一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统，它解决了现有技术中上方开口处不能进行有效的防护、机身内设备易受潮的问题，具有能够在壳体上方开口的情况下有效防水、防止湿热潮气的侵蚀、有效保护机身内部设备及电子元器件正常工作的效果；其技术方案为：包括壳体，所述壳体顶部设有用于与导轨配合的开口，所述开口两侧具有倾斜设置的挡水板，挡水板下方安装接水盘；所述接水盘两端开设排水孔，排水孔通过纵向设置的排水管与壳体底部连通，用于将在挡水板的导引作用下经开口流入排水盘的水排出；所述壳体的前、后两端分别设置灯口密封垫板，壳体底部设置探头密封垫板和防潮套。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统
本专利技术涉及巡检机器人防护领域，尤其涉及一种巡检机器人的防护机壳结构及防护系统。
技术介绍
城市内重要的建筑设施，如电力电缆隧道等需要防护及监控的重要设施，其内环境复杂，存在潮湿或干燥，潮湿环境中有可能存在滴水，干燥环境可能存在灰尘。对于处于户外环境的设施，同样存在防雨的要求，作为巡检机器人在此种环境下运行，需要在机壳上做到防水处理，又要结合运行导轨的吊挂装置。对于垂直吊挂式轨道，由于吊装装置处于轨道正上方，为了不与机器人机壳相干涉，机器人机壳必须上方开口。传统的机壳由于受到吊装装置的限制，在上方开口处不能进行有效的防护，同时，传统机壳存在分体之间的拼接，由于为了方便拆卸，只是在拼接处进行了对接，这对机器人上方淋水情况下的防护提出了更高要求。因为水会从机壳的拼接缝隙渗入机壳内部，对机身设备造成损坏；由于隧道内环境湿度大，机器人下方由于摄像机的存在，壳体必须在球机处开孔，这样就会导致隧道内潮气进入到机身内部，容易导致机身内设备受潮。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种巡检机器人的防护机壳结构，其具有能够在壳体上方开口的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，包括壳体，所述壳体顶部设有用于与导轨配合的开口，所述开口两侧具有倾斜设置的挡水板，挡水板下方安装接水盘；所述接水盘两端开设排水孔，排水孔通过纵向设置的排水管与壳体底部连通，用于将在挡水板的导引作用下经开口流入排水盘的水排出；所述壳体的前、后两端分别设置灯口密封垫板，壳体底部设置探头密封垫板和防潮套。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，包括壳体，所述壳体顶部设有用于与导轨配合的开口，所述开口两侧具有倾斜设置的挡水板，挡水板下方安装接水盘；所述接水盘两端开设排水孔，排水孔通过纵向设置的排水管与壳体底部连通，用于将在挡水板的导引作用下经开口流入排水盘的水排出；所述壳体的前、后两端分别设置灯口密封垫板，壳体底部设置探头密封垫板和防潮套。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述壳体包括底壳、前壳、后壳、左侧壳、右侧壳和两个上壳，其中，两个上壳关于所述开口对称分布。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述左侧壳、右侧壳的上方边缘设置侧壳搭边，且侧壳搭边的延伸方向向上。4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的防护机壳结构，其特征在于，所述侧壳搭边相对于上壳的搭接处向内凹陷一个壁厚。5.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱雷，杨震威，张明广，冯建业，
申请(专利权)人：山东康威通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37