一种搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运机械手，包括立柱a和立柱b，以及设置在立柱a和立柱b上的横梁，还包括设置在横梁上的X轴滑动机构和设置在X轴滑动机构上的第一Y轴滑动机构和第二Y轴滑动机构，第一Y轴滑动机构与第二Y轴滑动机构之间还设置有连接板，X轴滑动机构驱通过驱动第一Y轴滑动机构在X轴上滑动；本实用新型专利技术结构简单，灵活性高，操作方便，通过X轴滑动机构同时驱动Y轴多个Y轴滑动机构滑动，从而控制多个Y轴滑动机构同步工作，并且由于X轴滑动机构采用同步带驱动，Y轴滑动机构采用直线齿条进行驱动，从而进一步提高了控制精度以及机械手的灵活性，并且可根据实际需求增加相应的Y轴滑动机构的数量，进一步增加了机械手的适用性。

A Handling Manipulator

The utility model relates to a handling manipulator, which comprises a column A and b, as well as a cross beam arranged on the column A and b, and also includes an X-axis sliding mechanism arranged on the cross beam and a first Y-axis sliding mechanism and a second Y-axis sliding mechanism arranged on the X-axis sliding mechanism. There is also a connecting plate between the first Y-axis sliding mechanism and the second Y-axis sliding mechanism, and an X-axis sliding mechanism drives through. The overdrive first Y-axis sliding mechanism slides on the X-axis; the utility model has the advantages of simple structure, high flexibility and easy operation. The X-axis sliding mechanism simultaneously drives multiple Y-axis sliding mechanisms to slide, thereby controlling multiple Y-axis sliding mechanisms to work synchronously. Because the X-axis sliding mechanism is driven by synchronous belt, the Y-axis sliding mechanism is driven by linear racks, thus further lifting. The control accuracy and flexibility of the manipulator are improved, and the number of Y-axis sliding mechanisms can be increased according to the actual demand, which further increases the applicability of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本技术涉及机械自动化领域，尤其是一种搬运机械手。
技术介绍
在多台压力机连线冲压制件的加工过程中，板料从一台压机内取出送至另一台压机时，传统的做法是由人工搬运完成的。但是，由于料件一般都较大，工人劳动强度高、操作危险性大，很容易引发严重工伤事故，而且人工取料和送料的速度慢，工作效率低，很难满足生产需求。对于一些较大的冲压制件在搬运时通常需要借助搬运小车来进行搬运，操作繁琐，步骤复杂。因此，目前通常采用普通机械手进行搬运，但是，现有的机械手通常伸入压机内部的尺寸较大，结构复杂、灵活度差，搬运效率较低然现有的冲压制件的搬运方式和设备无法更有效地满足人们的需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种结构简单、灵活性好的搬运机械手。本技术的技术方案为：一种搬运机械手，包括立柱a和立柱b，以及设置在立柱a和立柱b上的横梁，还包括设置在横梁上的X轴滑动机构和设置在X轴滑动机构上的第一Y轴滑动机构和第二Y轴滑动机构，并且所述的第一Y轴滑动机构与第二Y轴滑动机构之间还设置有连接板，X轴滑动机构驱通过驱动第一Y轴滑动机构在X轴上滑动，从而通过第一Y轴滑动机构驱动第二Y轴滑动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手，包括立柱a和立柱b，以及设置在立柱a和立柱b上的横梁，其特征在于：还包括设置在横梁上的X轴滑动机构和设置在X轴滑动机构上的第一Y轴滑动机构和第二Y轴滑动机构，并且所述的第一Y轴滑动机构与第二Y轴滑动机构之间还设置有连接板，通过X轴滑动机构驱驱动第一Y轴滑动机构在X轴上滑动，并通过第一Y轴滑动机构驱动第二Y轴滑动机构在X轴上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，包括立柱a和立柱b，以及设置在立柱a和立柱b上的横梁，其特征在于：还包括设置在横梁上的X轴滑动机构和设置在X轴滑动机构上的第一Y轴滑动机构和第二Y轴滑动机构，并且所述的第一Y轴滑动机构与第二Y轴滑动机构之间还设置有连接板，通过X轴滑动机构驱驱动第一Y轴滑动机构在X轴上滑动，并通过第一Y轴滑动机构驱动第二Y轴滑动机构在X轴上滑动。2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的X轴滑轨包括X轴滑动电机、X轴滑轨a、X轴滑轨b、X轴同步带，所述的X轴滑轨a和X轴滑轨b对称设置在横梁上，并且所述的X轴滑轨a和X轴滑轨b之间的横梁上还设置有X轴同步带，所述X轴同步带的两端分别与设置在横梁上的X轴同步带固定夹板a和X轴同步带固定夹板b连接，所述的X轴同步带套设在X轴同步带轮上，所述的X轴同步带轮与X轴滑动电机传动连接，所述的X轴滑动电机外还套设有X轴滑动电机罩，所述的X轴动电机罩通过多个滑块a与X轴滑轨a、X轴滑轨b滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的第一Y轴滑动机构与X轴滑动电机罩连接，第二Y轴滑动机构通过连接板与第一Y轴滑动机构连接。4.根据权利要求3所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述的第一Y轴滑动机构包括第一X轴滑板、第一Y轴滑动电机、第一Y轴滑板a、第一Y轴滑板b、第一Y轴滑轨a、第一Y轴滑轨b、第一滑轨安装座、第一Y轴直线齿条，所述的第一X轴滑板通过多个第一滑块b设置在X轴滑轨a和X轴滑轨b上，所述的第一Y轴滑动电机设置在第一X轴滑板的下端，所述的第一Y轴滑动电机与位于第一X轴滑板上方的第一Y轴传动齿轮传动连接，所述的第一Y轴传动齿轮与位于第一X轴滑板上方的第一Y轴直线齿条齿合，所述的第一Y轴直线齿条设置在第一滑轨安装座下端，所述第一滑轨安装座的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁火林，朱利春，
申请(专利权)人：东莞市伟力合机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44