虽然解决的效率与安全问题，但是，现有的机械手仍然存在不够灵活的问题，导致抓取动作僵硬，而且很难满足多个角度的抓取。
[0005]专利CN211492794U一种基于机器人的瓶胚运送设备，公开了如下
技术实现思路
，注塑机、机器人运输机构、运输板及吹瓶机，所述机器人运输机构的两端分别对接所述注塑机及所述吹瓶机，所述运输板设置在所述机器人运输机构上，用于整齐承装所述注塑机注塑成型的瓶胚，所述机器人运输机构用于带动所述运输板在所述注塑机与所述吹瓶机之间往复运动，所述机器人运输机构包括底座、旋转油缸、第一铰接件、第一连接臂、第二连接臂、运输板固定件、三角臂、第一伸缩油缸及第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧取机械手，包括机架、以及设置在机架上的抓取机器人，其特征在于，所述的抓取机器人包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构，所述的纵向移动机构设置在横向移动机构上，所述的旋转机构通过升降机构设置在纵向移动机构上；所述的横向移动机构、纵向移动机构、升降机构均采用电机齿轮和齿条的驱动方式。2.根据权利要求1所述的一种侧取机械手，其特征在于：所述的横向移动机构包括主横梁、第一电机、第一齿轮、第一齿条、横行滑板，所述的主横梁的一端通过一支撑座设置在机架上，所述的主横梁沿长度方向上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述的横行滑板通过第一滑轨和第二滑轨与主横梁滑动连接；所述的第一电机设置在横行滑板上，并且所述的第一电机的电机轴向下延伸并与位于横行滑板下端的第一齿轮连接，所述的第一齿轮与设置在第一滑轨内侧的横行滑板上的第一齿条齿合。3.根据权利要求1所述的一种侧取机械手，其特征在于：所述的纵向移动机构包括多个直线导轨、引拨梁、第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述的引拨梁通过多个直线导轨可滑动的设置在横行滑板上，所述的第二电机设置在横行滑板上，所述的第二电机的电机轴上套设有第二齿轮，所述的第二齿轮与设置在引拨梁上的第二齿条齿合。4.根据权利要求1所述的一种侧取机械手，其特征在于：所述的升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁火林，
申请(专利权)人：东莞市伟力合机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：