【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走轴
本专利技术涉及机器人部件领域,尤其涉及一种机器人行走轴。
技术介绍
目前,随着现在社会经济的不断发展,对于生活水平的要求越来越高。特别是对于机器人的使用,机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。但是特别是对于工业机器人的使用,由于机器人在使用过程中,会存在使用时单台机器人臂长不够,机器人臂长只能在一定的行程范围内工作,有些工位工作周期很长,一般工业生产时,一个工位需要一个机器人操作,这种操作方法需要的机器人数量及成本庞大,会造成成本本高,资源浪费的问题,同时也给企业的经济带来一定负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种机器人行走轴,解决了现有的工业生产中,单个工位上的机器人行程范围有限的技术问题。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种机器人行走轴,包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座,所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件,控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。其中,所述驱动组件包括固定安装在底座顶端且沿底座的长度方向布置的齿条、安装在机器人一侧的伺服电机和行星减速器、安装在行星减速器输出轴上的齿轮,所述齿轮与齿条相啮合,所述行星减速器的输入端与伺服电机的动力输出轴连接。其中,所述导轨组件包括至少两根固定安装在底座顶端且沿底座的长度方向布 ...
【技术保护点】
1.一种机器人行走轴,包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座,其特征在于:所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件,控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轴,包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座,其特征在于:所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件,控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接。2.根据权利要求1所述的机器人行走轴,其特征在于:所述驱动组件包括固定安装在底座顶端且沿底座的长度方向布置的齿条、安装在机器人一侧的伺服电机和行星减速器、安装在行星减速器输出轴上的齿轮,所述齿轮与齿条相啮合,所述行星减速器的输入端与伺服电机的动力输出轴连接。3.根据权利要求1所述的机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:向兴要,
申请(专利权)人:珠海市博测达智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。