The utility model discloses a three-axis welding positioner, which comprises a base, a rotary support, a cross beam, a first longitudinal beam, a second longitudinal beam and a driving mechanism. The rotary support connects the base with the cross beam and is fixed with the base and the cross beam. The first longitudinal beam and the second longitudinal beam are respectively arranged at both ends of the cross beam. The driving mechanism comprises a first axis driving device and a second axis driving device. The third axis driving device, the second axis driving device and the third axis follower are arranged on the cross beam and connected with the slewing bearing. The second axis driving device and the second axis follower are respectively arranged on two longitudinal beams, and the third axis driving device and the third axis follower are respectively arranged on two longitudinal beams. Through the above technical scheme, two workstations can be provided, the utilization rate of equipment is improved, and the labor cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴焊接变位机
本技术涉及焊接领域,尤其涉及一种三轴焊接变位机。
技术介绍
在自动化焊接过程中,焊接变位机有效的提高了焊接的自动化程度和焊接效率,目前市场上的焊接变位机以单轴焊接变位机为主,这种焊接变位机通常只有一个工位,设备利用率低,且一台焊接变位机需要安排一位工作人员,人工成本高。
技术实现思路
鉴于目前焊接变位装置存在的上述不足,本技术提供一种三轴焊接变位机,能够提供两个工位,提高了设备利用率,减少了人工成本。为达到上述目的,本技术的实施例采用如下技术方案:一种三轴焊接变位机,包括基座、回转支承、横梁、第一纵梁、第二纵梁和驱动机构,所述回转支承连接基座与横梁且与基座和横梁固定连接,所述第一纵梁和第二纵梁分别设置在横梁的两端,所述驱动机构包括第一轴驱动装置,第二轴驱动装置,第三轴驱动装置,第二轴从动装置和第三轴从动装置,所述第一轴驱动装置设置在横梁上且与回转支承联动连接,所述第二轴驱动装置和第二轴从动装置对应设置且分别设置在两个纵梁上,所述第三轴驱动装置和第三轴从动装置对应设置且分别设置两个纵梁上,横梁在第一轴驱动装置的驱动下,可以以回转支承为转轴实现回转,进而带 ...
【技术保护点】
1.一种三轴焊接变位机,其特征在于,包括基座、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置,所述第一轴驱动装置、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置位于所述基座上,所述第一轴驱动装置与所述基座之间设有第一轴驱动支架,所述第二轴驱动装置连接有第二轴驱动支架,所述第三轴驱动装置连接有第三轴驱动支架,所述第一轴驱动装置设有第一轴从动支架,所述第一轴从动支架连接有第一回转支撑,所述中间横梁一端与第一轴驱动装置相连,另一端与所述第一回转支撑相连,所述中间横梁连接有工位隔板。
【技术特征摘要】
1.一种三轴焊接变位机,其特征在于,包括基座、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置,所述第一轴驱动装置、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置位于所述基座上,所述第一轴驱动装置与所述基座之间设有第一轴驱动支架,所述第二轴驱动装置连接有第二轴驱动支架,所述第三轴驱动装置连接有第三轴驱动支架,所述第一轴驱动装置设有第一轴从动支架,所述第一轴从动支架连接有第一回转支撑,所述中间横梁一端与第一轴驱动装置相连,另一端与所述第一回转支撑相连,所述中间横梁连接有工位隔板。2.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机,其特征在于,所述第二轴驱动支架、第三轴驱动支架分别位于所述中间横梁的两侧。3.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机,其特征在于,所述第二轴驱动装置设有第二轴从动支...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘亚松,田湘,
申请(专利权)人:上海伟晟自动化焊接技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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