在线电子线路板功能自动测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种降低人力成本、通用性高和可拓展性高的在线电子线路板功能自动测试系统。本发明专利技术包括测试机、设置于所述测试机一端的上下料升降机和设置于所述测试机另一端的扫码升降机；所述上下料升降机内设置有升降装置一，所述升降装置一上设置有横向移动装置一，所述横向移动装置一上设置有托盘，所述托盘内放置有产品；所述扫码升降机内设置有升降装置二，所述升降装置二上设置有横向移动装置二，所述扫扫码升降机内部的顶端设置有XY轴扫码装置；所述测试机内部的底部和顶部分别设置有横向移动装置三和横向移动装置四，所述横向移动装置四的上方设置有测试治具模块。本发明专利技术应用于测试系统的技术领域。

On line electronic circuit board function automatic test system

【技术实现步骤摘要】
在线电子线路板功能自动测试系统
本专利技术涉及一种测试系统,特别涉及一种在线电子线路板功能自动测试系统。
技术介绍
现在工厂里有很多自动化的设备来替代人手以节省产本和提升效率。通常的纯手动测试线，想要实现一个治具的上料，测试，和下料，以效率最优就标配3个操作员。一个专门负责上料，一个手动测试，一个下料换盘。基于上述的工作模式，已研发出新的在线电子线路板功能自动测试平台，只需要两个操作员；一个负责操作上料机构，一个负责操作下料机构，中间测试为机器自动测试；通过轨道传输的模式，由上料机构输送未测试产品，进入自动测试区域，测试完由轨道流向下料机构；操作员只需要把测试系统的上下料的完成，平台就可以连续的生产。现在有的在线电子线路板功能自动测试平台通常都是一个平台内整合治具和自动测试，基本上设计时候就已经定型，一旦做出整体，搭载完，再拓展兼容的产品就非常麻烦，一个平台对应一种或者是一类产品。
技术实现思路
本专利技术所为了克服现有的产品的测试产能输出不足,拓展新产品麻烦，员工长期工作的疲劳及低效，节约成本；本专利技术不仅可以减轻员工搬运托盘的次数，降低人力成品（可以节约两个人），还可以为后续新的产品提供更方便合理的拓展，有效的提高产品输出，大大增强了通用性和可拓展性。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括测试机、设置于所述测试机一端的上下料升降机和设置于所述测试机另一端的扫码升降机；所述上下料升降机内设置有升降装置一，所述升降装置一上设置有横向移动装置一，所述横向移动装置一上设置有托盘，所述托盘内放置有产品；所述扫码升降机内设置有升降装置二，所述升降装置二上设置有横向移动装置二，所述扫扫码升降机内部的顶端设置有XY轴扫码装置；所述测试机内部的底部和顶部分别设置有横向移动装置三和横向移动装置四，所述横向移动装置四的上方设置有测试治具模块，所述横向移动装置三的两端分别位于是横向移动装置一和所述横向移动装置二移动至最低端时的一侧，所述横向移动装置四的两端分别位于所述横向移动装置一和所述横向移动装置二移动至最高端时的一侧。进一步的，所述上下料升降机还包括PLC控制器一，所述扫码升降机还包括PLC控制器二，所述测试机包括PLC控制器三和上位机，所述升降装置一和所述横向移动装置一均与所述PLC控制器一电性连接，所述升降装置二和所述横向移动装置二均与所述PLC控制器二电性连接，XY轴扫码装置、所述横向移动装置三和所述横向移动装置四均与所述PLC控制器三电性连接，所述PLC控制器一、所述PLC控制器二、所述PLC控制器三均与所述上位机电性连接。进一步的，所述上下料机架的一侧设置有人工上料口，所述人工上料口处设置有一组安全光幕，所述上下料机架另一侧的上端设置有入料口一，所述另一侧的下端设置有出料口一，所述入料口一和所述出料口一分别位于所述升降装置一带动所述横向移动装置一的最高处和最低处；所述扫码机架一侧的下端设置有入料口二，所述扫码机架一侧的上端设置有出料口二，所述入料口二和所述出料口二分别位于所述升降装置二带动所述横向移动装置二的最高处和最低处；所述测试机的一端设置有与所述入料口一相连接的出料口三和与所述出料口一相连接的入料口三，所述测试机的另一端设置有与所述入料口二相连接的出料口四和与所述出料口二相连接的入料口四，所述横向移动装置三位于所述入料口三和所述出料口四之间，所述横向移动装置四位于所述出料口三和所述入料口四之间。进一步的，所述升降装置一和所述升降装置二均包括驱动装置一、传动丝杆、导向杆和升降框板，所述驱动装置一与所述升降框板通过所述传动丝杆相连接，所述升降框板的四周均设置有所述导向杆。进一步的，所述横向移动装置一、所述横向移动装置二、所述横向移动装置三和所述横向移动装置四上均设置有槽型光电开关，所述槽型光电开关均与所述上位机电性连接。进一步的，所述横向移动装置一、所述横向移动装置二、所述横向移动装置三和所述横向移动装置四均包括驱动装置二、两个链轮安装板、两个传动链条、传动杆和传动齿轮，两个所述链轮安装板对称设置，且所述链轮安装板的前后两端均安装有导轮，所述传动链条盘绕于所两个所述导轮上，所述链轮安装板的下端安装有所述驱动装置二，所述传动杆与所述驱动装置二相连接，且所述传动杆的前后两端均安装有与所述传动链条相啮合的传动齿轮，所述托盘适配安装于两个所述传动链条之间。进一步的，所述横向移动装置一、所述横向移动装置二、所述横向移动装置三和所述横向移动装置四的下端均安装有导轨宽度调节装置，所述导轨宽度调节装置包括手轮摇柄、调节丝杆、传动块，所述手轮摇柄安装于其中一个链轮安装板的下方，另一个所述链轮安装板的下端安装有所述传动块，所述调节丝杆一端与所述手轮摇柄相连接，所述调节丝杆的另一端与所述传动块相连接。进一步的，所述横向移动装置四上设置有定位阻挡气缸，所述测试治具模块包括驱动气缸一和与所述驱动气缸一相连接的升降框架板，所述升降框架板上设置有驱动气缸二和与所述驱动气缸二相连接的测试治具板，所述测试治具板上设置有定位销钉和上下针模。进一步的，所述测试机的顶端设置有散热风扇，所述测试机的内部顶部设置有测试电子电板和测试仪器，所述测试电子电板和测试仪器均与所述测试治具模块电性连接，所述测试机、所述上下料升降机和所述扫码升降机的顶端均设置有三色灯，所述扫码升降机上端设置有亚克力玻璃封口，所述上下料升降机的顶部设置有与所述PLC控制器一电性连接的双启动按钮。进一步的，所述XY轴扫码装置包括XY轴移动机构和安装在XY轴移动机构上的扫码相机。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术包括测试机、设置于所述测试机一端的上下料升降机和设置于所述测试机另一端的扫码升降机，测试机、上下料升降机和扫码升降机都在待运行状态，分别启动这3台设备，各自初始化，都启动完成后，员工在上下料升降机装载产品进托盘，双手按下双启动按钮，PLC控制器一接收到启动信号后，PLC控制器一控制升降装置一下降，下到最底后，等接收到测试机的要料信号后，PLC控制器一控制横向移动装置一运送托盘到横向移动装置三的轨道，上下料升降机运走托盘后上升，继续等待下一个托盘；测试机的横向移动装置三有托盘后，等待扫码升降机的要料信号，接收到信后，PLC控制器三控制横向移动装置三运转，送走托盘到横向移动装置二，扫码升降机在下层的横向移动装置二接收到托盘后，PLC控制器二控制升降装置二上升，到达扫码位置后，反馈信号给到测试机的PLC控制器三，由测测试机的PLC控制器三交互到上位机端，开始扫码，完成后，由测试机的PLC控制器三传输信号给扫码升降机的PLC控制器二，继续上升到出料口二。测试机发出上层横向移动装置四要料信号，托盘通过PLC控制器二控制横向移动二运输进入横向移动装置四内；在测试机上层横向移动装置四的轨道运输到定位阻挡气缸位置处，PLC控制器三控制测试治具模块下降，使测试治具板下压，上下针模扎针点测试，测试结束后测试治具模块上升，然后等待上下料升降机的出料信号，接收到信号后，托盘运输通过横向移动装置四移动至上下料升降机上层的横向移动装置一的轨道上，员工开始下料，然后换料，下一轮生产,所以本专利技术增加兼容治具时候其余部分不需要做任何修改，只需要换治具和托盘就可以完成；节省人力成本，一个员工就可以完成上下料测试完整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线电子线路板功能自动测试系统，其特征在于：它包括测试机（1）、设置于所述测试机（1）一端的上下料升降机（2）和设置于所述测试机（1）另一端的扫码升降机（3）；所述上下料升降机（2）内设置有升降装置一（4），所述升降装置一（4）上设置有横向移动装置一（5），所述横向移动装置一（5）上设置有托盘（6），所述托盘（6）内放置有产品；所述扫码升降机（3）内设置有升降装置二（8），所述升降装置二（8）上设置有横向移动装置二（9），所述扫扫码升降机（3）内部的顶端设置有XY轴扫码装置；所述测试机（1）内部的底部和顶部分别设置有横向移动装置三（10）和横向移动装置四（11），所述横向移动装置四（11）的上方设置有测试治具模块（12），所述横向移动装置三（10）的两端分别位于是横向移动装置一（5）和所述横向移动装置二（9）移动至最低端时的一侧，所述横向移动装置四（11）的两端分别位于所述横向移动装置一（5）和所述横向移动装置二（9）移动至最高端时的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种在线电子线路板功能自动测试系统，其特征在于：它包括测试机（1）、设置于所述测试机（1）一端的上下料升降机（2）和设置于所述测试机（1）另一端的扫码升降机（3）；所述上下料升降机（2）内设置有升降装置一（4），所述升降装置一（4）上设置有横向移动装置一（5），所述横向移动装置一（5）上设置有托盘（6），所述托盘（6）内放置有产品；所述扫码升降机（3）内设置有升降装置二（8），所述升降装置二（8）上设置有横向移动装置二（9），所述扫扫码升降机（3）内部的顶端设置有XY轴扫码装置；所述测试机（1）内部的底部和顶部分别设置有横向移动装置三（10）和横向移动装置四（11），所述横向移动装置四（11）的上方设置有测试治具模块（12），所述横向移动装置三（10）的两端分别位于是横向移动装置一（5）和所述横向移动装置二（9）移动至最低端时的一侧，所述横向移动装置四（11）的两端分别位于所述横向移动装置一（5）和所述横向移动装置二（9）移动至最高端时的一侧。2.根据权利要求1所述的在线电子线路板功能自动测试系统，其特征在于：所述上下料升降机（2）还包括PLC控制器一，所述扫码升降机（3）还包括PLC控制器二，所述测试机（1）包括PLC控制器三和上位机（13），所述升降装置一（4）和所述横向移动装置一（5）均与所述PLC控制器一电性连接，所述升降装置二（8）和所述横向移动装置二（9）均与所述PLC控制器二电性连接，XY轴扫码装置、所述横向移动装置三（10）和所述横向移动装置四（11）均与所述PLC控制器三电性连接，所述PLC控制器一、所述PLC控制器二、所述PLC控制器三均与所述上位机（13）电性连接。3.根据权利要求1所述的在线电子线路板功能自动测试系统，其特征在于：所述上下料机架的一侧设置有人工上料口，所述人工上料口处设置有一组安全光幕，所述上下料机架另一侧的上端设置有入料口一（14），所述另一侧的下端设置有出料口一（15），所述入料口一（14）和所述出料口一（15）分别位于所述升降装置一（4）带动所述横向移动装置一（5）的最高处和最低处；所述扫码机架一侧的下端设置有入料口二，所述扫码机架一侧的上端设置有出料口二，所述入料口二和所述出料口二分别位于所述升降装置二（8）带动所述横向移动装置二（9）的最高处和最低处；所述测试机（1）的一端设置有与所述入料口一（14）相连接的出料口三和与所述出料口一（15）相连接的入料口三，所述测试机（1）的另一端设置有与所述入料口二相连接的出料口四和与所述出料口二相连接的入料口四，所述横向移动装置三（10）位于所述入料口三和所述出料口四之间，所述横向移动装置四（11）位于所述出料口三和所述入料口四之间。4.根据权利要求2所述的在线电子线路板功能自动测试系统，其特征在于：所述升降装置一（4）和所述升降装置二（8）均包括驱动装置一（18）、传动丝杆（19）、导向杆（20）和升降框板（21），所述驱动装置一（18）与所述升降框板（21）通过所述传动丝杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄利华，周桂华，
申请(专利权)人：珠海市博测达智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44