基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，属于激光视觉焊接切割技术领域。它包括底板，所述底板的顶部安装有带有激光头的机械臂，所述底板的顶部还安装有箱体，所述箱体位于机械臂的一侧，且当所述激光头在机械臂伸长时，相对于机械臂距离最远的箱体的顶部一侧相对应，所述箱体的内部通过隔板设有两个空腔，所述箱体的顶部上开设有两个第一开口。本装置主要利用两个移动板在箱体的顶部进行交替式的升降，目的是利用带有激光头的机械臂能够在交替式升降的移动板上进行连续作业，从而可以更好的缩短带有激光头的机械臂的空闲期，提高机械臂的使用频率。提高机械臂的使用频率。提高机械臂的使用频率。

【技术实现步骤摘要】
基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站


[0001]本技术涉及基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，属于激光视觉焊接切割


技术介绍

[0002]一般的，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方式。激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。
[0003]激光焊接切割的设备工作的效率随着科技的进步日益提升，但与之配套的上下游匹配工段设备则亟待需要提升自动化程度，尤其是工作台的匹配，传统的固定式工作台需要工件的上料和下料过程，工件的上料和下料时间则激光焊接切割设备处于空闲期，如此严重降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述
技术介绍
所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：
[0005]基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，包括底板，所述底板的顶部安装有带有激光头的机械臂，所述底板的顶部还安装有箱体，所述箱体位于机械臂的一侧，且当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，包括底板（1），所述底板（1）的顶部安装有带有激光头的机械臂（2），其特征在于：所述底板（1）的顶部还安装有箱体（3），所述箱体（3）位于机械臂（2）的一侧，且当所述激光头在机械臂（2）伸长时，相对于机械臂（2）距离最远的箱体（3）的顶部一侧相对应，所述箱体（3）的内部通过隔板设有两个空腔，所述箱体（3）的顶部上开设有两个第一开口，所述箱体（3）的两相对侧壁上均开设有第二开口（9），用于上料或下料作业，其中一个所述第一开口、其中一个第二开口（9）分别与其中一个空腔相连通，所述箱体（3）上通过驱动组件滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：田湘，
申请(专利权)人：上海伟晟自动化焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：