主动制动交互系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种主动制动交互系统及方法，该系统包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器；车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息；车辆运动协调控制器用于接收障碍物信息，并根据障碍物信息计算车辆减速度；还用于判断电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向电子制动助力器发出使能信号和减速指令；电子制动助力器用于通过CAN总线接收使能信号和减速指令，控制车辆减速。本发明专利技术提供的主动制动交互系统及方法基于电子制动助力器和电子稳定控制器进行自动驾驶的主动制动控制，使电子制动助力器和电子稳定控制器在不同的状态下能相互转换，建立两种制动系统的协调工作，大大地提升了车辆的安全性和可靠性。

Active Braking Interactive System and Method

The invention discloses an active braking interactive system and method, which comprises a vehicle sensor, an electronic braking booster and a vehicle motion coordination controller; a vehicle sensor for detecting obstacle information around a vehicle; a vehicle motion coordination controller for receiving obstacle information and calculating vehicle deceleration according to obstacle information; and an electronic braking booster for judging. Whether the vehicle deceleration can be achieved; if so, the enabling signal and deceleration instruction are sent to the electronic brake booster; the electronic brake booster is used to receive the enabling signal and deceleration instruction through the CAN bus to control the vehicle deceleration. The active braking interactive system and method provided by the invention are based on the electronic braking booster and electronic stability controller to carry out the active braking control of automatic driving, so that the electronic braking booster and the electronic stability controller can transform each other in different states, and establish the coordinated work of the two braking systems, which greatly improves the safety and reliability of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
主动制动交互系统及方法
本专利技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种主动制动交互系统及方法。
技术介绍
主动制动系统作为自动驾驶车辆纵向运动的重要控制执行部件，其功能性能直接影响着车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性，尤其是制动系统的冗余设计，更是影响着车辆的安全性能和可靠性能。因此，对于满足冗余设计的制动系统执行零部件之间的协调控制逻辑，是智能汽车主动制动系统研究的关键技术。现有自动驾驶车辆主动制动功能是通过改制传统ESC实现的，改制ESC控制器具有与整车连接的CAN接口，可响应CAN通讯信号。将ABS控制器更换为改制的ESC控制器，并与原车的真空助力器、制动主缸、制动钳和制动管路组成新的制动系统。但是由于ESC柱塞泵每次进行主动建压都要承受高温高压，连续频繁的使用会减少工作寿命，ESC控制器阀工作寿命只有几百个小时，不能用于自动驾驶车辆频繁的线控制动，而且，电子真空泵+真空助力器+真空罐的结构复杂，占用空间大，噪声高，成本高，不利于自动驾驶车辆的推广。近几年为适应车辆智能化和电动化的要求，各个零部件企业以及整机厂都在研究电子制动助力器，该部件取代原有真空助力器、电子真空泵和真空罐，利用电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动制动交互系统，其特征在于，包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器；所述车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息和自身车辆状态信息；所述车辆运动协调控制器用于接收所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息，并根据所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息计算车辆减速度；所述车辆运动协调控制器还用于判断所述电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向所述电子制动助力器发出使能信号和减速指令；所述电子制动助力器用于通过CAN总线接收所述使能信号和所述减速指令，并进行制动压力建立实现车辆减速。

【技术特征摘要】
1.一种主动制动交互系统，其特征在于，包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器；所述车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息和自身车辆状态信息；所述车辆运动协调控制器用于接收所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息，并根据所述障碍物信息和所述自身车辆状态信息计算车辆减速度；所述车辆运动协调控制器还用于判断所述电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向所述电子制动助力器发出使能信号和减速指令；所述电子制动助力器用于通过CAN总线接收所述使能信号和所述减速指令，并进行制动压力建立实现车辆减速。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电子稳定控制器；所述车辆运动协调控制器判断所述电子制动助力器是否能够达到车辆减速度的结果为否时，向所述电子稳定控制器发出使能信号和减速指令；所述电子稳定控制器用于通过CAN总线接收所述使能信号和所述减速指令，辅助所述电子制动助力器实现车辆减速。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一警告装置，设置在车辆仪表盘上，用于在所述电子制动助力器故障时对驾驶员发出警告。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二警告装置，设置在车辆仪表盘上，用于在所述电子稳定控制器故障时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一营，时利，曾伟，张雷，袁宁，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34