一种适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车制造技术

一种适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，可解决现有山地、景区运输设备造价高、安全隐患大、灵活性差的技术问题。包括轨道装置、单轨车装置和轨道支撑架，轨道支撑架固定在地面上，单轨车装置固定在轨道支撑架上，单轨车装置包括M个单轨车，M≥2，M个单轨车用联接导杆串接在一起组成列车组，悬挂在轨道装置上同步运行；单轨车上设置齿轮；轨道装置包括轨道和齿条；轨道采用型钢制成呈倒“T”型结构，轨道翼缘下端面的中间位置固定齿条，齿条与单轨车上的齿轮啮合，轨道固定在轨道支撑架上；本发明专利技术适用于山地、景区地形地貌变化多端、空间狭小的场合作为运载人员或货物的设备，安装方便、使用便倢、成本低廉、安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车
本专利技术涉及单轨车
，具体涉及一种适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车。
技术介绍
纵观我国许多的名川大山风光旖旎、景色绣美，是观光旅游的绝佳境地，但因山区道路崎岖险峻、沟壑纵深，给人们的出行带来了极大的不便，为了解决这一问题，许多景区根据实际情况、想尽办法、因地制宜，采取了诸多的技术方案，来为人们提供合适的交通工具。在一些坡度变化较缓、山势不高的地方，许多景区采用了观光车来做为代步工具；使用观光车就要修筑道路，这样就破坏了山地景区的原始地貌，既便如此、由于山区条件所限，所修筑的道路也是弯转迂回、狭窄陡峭，且修筑和维护的成本也非常地高昂；再者由于山区人和物的不安全因素较多，观光车难免出现事故，这样将会给人们带来难以挽回的重大损失和影响。对那些山势陡峭、沟壑纵深、海拔较高的山地、景区，人们多采用索道、缆车来运载人员和货物；索道、缆车的轿厢无论是行走在建于地表的轨道上还是吊挂在架空的钢索上，其工作方式无非是由驱动装置带动钢索牵引轿厢在有一定坡度的山坡或悬挂在架空的钢索上来提升或下放人员和货物；由此不难看出索道、缆车的不安全因素也是不容忽视的，为避免意外情况的发生，要求索、道缆车必须设置相应的安全防护设施，这样势必增加建造成本，使其使用和维护费用大大的增加，最终给乘用者增加了经济负担；再者索道缆、车多建于群山峻岭之中，一但出现意外容易造成群死群伤事故，也给救援工作带来了很大的困难，造成的后果是难以想向的，又由于索道、缆车对地形地貌的适应性较差，难以在狭窄曲折的环境中使用，长距离运输效率不高，因此它的应用亦受到限制。专利
技术实现思路
本专利技术提出的一种适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，可解决现有山地、景区运输设备造价高、安全隐患大、灵活性差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，包括轨道装置、单轨车装置和轨道支撑架，所述轨道支撑架固定在地面上，单轨车装置固定在轨道支撑架上，所述单轨车装置包括M个单轨车，M≥2，所述M个单轨车用联接导杆串接在一起组成列车组，悬挂在轨道装置上同步运行；所述单轨车上设置齿轮；其中，所述单轨车包括两种类形，一种有动力装置的，一种无动力装置的，两者间区别就是无动力装置的单轨车少了驱动装置和制动装置，其它部分两者均保持一至，有动力装置的单轨车分列在悬挂式轨道列车的两端，悬挂式轨道列车的中间，可根据需要由两种不同类型的所述单轨车任意编组，两种类型单轨车之间用联接导杆联接，所述联接导杆两端设置有万向节，所述万向节连接在每辆所述单轨车车架底部的安装座上。具体的，所述的轨道装置包括轨道、齿条和螺栓；所述轨道是用钢材制成的倒“T”型结构，所述倒“T”型轨道翼缘下端面中间还固定有齿条，所述的齿条与所述单轨车上的齿轮啮合，在所述轨道的腹板上端钻有通孔，所述通孔中穿入螺栓，用于固定所述轨道。进一步的，所述的轨道支撑架的种类较多，可根据实际需求选择使用；所述轨道支撑架采用的是倒“L”形结构，所述倒“L”形轨道支撑架包括横担、竖杆、防沉靴；所述横担是由型钢制成，横担的一端固定在所述竖杆的顶端，另一端的下方设有安装滑触线的支架，其中间部位的下方有固定所述倒“T”型轨道的安装架，所述安装架的下部对应于倒“T”型轨道的腹板上预留的螺栓孔的位置设有通孔，以便将轨道用螺栓固定在轨道安装架上；所述竖杆用型钢或预制钢筋混凝土制成，因泥土或沙石地面的承载能力较差，所以在竖杆的下端还设有防沉靴；所述防沉靴用石材或预制混凝土制成，为园形或多边形结构，中间留孔，孔的形状与大小和所述竖杆的横截面的外廓一至，使竖杆的下端部即能方便地插入其中而又不得摇晃，防沉靴和插入其孔中的竖杆一起埋于地面，不仅能有效的防止竖杆因长期承载而下沉，还能抑制所述轨道支撑架因受力不均而产生的倾斜现象。进一步的，所述单轨车装置包括车架单元、乘人单元、驱动单元、制动单元、供电及控制单元；其中，所述单轨车架的上部为“u”型结构，在“u”型结构的底部向两侧部各有延伸段，分别用于安装所述乘人单元和驱动单元；在所述“u”型支架上部的腹腔中，相对于所述倒“T”型轨道腹板的两侧部分别卡装两组行走轮对，所述两组行走轮对的下轮缘分别与所述倒“T”型轨道的上翼缘面相接触，并可在翼缘上灵活滚动，两组行走轮对分别用数目相等的轮对轴固定于“u”型支架上，所述行走轮对还设有外轮缘，所述外轮缘与倒“T”型轨道翼缘的左右外侧部吻合，起所述轨道车在倒“T”型轨道上运行时的导向作用；在所述行走轮对的下方“u”型支架的腹腔中对应地设置两组压紧轮对；两组所述压紧轮对分别卡装在倒“T”型轨道翼缘下端面所述驱动齿条的两侧部，两组压紧轮对分别用数目相等的轮对轴固定在“u”型支架上，两组所述压紧轮对的上轮缘分别与所述倒“T”型轨道翼缘的下端面相接触，并可在下端面的翼缘上灵活滚动；所述行走轮对与压紧轮对将倒“T”型轨道的翼缘夹持在中间，行走轮和压紧轮的外轮缘上还设有用橡胶或聚氨脂材料制成的弹性套，其特征是：在一定程度上能自行调节所述行走轮对和压紧轮对与倒“T”型轨道翼缘间的配合间隙，减少了对倒“T”型轨道的磨损，保持所述齿轮与齿条间的良好啮合，抑制了所述单轨车行驶过程中产生的横向摆动，减少了噪声，增加了乘员的舒适度，同时压紧轮对还起到单轨车行驶过程中的辅助导向功能；进一步的，在所述“u”型支架的中部，两组压紧轮对的径向之间，左右两侧部对应设有一对通孔，在所述通孔中分别嵌装有轴承，两只所述轴承的内圆中穿入驱动轴，所述驱动轴的两端部分别穿出所述“u”型架外，一端联接至联轴器的动力输出端上，另一端用于固定制动器的制动盘。进一步的，所述的乘人单元包括防摇机构、乘人框架、控制器、制动柄、扶手、座椅、踏板；当所述单轨车行驶在坡度不断变换的轨道上时，悬挂于单轨车下方的所述乘人单元的重心也会随之不断的改变，为了保持乘人单元的重心始终垂直向下，釆用了将乘人单元经承重轴以绞接方式吊挂在所述单轨车“u”型支架的下侧，当单轨车行驶于不同坡度的轨道上时，乘人单元可逆着坡道变换的方向带动承重轴旋转一个相应的角度，来低消因坡度变化而引起的乘人单元的重心摆动；由于所述乘人单元及乘员叠加在一起有一定的质量，当其旋转相应角度后并不能立即停下来，而会产生一个沿承重轴的径向方向来回振荡摆动的力矩；为克服这一振荡摆动力矩从而设置了防摇机构；其特征是所述防摇机构是在所述轨道的变坡点处前后相应位置设置感应元件，在所述单轨车“u”型支架上的相对应处设置检测元件，当单轨车行驶到变坡点前后位置时，检测元件在感应元件的作用下，接通控制电路，控制执行元件产生相应的动作，来阻止振荡摆动现象的发生；进一步的，在所述倒“T”型轨道变坡点前后的位置顺着轨道方向设有条形磁铁，在所述单轨车的“u”型支架上的相对应处设置磁感应开关，当轨道车行驶到变坡点处，磁感应开关受磁铁的作用而接通常闭式电磁制动器的励磁线圈回路，此时所述制动器处于松闸状态，乘人单元在重力的作用下带动所述承重轴沿其径向旋转相应的角度，以保持乘人单元的重心垂直向下；当单轨车驶离变坡点处，因磁感应开关离开了条形磁铁而进入关断状态，切断了常闭式电磁制动器的励磁线圈回路，常闭式电磁制动器恢复了常闭(制动)状态，使所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，包括轨道装置、单轨车装置和轨道支撑架(5)，所述轨道支撑架(5)固定在地面上，单轨车装置固定在轨道支撑架(5)上，其特征在于：所述单轨车装置包括M个单轨车(2)，M≥2，所述M个单轨车(2)用联接导杆(10)串接在一起组成列车组，悬挂在轨道装置上同步运行；所述单轨车(2)上设置齿轮(22)；所述轨道装置包括轨道(3)和齿条(20)；所述的轨道(3)采用型钢制成呈倒“T”型结构，所述轨道(3)翼缘下端面的中间位置固定齿条(20)，所述齿条(20)与所述单轨车(2)上的齿轮(22)啮合，所述轨道(3)固定在轨道支撑架(5)上；所述轨道支撑架(5)包括横担(6)和竖杆(7)；所述竖杆(7)的底端固定在地面以下，所述竖杆(7)下端设置有防沉靴(39)；所述横担(6)的一端固定在竖杆(7)的顶端上，另一端的下方设置有安设滑触线(4)的支架(32)，所述横担(6)中部的下方还设有支座(31)，所述支座(31)与轨道(3)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，包括轨道装置、单轨车装置和轨道支撑架(5)，所述轨道支撑架(5)固定在地面上，单轨车装置固定在轨道支撑架(5)上，其特征在于：所述单轨车装置包括M个单轨车(2)，M≥2，所述M个单轨车(2)用联接导杆(10)串接在一起组成列车组，悬挂在轨道装置上同步运行；所述单轨车(2)上设置齿轮(22)；所述轨道装置包括轨道(3)和齿条(20)；所述的轨道(3)采用型钢制成呈倒“T”型结构，所述轨道(3)翼缘下端面的中间位置固定齿条(20)，所述齿条(20)与所述单轨车(2)上的齿轮(22)啮合，所述轨道(3)固定在轨道支撑架(5)上；所述轨道支撑架(5)包括横担(6)和竖杆(7)；所述竖杆(7)的底端固定在地面以下，所述竖杆(7)下端设置有防沉靴(39)；所述横担(6)的一端固定在竖杆(7)的顶端上，另一端的下方设置有安设滑触线(4)的支架(32)，所述横担(6)中部的下方还设有支座(31)，所述支座(31)与轨道(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：所述单轨车装置包括动力单轨车和无动力单轨车；动力单轨车设置在单轨车装置的端部；其中，所述动力单轨车包括车架单元(19)、乘人单元(8)、驱动单元、制动单元及供电控制单元；所述无动力单轨车包括车架单元(19)、乘人单元(8)及供电控制单元；所述车架单元(19)为“u”型结构，车架单元(19)的底部向两侧部各有延伸段(16)，所述乘人单元(8)安装在延伸段(16)上，所述驱动单元、制动单元及供电控制单元分别安装在延伸段(16)；所述车架单元(19)上部的腹腔中，相对于所述轨道(3)腹板的两侧部分别卡装两组行走轮对(29)，所述行走轮对(29)的下轮缘与轨道(3)的上翼缘端面相接触，并可在翼缘上滚动；所述行走轮对(29)分别用数目相等的轮对轴一(12)固定于所述车架单元(19)的上部，所述行走轮对(29)还设置有外轮缘(28)，所述外轮缘(28)与所述轨道(3)翼缘的左右外侧部吻合。3.根据权利要求2所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：在所述行走轮对(29)的下方的所述车架单元(19)腹腔中对应地设置两组压紧轮对(23)，所述两组压紧轮对(23)分别卡装在所述轨道(3)翼缘下端面的齿条(20)的两侧部，所述两组压紧轮对(23)分别用数目相等的轮对轴二(18)固定在所述车架单元(19)上，两组压紧轮对(23)的上轮缘分别与所述轨道(3)翼缘的下端面相接触，并在翼缘上灵活滚动。4.根据权利要求3所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：所述行走轮对(29)与所述压紧轮对(23)将所述轨道(3)的翼缘夹持在中间，行走轮对(29)和压紧轮对(23)的外轮缘上还设有弹性套(11)。5.根据权利要求4所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：在所述车架单元(19)的中间，两组所述压紧轮对(23)的径向之间，两侧部对应地设置一对通孔，在所述通孔中分别嵌装有轴承(17)，所述轴承(17)的内圆中穿入驱动轴(24)，所述驱动轴(24)两端分别穿出所述车架单元(19)外，一端联接至联轴器(27)的动力输出端上，另一端用于固定制动器(13)的制动盘(14)。6.根据权利要求2所述的适合山地和景区运行的悬挂式轨道列车，其特征在于：所述的乘人单元(8)包括防摇机构、乘人框架(43)、控制器(34)、制动柄(35)、扶手(36)、座椅(37)和踏板(38)；所述的防摇机构为在所述轨道(3)的变坡点处前后相应的位置设置感...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪润，华玉和，
申请(专利权)人：刘洪润，华玉和，
类型：发明
国别省市：安徽,34