下载一种侧取机械手的技术资料

文档序号:33590312

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本实用新型提供一种侧取机械手,包括机架、抓取机器人,抓取机器人包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构,纵向移动机构设置在横向移动机构上,旋转机构通过升降机构设置在纵向移动机构上;横向移动机构、纵向移动机构、升降机构均采用电机齿轮...
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