本实用新型公开了一种电池框表面清理装置，属于电池框表面清理技术领域。它包括伸缩杆、设于伸缩杆底部两侧的毛刷和设于伸缩杆底端的除污组件，所述伸缩杆顶部套设有用于将伸缩杆固定于电池框表面的固定组件，所述伸缩杆顶端设有用于给除污组件提供负压吸...

本实用新型公开了新能源汽车电池框机器人工作站，属于电池框组装技术领域。它包括底板，底板的顶部安装有带有焊枪的机械臂，底板的顶部还安装有工作台，工作台位于机械臂的一侧，且当机械臂伸长时，机械臂上的焊枪，与相对于机械臂距离最远的工作台的顶部...

本实用新型公开了机器人激光切割工作站，属于激光切割技术领域。它包括工作台和设在工作台旁边的带有激光头的机械臂，且当激光头在机械臂伸长时，相对于机械臂距离最远的工作台的顶部一侧相对应，工作台上通过滑动组件分别滑动套接有多个第一滑动板和多个...

本实用新型公开了建筑铝模板焊接生产线，属于铝模板焊接技术领域。它包括一加工台、若干个置物架以及若干个机械臂，加工台的顶端面平行于水平面，加工台顶端面上设置有两个导轨，每个导轨的长度方向均与加工台的长度方向相平行，两个导轨上滑动设置有若干...

本实用新型公开了自动化生产线，属于汽车自动化生产技术领域。它包括一喷涂室，喷涂室外室设有一输送轨道，输送轨道的输送方向平行于水平面，输送轨道经过喷涂室内腔，喷涂室内腔顶壁固定安装有一导轨，导轨底端滑动连接有一滑块，滑块底端固定连接有第一...

本实用新型公开了自动化焊接生产线，属于生产线技术领域。它包括多个焊接设备和上料输送线，上料输送线的一端设置有周转结构，周转结构的一旁周向设置有多个往复输送线，多个往复输送线与多个焊接设备一一对应，周转结构包括第一周转输送线、第二周转输送...

本实用新型公开了基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，属于激光视觉焊接切割技术领域。它包括底板，所述底板的顶部安装有带有激光头的机械臂，所述底板的顶部还安装有箱体，所述箱体位于机械臂的一侧，且当所述激光头在机械臂伸长时，相对于机械臂...

本实用新型公开了工业机器人打磨去毛刺工作站，属于机械加工设备技术领域。它包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上...

本实用新型公开了拉铆涂胶机器人工作站，属于自动化生产技术领域。它包括安装框，安装框的内壁固定连接有多个安装杆，多个安装杆上可调节连接有多个安装筒，多个安装筒的内壁均滑动连接有涂胶头，涂胶头的顶部与安装筒的内壁之间共同设置有第一弹簧，多个...

本实用新型公开了机器人工作站，属于机器人技术领域。它包括圆形的工作台、上料输送线和下料输送线，所述工作台的侧壁外围固定连接有环形的电动导轨，所述电动导轨上至少滑动连接有两个机器手，所述工作台的中间位置还开设有升降槽，所述升降槽的内部设置...

本实用新型公开了一种三轴焊接变位机,包括基座、回转支承、横梁、第一纵梁、第二纵梁和驱动机构，所述回转支承连接基座与横梁且与基座和横梁固定连接，所述第一纵梁和第二纵梁分别设置在横梁的两端，所述驱动机构包括第一轴驱动装置，第二轴驱动装置，第...

本发明涉及一种柔性变位机翻转架，包括纵梁和横梁，所述纵梁两端分别连接有一横梁并卡合在相连横梁的一端，所述纵梁与所述横梁之间设有多个加固角件，所述纵梁与横梁卡合处通过定位销和锁紧螺钉相固定，所述纵梁下端留有与变位机连接的螺纹孔，所述横梁上...

本实用新型涉及一种三轴焊接变位机，包括基座、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置，所述第一轴驱动装置、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置位于所述基座上，所述第一轴驱动装置与所述基座之间设有第一轴驱动支架，所述第二轴驱动装...

本发明公开了一种多功能焊接变位机，包括基座、主动头支架和主动头，所述多功能焊接变位机还包含有轴承和定位销，所述主动头支架位于基座上，所述主动头支架是通过轴承和定位销与主动头相连接，所述主动头支架上设有多个第一销孔，所述第一销孔与轴承位于...

本实用新型涉及一种柔性变位机翻转架，包括纵梁和横梁，所述纵梁两端分别连接有一横梁并卡合在相连横梁的一端，所述纵梁与所述横梁之间设有多个加固角件，所述纵梁与横梁卡合处通过定位销和锁紧螺钉相固定，所述纵梁下端留有与变位机连接的螺纹孔，所述横...

本实用新型公开了一种固定式机器人焊接加工中心，包括基座、固定在基座上的工作房、位于工作房内的焊接机器人和两个柔性工作台，所述工作房相邻两侧面上设有移门，所述柔性工作台通过平台支架固定在基座上并与设有移门的工作房侧壁相连，两个柔性工作台之...

本发明公开了一种柔性焊接变位机，包括从动单元、主动单元和底座，所述底座包括固定底座和模块底座，所述固定底座位于底座的两端，所述模块底座位于底座的中间，所述固定底座的顶面与模块底座的顶面保持一致，所述模块底座通过锁紧销与固定底座连接，固定...

本实用新型公开了一种回转式机器人焊接加工中心，包括基座、工作房、变位机、机器人和排气口，所述工作房固定在基座上，所述机器人固定在工作房内，所述工作房的一侧面上设有缺口，所述缺口形状与变位机外形相匹配，所述变位机固定在缺口内，并其一侧位于...

本实用新型公开了一种固定式机器人焊接加工中心，包括基座、工作房、升降门、工作台、机器人和排风口，所述工作房固定在基座上，所述升降门和工作台都位于工作房的同一侧面，所述机器人和工作台都固定在工作房内，所述升降门包括门框架、卷帘、滚筒和配重...

本实用新型公开了一种多功能焊接变位机，包括变位机基座、主动头支架和主动头，所述多功能焊接变位机还包含有轴承和定位销，所述主动头支架位于变位机基座上，所述主动头支架是通过轴承和定位销与主动头相连接，所述主动头支架上设有多个第一销孔，所述第...