一种主动制动控制系统、方法及汽车技术方案

本发明专利技术实施例提出一种主动制动控制系统、方法及汽车，涉及汽车制动领域。主动制动控制系统包括主控装置及信息采集装置，主控装置分别与信息采集装置以及汽车的整车控制装置电连接。信息采集装置用于采集汽车与汽车行驶方向上的障碍物之间的距离信息。主控装置用于从整车控制装置获取汽车的行驶状态信息，并根据距离信息以及行驶状态信息控制整车控制装置切断汽车的动力输出以及对汽车进行制动。主动制动控制系统能在汽车将与障碍物发生碰撞且驾驶员未对汽车进行制动的情况下，主动切断汽车动力输出并对汽车进行制动，解决了驾驶员未及时制动汽车，进而导致汽车直接与障碍物相撞，危及驾驶员及乘客的人身安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种主动制动控制系统、方法及汽车
本专利技术涉及汽车制动领域，具体而言，涉及一种主动制动控制系统、方法及汽车。
技术介绍
随着汽车行业的蓬勃发展，汽车成为人们必不可少的交通工具。驾驶员在驾驶汽车行驶时，由于存在外界干扰、疲劳驾驶、分神等原因，不能很好地控制汽车行驶，如果汽车的行驶方向上出现障碍物，司机如果没有及时地控制汽车制动，进而导致汽车直接与障碍物相撞，危及驾驶员及乘客的人身安全。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种主动制动控制系统、方法及汽车，由于主动制动控制系统在汽车将与障碍物发生碰撞且驾驶员未对汽车进行制动的情况下，主动切断汽车动力输出并对汽车进行制动，解决了驾驶员未及时制动汽车，进而导致汽车直接与障碍物相撞问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提出一种主动制动控制系统，应用于汽车，汽车包括整车控制装置，主动制动控制系统包括主控装置及信息采集装置，主控装置分别与信息采集装置、整车控制装置电连接。信息采集装置用于采集距离信息，并将距离信息发送至主控装置，其中，距离信息为汽车与汽车行驶方向上的障碍物之间的距离。主控装置用于从整车控制装置获取汽车的行驶状态信息，并根据距离信息以及行驶状态信息控制整车控制装置切断汽车的动力输出以及对汽车进行制动。第二方面，本专利技术实施例还提出一种主动制动控制方法，应用于主动制动控制系统，主动制动控制系统包括主控装置及信息采集装置，主控装置分别与信息采集装置以及汽车的整车控制装置电连接。主动制动控制方法包括：信息采集装置采集距离信息，并将距离信息发送至主控装置，其中，距离信息为汽车与汽车行驶方向上的障碍物之间的距离。主控装置从整车控制装置获取汽车的行驶状态信息。主控装置根据距离信息以及行驶状态信息控制整车控制装置切断汽车的动力输出以及对汽车进行制动。第三方面，本专利技术实施例还提出一种汽车，包括整车控制装置以及上述的主动制动控制系统。本专利技术实施例所提供的主动制动控制系统、方法及汽车，主动制动控制系统应用于汽车，汽车包括整车控制装置，主动制动控制系统包括主控装置及信息采集装置，主控装置分别与信息采集装置、整车控制装置电连接。信息采集装置用于采集距离信息，并将距离信息发送至主控装置，其中，距离信息为汽车与汽车行驶方向上的障碍物之间的距离。主控装置用于从整车控制装置获取汽车的行驶状态信息，并根据距离信息以及行驶状态信息控制整车控制装置切断汽车的动力输出以及对汽车进行制动。由于主动制动控制系统在汽车将与障碍物发生碰撞且驾驶员未对汽车进行制动的情况下，主动切断汽车动力输出并对汽车进行制动，解决了驾驶员未及时制动汽车，可能会导致汽车直接与障碍物相撞，危及驾驶员及乘客的人身安全的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的汽车的结构框图。图2示出了本专利技术实施例所提供的信息采集装置设置于汽车的示意图。图3示出了本专利技术实施例所提供的主动制动控制方法的流程示意图。图4示出了本专利技术实施例所提供的主动制动控制方法的另一种流程示意图。图5示出了本专利技术实施例所提供的主动制动控制方法的又一种流程示意图图标：100-汽车；110-主动制动控制系统；111-主控装置；112-信息采集装置；113-仪表；120-整车控制装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请参照图1，为本专利技术实施例所提供的汽车100的结构框图。在汽车100上设置有主动制动控制系统110、整车控制装置120，主动制动控制系统110包括主控装置111、信息采集装置112，主控装置111分别与整车控制装置120、信息采集装置112电连接。在本实施例中，信息采集装置112可以但不限于是雷达探测装置，请参照图2，雷达探测装置可以设置在汽车100的车头部分，并通过CAN总线与主控装置111电连接。具体的，雷达探测装置可以包括高清摄像头和雷达测距器中的至少一个，高清摄像头用于采集汽车100行驶方向上的图像信息，并将图像信息发送至主控装置111，雷达测距器用于检测汽车100与汽车100行驶方向上的障碍物之间的距离信息，并将距离信息发送至主控装置111。可以理解，当雷达探测装置同时包括高清摄像头和雷达测距器时，主控装置111可以接收图像信息以及距离信息，并根据图像信息以及距离信息分析出障碍物与汽车100之间的精准距离，从而实现自动实时采集汽车100与障碍物之间的距离，并具有测距更加精准的效果。整车控制装置120可以通过CAN总线与主控装置111电连接，整车控制装置120用于获取汽车100的行驶状态信息，并将行驶状态信息发送至主控装置111，其中，行驶状态信息可以包括车速信息、制动踏板开度信息、油门踏板开度信息。制动踏板开度信息表示驾驶员对制动踏板的踩踏程度，油门踏板开度信息表示驾驶员对油门踏板的踩踏程度。可以理解，当制动踏板开度信息为零度时，表示驾驶员未踩踏制动踏板，当油门踏板开度信息为零度时，表示驾驶员未踩踏油门踏板。仪表113可以通过CAN总线与主控装置111电连接，用于接收主控装置111发送的告警信息，并根据告警信息向驾驶员发送告警提示，具体的，仪表113为汽车100的仪表113，告警提示的形式可以是声、光、电中的至少一种，例如，以声音的形式提醒驾驶员注意前方的障碍物，或者以闪光的形式提醒驾驶员注意前方的障碍物。在本实施例中，主控装置111用于根据车速信息、制动踏板开度信息、油门踏板开度信息、距离信息判断是否向驾驶员发送告警提示，以及主动制动汽车100。具体的，主控装置111在距离信息小于预设距离、车速信息大于预设车速、制动踏板开度信息小于第一预设角度且油门踏板开度信息大于第二预设角度时，用于控制整车控制装置120切断汽车100的动力输出以及对汽车100进行制动。其中，主控装置111还用于在距离信息小于预设距离、车速信息大于预设车速且制动踏板开度信息小于第一预设角度时，向仪表113发送第一告警提示信息，仪表113用于根据第一告警提示信息发出告警；以及，主控装置111还用于在整车控制装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动制动控制系统，应用于汽车，其特征在于，所述汽车包括整车控制装置，所述主动制动控制系统包括主控装置及信息采集装置，所述主控装置分别与所述信息采集装置、所述整车控制装置电连接；所述信息采集装置用于采集距离信息，并将所述距离信息发送至所述主控装置，其中，所述距离信息为所述汽车与所述汽车行驶方向上的障碍物之间的距离；所述主控装置用于从所述整车控制装置获取所述汽车的行驶状态信息，并根据所述距离信息以及所述行驶状态信息控制所述整车控制装置切断所述汽车的动力输出以及对所述汽车进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种主动制动控制系统，应用于汽车，其特征在于，所述汽车包括整车控制装置，所述主动制动控制系统包括主控装置及信息采集装置，所述主控装置分别与所述信息采集装置、所述整车控制装置电连接；所述信息采集装置用于采集距离信息，并将所述距离信息发送至所述主控装置，其中，所述距离信息为所述汽车与所述汽车行驶方向上的障碍物之间的距离；所述主控装置用于从所述整车控制装置获取所述汽车的行驶状态信息，并根据所述距离信息以及所述行驶状态信息控制所述整车控制装置切断所述汽车的动力输出以及对所述汽车进行制动。2.如权利要求1所述的主动制动控制系统，其特征在于，所述行驶状态信息包括车速信息、制动踏板开度信息及油门踏板开度信息，所述主控装置用于在所述距离信息小于预设距离、所述车速信息大于预设车速、所述制动踏板开度信息小于第一预设角度且所述油门踏板开度信息大于第二预设角度时，控制所述整车控制装置切断所述汽车的动力输出以及对所述汽车进行制动。3.如权利要求1所述的主动制动控制系统，其特征在于，所述主动制动控制系统还包括仪表，所述仪表与所述主控装置电连接，所述行驶状态信息包括车速信息及制动踏板开度信息；所述主控装置还用于在所述距离信息小于预设距离、所述车速信息大于预设车速且所述制动踏板开度信息小于第一预设角度时，向所述仪表发送第一告警提示信息；所述仪表用于根据所述第一告警提示信息发出告警。4.如权利要求3所述的主动制动控制系统，其特征在于，所述主控装置还用于在所述整车控制装置对所述汽车进行制动时，向所述仪表发送第二告警提示信息，所述仪表还用于根据所述第二告警提示信息发出告警。5.如权利要求1-4任一项所述的主动制动控制系统，其特征在于，所述信息采集装置包括雷达探测器和摄像头中的至少一种。6.一种主动制动控制方法，应用于主动制动控制系统，其特征在于，所述主动制动控制系统包括主控装置及信息采集装置，所述主控装置分别与所述信息采集装置以及汽车的整车控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可，赵寅，曾庆杭，张端，
申请(专利权)人：银隆新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44