工业机器人打磨去毛刺工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人打磨去毛刺工作站，属于机械加工设备技术领域。它包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上，且多个打磨设备上下设置。本实用新型专利技术通过站体和打磨设备的集中化设计，打磨设备在站体内壁上下左右分布设置，并通过中间位置的机器人在各打磨设备之间快速周转，从而大大地减少了工作站的占地面积，并且提高该工作站的工作效率。并且提高该工作站的工作效率。并且提高该工作站的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人打磨去毛刺工作站


[0001]本技术涉及工业机器人打磨去毛刺工作站，属于机械加工设备


技术介绍

[0002]传统的打磨去毛刺一般使用人工打磨，随着社会的进步和科技的发展，打磨去毛刺出现自动化的工作站或工作线，然而这些工作站通常需要较多的打磨设备和运转设备，因此往往占地面积都会很大，影响厂房内的空间使用。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于：提供工业机器人打磨去毛刺工作站，它解决了打磨去毛刺工作站占地面积大的问题。
[0004]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0005]工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上，且多个打磨设备上下设置。
[0006]作为优选实例，多个所述打磨设备之间还设置有多个周转板，多个所述周转板均与站体的内壁固定连接。
[0007]作为优选实例，所述机器人至少设置有两个。
[0008]作为优选实例，所述安装杆上套设有多个转动套管，所述机器人安装在转动套管上。
[0009]作为优选实例，还包括上料输送线和下料输送线。
[0010]作为优选实例，上料输送线和下料输送线均从站体的侧壁底部贯穿延伸至站体内。
[0011]作为优选实例，所述站体的横截面设为矩形或圆形。
[0012]作为优选实例，所述站体的横截面设为圆形。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过站体和打磨设备的集中化设计，打磨设备在站体内壁上下左右分布设置，并通过中间位置的机器人在各打磨设备之间快速周转，从而大大地减少了工作站的占地面积，并且提高该工作站的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0016]图中：站体1、打磨设备2、周转板3、安装杆4、转动套管5、机器人6、上料输送线7、下料输送线8。
具体实施方式
[0017]为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
2所示，工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人6和多个打磨设备2，打磨设备2包括打磨机、研磨机、抛丸机、刀库等去毛刺设备，还包括封闭式的站体1，站体1的中间位置竖直方向固定连接有安装杆4，机器人6转动设置在安装杆4上，多个打磨设备2周向分布安装在站体1的内墙面上，且多个打磨设备2上下设置。
[0019]多个打磨设备2之间还设置有多个周转板3，多个周转板3均与站体1的内壁固定连接。
[0020]机器人6至少设置有两个，根据站体1、安装杆4的高度和机器人6的行程，多个机器人6之间协同运作，使得工作更高效。
[0021]安装杆4上套设有多个转动套管5，转动套管5内配套设置有驱动装置，无论是气动还是电动均可以，为现有技术，在此不做过多赘述，机器人6安装在转动套管5上，通过转动套管5在安装杆4上转动，从而使得机器人6能够拥有更大的作业范围。
[0022]还包括上料输送线7和下料输送线8，上料输送线7和下料输送线8均从站体1的侧壁底部贯穿延伸至站体1内，其与站体1的连接处仅仅开设有小门，让工件通过即可，防止内部杂质飞出，同时站体1上设置有常闭的让工作人员进出的检修门。
[0023]站体1的横截面设为矩形或圆形，最好是设为圆形，圆形没有拐角，空间利用率较高。
[0024]工作原理：在使用时，待加工的工件通过上料输送线7进入站体1内，随后位于底部的机器人6抓起工件，送入第一步工序中的打磨设备2中，加工完毕后机器人6抓起工件送往下一步工序中的打磨设备2中，根据具体的位置分布，多个打磨设备2之间还设置有周转板3，用以暂存工件，等待另外的机器人6抓取加工，最后加工完毕后的工件通过机器人6放入下料输送线8上，送出站体1。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人（6）和多个打磨设备（2），其特征在于：还包括封闭式的站体（1），所述站体（1）的中间位置竖直方向固定连接有安装杆（4），所述机器人（6）转动设置在安装杆（4）上，多个所述打磨设备（2）周向分布安装在站体（1）的内墙面上，且多个打磨设备（2）上下设置。2.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：多个所述打磨设备（2）之间还设置有多个周转板（3），多个所述周转板（3）均与站体（1）的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述机器人（6）至少设置有两个。4.根据权利要求3所述的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：田湘，
申请(专利权)人：上海伟晟自动化焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：